基于脉冲体制无线电高度表的测高方法技术

本发明专利技术公开了一种脉冲体制无线电高度表的测高方法，主要解决现有技术在编队飞行时易出现同频干扰的问题。其实现方案是：发射随机脉冲时序信号，接收时先对回波信号进行处理产生两路视频信号，且第一路信号幅值和噪声大于第二路信号；通过多个纳秒级距离门对第一路信号进行相关积累，当积累的脉冲数大于跟踪门限值时，根据距离门和视频脉冲重合产生停止脉冲；根据触发脉冲和停止脉冲的延迟时间采用数理统计的方法计算出高度；通过第二路信号控制接收机的灵敏度，使不同回路衰减下第二路信号的幅值控制在采样门限附近，使得第一路信号的幅值大于采样门限且保持稳定。本发明专利技术能避免与他机的信号干扰，提高多机编队的测高精度，可用于航空航天飞行器。

【技术实现步骤摘要】
基于脉冲体制无线电高度表的测高方法
本专利技术属于雷达测距
，特别涉及一种无线电高度表，可用于航空航天飞行器中在多机编队或复杂环境下对飞行高度的高精度跟踪测量。现有技术对于飞行器距离地面和水面真实高度的测量主要通过无线电高度表实现，无线电高度表目前主要有三种工作体制:脉冲体制、调频连续波体制以及伪码连续波测高体制，其中：脉冲体制高度表工作原理是：通过脉冲产生电路产生发射脉冲，通过微波发射设备将脉冲信号调制到射频，经发射天线辐射到地面，地面返回的射频信号经过接收天线进入微波接收系统，经低噪放和混频后产生中频信号，经增益控制和模拟信号跟踪电路输出视频回波脉冲信号，经高度数据处理和计算电路、接口电路输出高度和状态信息送给飞行器上的其它设备。现有基于脉冲无线电高度表进行测高的方法主要包括对回波信号的搜索、捕获和自动跟踪三个互相联系的部分。回波信号通过接收机输出后，经过处理使之成为满足幅度要求的视频脉冲信号，将该信号与跟踪脉冲在时间上进行比较，比较出它们之间的时间间隔。如果跟踪脉冲在时间上与回波脉冲完全重合，即两者的延迟时间相同则输出误差电压为零。反之将输出误差电压，误差电压大小与时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于脉冲体制无线电高度表的测高方法，其特征在于包括：(1)初始化，读取脉冲体制高度表的剩余高度HA参数，预设的二进制采样积累门限检测值K0、高度的增益控制AGC曲线电压和初始脉冲重复周期Ti，将搜索的跟踪门相对发射触发脉冲的延迟时间TG初始化为零，控制跟踪门从零高度开始搜索；同时按照高度增益控制AGC曲线电压参数，输出增益控制AGC电压，控制脉冲体制高度表的接收灵敏度，将该高度表的工作模式转入搜索模式；(2)根据初始脉冲重复周期Ti生成新的脉冲重复周期TF，根据新的脉冲重复周期TF产生射频调制的触发脉冲T0，控制脉冲体制高度表产生射频脉冲信号并向地面发射；(3)对脉冲体制高度表输出的回...

【技术特征摘要】
1.一种基于脉冲体制无线电高度表的测高方法，其特征在于包括：(1)初始化，读取脉冲体制高度表的剩余高度HA参数，预设的二进制采样积累门限检测值K0、高度的增益控制AGC曲线电压和初始脉冲重复周期Ti，将搜索的跟踪门相对发射触发脉冲的延迟时间TG初始化为零，控制跟踪门从零高度开始搜索；同时按照高度增益控制AGC曲线电压参数，输出增益控制AGC电压，控制脉冲体制高度表的接收灵敏度，将该高度表的工作模式转入搜索模式；(2)根据初始脉冲重复周期Ti生成新的脉冲重复周期TF，根据新的脉冲重复周期TF产生射频调制的触发脉冲T0，控制脉冲体制高度表产生射频脉冲信号并向地面发射；(3)对脉冲体制高度表输出的回波脉冲信号进行滤波、放大后产生第一路视频脉冲信号P1输出，并通过对第一路视频脉冲信号的去噪和隔直处理，产生第二路视频脉冲信号P2输出；(4)选取无回波信号的纯噪声时序区间，对第一路视频脉冲信号P1进行采样，并通过积累、求平均得到回波信号采样电路的平均噪声大小，根据平均噪声大小和预设的二进制采样积累门限检测值K0确定跟踪门限值K；(5)读取跟踪门相对发射触发脉冲信号T0的延迟时间数字量，根据该延迟时间数字量产生一个相对发射触发脉冲延迟跟踪门，跟踪门宽度为10ns，将该跟踪门输入到宽度为30位的距离门移位寄存器，距离门移位寄存器的时钟频率为100MHz，分别产生高度距离依次增加宽度为10ns的30个相邻距离门RN；(6)在距离门RN位置对第一路视频脉冲信号P1进行0/1量化，并通过M位脉冲积累移位寄存器SRMN对量化结果进行读取，再对脉冲积累移位寄存器SRMN的值SRQN为“1”的位数进行统计，得到M个脉冲重复周期在距离门RN位置采样到的第一路视频脉冲信号P1的个数；(7)根据第一路视频脉冲信号P1判断在距离门RN位置是否采样到回波信号：若距离门RN位置M个重复周期采样到的第一路视频脉冲P1个数大于跟踪门限K时，则距离门RN位置跟踪状态信号STN＝1，表示在距离门RN位置采样到有效的回波信号；否则，STN＝0，表示在距离门RN位置没有采样到回波信号；(8)根据跟踪状态信号STN判断距离门RN及距离门RN位置处的M位脉冲积累移位寄存器SRMN值的移动方向；若跟踪状态信号STN满足：STN＝0,1<＝N<＝11,则对距离门RN及距离门RN位置处的M位脉冲积累移位寄存器SRMN值进行右移；若跟踪状态信号STN满足：STN＝1,N＝1、2、…10，则对距离门RN及距离门RN位置处的M位脉冲积累移位寄存器SRMN值进行左移；(9)将距离门RN与第一路视频脉冲P1进行重合产生停止脉冲T1；(10)根据(2)发射触发脉冲T0前沿和停止脉冲T1前沿之间的延迟时间，采用数理统计的方法进行高度计算，计算出512次的平均高度H2，根据剩余高度HA参数，对平均高度进行修正得到真实高度HR，并输出到脉冲体制高度表；(11)确定高度表的工作状态，根据高度表工作状态输出增益控制电压：若全部跟踪状态信号STN均为零，即满足：STN＝0,1<＝N<＝30,则高度表工作在搜索状态，否则，高度表工作在跟踪状态；若高度表工作在搜索状态，则按照高度增益控制AGC曲线输出增益控制AGC电压，控制该高度表的灵敏度，返回步骤2；若高度表工作在跟踪模式，则在距离门RN范围内对第二路视频脉冲P2进行(0/1)的量化，对M个重复周期量化的脉冲进行统计，根据M个重复周期统计脉冲数产生信号增益控制AGC电压，控制第二路视频脉冲P2输出幅度与采样门限值相等；将信号增益控制AGC电压与高度增益控制AGC曲线电压进行比较，如果信号增益控制AGC电压控制的增益小于高度增益控制AGC曲线电压控制的增益，则输出信号增益控制AGC电压控制高度表的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗维，闫锦丽，孟宝占，郭葆泉，刘小龙，樊萌，蒋永卫，
申请(专利权)人：陕西长岭电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61