一种用于无人机的摄像头定位调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的摄像头定位调整装置，包括有安装箱、平台以及电机，安装箱一侧底部向外延伸形成平台，电机安装在平台上，安装箱整体呈框架机构，前端开口，在安装箱内设置有滚珠丝杠，平台上的电机连接丝杠，滚珠丝杠副一侧设置有限位滑块，限位滑块设置在限位杆上；滚珠丝杠副另一侧连接伸缩杆，伸缩杆经过安装箱上的开口连接滚珠丝杠副，伸缩杆上设置有摄像头放置处，球铰接卡头设置在连接杆上，连接杆另一端连接电动推杆，电动推杆设置在安装箱后部；本实用新型专利技术质量轻，结构简单，设计合理，调节准确，不需要倾斜调节无人机位置，即可微调控制摄像头，增加无人机使用时长的用于无人机的摄像头定位调整装置。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机的摄像头定位调整装置
本技术涉及无人机摄像
，尤其涉及一种用于无人机的摄像头定位调整装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像，且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。目前无人机摄像头大都是固定在无人机的侧部或者底部，大部分都是依靠控制无人机的角度来调节摄像头角度，但是这样不容易控制拍摄的角度，并且加大了操作的难度；另外虽然部分无人机安装了控制摄像头角度的结构，但是比较复杂，加大了无人机的重量，使无人机消耗增加。
技术实现思路
针对现有技术的不足之处，本技术提供一种结构简单，设计合理，调节准确，不需要倾斜调节无人机位置，即可微调控制摄像头，增加无人机使用时长的用于无人机的摄像头定位调整装置。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案：一种用于无人机的摄像头定位调整装置，包括有安装箱、平台以及电机，安装箱一侧底部向外延伸形成平台，电机安装在平台上，所述安装箱整体呈框架机构，前端开口，在安装箱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括有丝杠和滚珠丝杠副，平台上的电机连接丝杠，滚珠丝杠副一侧设置有限位滑块，限位滑块设置在限位杆上；所述滚珠丝杠副另一侧连接伸缩杆，伸缩杆经过安装箱上的开口连接滚珠丝杠副，所述伸缩杆上设置有摄像头放置处，伸缩杆底端设置有球铰接卡座，球铰接卡座下端连接球铰接卡头，球铰接卡头设置在连接杆上，连接杆另一端连接电动推杆，所述电动推杆设置在安装箱后部；所述安装箱、伸缩杆、连接杆以及电动推杆形成梯形结构。优选的，安装箱后部设置有固定板，用于固定连接无人机。优选的，所述摄像头放置处设置在伸缩杆上部，并且在球铰接卡座上方。优选的，伸缩杆和连接杆通过球铰接卡座以及球铰接卡头配合形成球铰接。优选的，所述电机为微型伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中安装箱、伸缩杆、连接杆以及电动推杆形成梯形结构，节省空间，另外安装箱内设置有滚珠丝杆，并和伸缩杆连接，伸缩杆上设置摄像头放置处，当滚珠丝杠副左右运动时，带动伸缩杆左右移动，另外伸缩杆和连接杆球铰接，当伸缩杆以球铰接为支点转动时，连接杆并不移动，让摄像头可以在左右方向上微调；在安装箱后部固定连接有电动推杆，电动推杆和连接杆连接，当电动推杆伸出推杆时，连接杆一端下降，球铰接的一端微上升；缩回推杆时，连接杆一端上升，球铰接的一端微下降，让摄像头可以在上下方向上微调；本技术质量轻，结构简单，设计合理，调节准确，不需要倾斜调节无人机位置，即可微调控制摄像头，增加无人机使用时长的用于无人机的摄像头定位调整装置。附图说明附图1是本技术一种用于无人机的摄像头定位调整装置的结构示意图。附图2是附图1另一角度的结构示意图。附图3是附图1的左视图。附图4是伸缩杆和连接杆的连接示意图。图中1安装箱、2平台、3电机、4丝杠、5滚珠丝杠副、6限位杆、7限位滑块、8伸缩杆、9连接杆、10摄像头放置处、11球铰接卡座、12球铰接卡头、13电动推杆、14固定板。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。参照附图1-4，本技术提供一种用于无人机的摄像头定位调整装置，包括有安装箱1、平台2以及电机3，安装箱1一侧底部向外延伸形成平台2，电机3安装在平台2上，所述电机3为微型伺服电机；安装箱1后部设置有固定板14，用于固定连接无人机；所述安装箱1整体呈框架机构，前端开口，在安装箱1内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括有丝杠4和滚珠丝杠副5，平台2上的电机连接丝杠4，滚珠丝杠副5一侧设置有限位滑块7，限位滑块7设置在限位杆6上，限位杆6控制滚珠丝杠副5旋转，只进行往复直线运动；所述滚珠丝杠副5另一侧连接伸缩杆8，伸缩杆8经过安装箱1上的开口连接滚珠丝杠副5，所述伸缩杆6上设置有摄像头放置处10，所述摄像头放置处10设置在伸缩杆8上部，并且在球铰接卡座11上方，伸缩杆8底端设置有球铰接卡座11，球铰接卡座11下端连接球铰接卡头12，球铰接卡头12设置在连接杆9上，伸缩杆8和连接杆9通过球铰接卡座11以及球铰接卡头12配合形成球铰接，连接杆9另一端连接电动推杆13，所述电动推杆13设置在安装箱1后部；所述安装箱1、伸缩杆8、连接杆9以及电动推杆13形成梯形结构。工作原理：本技术中安装箱1、伸缩杆8、连接杆9以及电动推杆13形成梯形结构，节省空间，另外安装箱1内设置有滚珠丝杆，并和伸缩杆8连接，伸缩杆8上设置摄像头放置处10，当滚珠丝杠副5左右运动时，带动伸缩杆8左右移动，另外伸缩杆8和连接杆9球铰接，当伸缩杆6以球铰接为支点转动时，连接杆9并不移动，让摄像头可以在左右方向上微调；在安装箱1后部固定连接有电动推杆13，电动推杆13和连接杆9连接，当电动推杆13伸出推杆时，连接杆9一端下降，球铰接的一端微上升；缩回推杆时，连接杆9一端上升，球铰接的一端微下降，让摄像头可以在上下方向上微调；本技术质量轻，结构简单，设计合理，调节准确，不需要倾斜调节无人机位置，即可微调控制摄像头，增加无人机使用时长的用于无人机的摄像头定位调整装置。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机的摄像头定位调整装置，包括有安装箱、平台以及电机，安装箱一侧底部向外延伸形成平台，电机安装在平台上，其特征在于，所述安装箱整体呈框架机构，前端开口，在安装箱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括有丝杠和滚珠丝杠副，平台上的电机连接丝杠，滚珠丝杠副一侧设置有限位滑块，限位滑块设置在限位杆上；所述滚珠丝杠副另一侧连接伸缩杆，伸缩杆经过安装箱上的开口连接滚珠丝杠副，所述伸缩杆上设置有摄像头放置处，伸缩杆底端设置有球铰接卡座，球铰接卡座下端连接球铰接卡头，球铰接卡头设置在连接杆上，连接杆另一端连接电动推杆，所述电动推杆设置在安装箱后部；所述安装箱、伸缩杆、连接杆以及电动推杆形成梯形结构。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的摄像头定位调整装置，包括有安装箱、平台以及电机，安装箱一侧底部向外延伸形成平台，电机安装在平台上，其特征在于，所述安装箱整体呈框架机构，前端开口，在安装箱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括有丝杠和滚珠丝杠副，平台上的电机连接丝杠，滚珠丝杠副一侧设置有限位滑块，限位滑块设置在限位杆上；所述滚珠丝杠副另一侧连接伸缩杆，伸缩杆经过安装箱上的开口连接滚珠丝杠副，所述伸缩杆上设置有摄像头放置处，伸缩杆底端设置有球铰接卡座，球铰接卡座下端连接球铰接卡头，球铰接卡头设置在连接杆上，连接杆另一端连接电动推杆，所述电动推杆设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛海英，田琳琳，李苹，任高明，解连港，
申请(专利权)人：山东中晶新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37