【技术实现步骤摘要】
一种轻便型手持稳定器
本专利技术涉及一种拍摄辅助设备,尤其涉及一种轻便型手持稳定器。
技术介绍
拍摄稳定器、云台大多为三轴,是通过三个电机及电机内部的编码器实时检测运动状态,并根据运动状态进行调整,以达到稳定拍摄的目的。磁电编码器是常用的一种,用于角度或位移测量,通过采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料角度或者位移值的变化进行测量,磁性材料角度或者位移的变化会引起一定电阻或者电压的变化,通过放大电路对变化量进行放大,通过单片机处理后输出脉冲信号或者模拟量信号,达到测量的目的。现有技术中,中国专利CN107040080A公开了一种电机和云台,该电机包括定子和转子、连接轴、磁编码器,转子与连接轴固定连接,连接轴通过轴承与定子转动连接,且沿所述连接轴的轴向方向设置有中心通孔,磁编码器与驱动板电性连接;该编码器磁与连接轴同轴设置,用于测量所述电机的角度和/或位置信息,并反馈给所述驱动板,进而可以根据反馈的所述电机的角度和/或位置信息调整所述电机的转动。现有技术的编码器与连接轴同轴布置,设置在磁性件的上方,导致电机厚度增大。再加上现有技术中调节平衡的结构是设置在电机外壳上、且与稳 ...
【技术保护点】
1.一种轻便型手持稳定器,其特征在于,包括电机(1)及手柄(3),所述电机(1)的数量为一个以上,所述电机(1)与手柄(3)电性连接;所述电机(1)包括磁铁(11)、电机驱动板(12)、电机轴(13);电机轴(13)一端装有磁铁(11);磁铁(11)外围安装电机驱动板(12),且与电机驱动板(12)之间留有缝隙。
【技术特征摘要】
1.一种轻便型手持稳定器,其特征在于,包括电机(1)及手柄(3),所述电机(1)的数量为一个以上,所述电机(1)与手柄(3)电性连接;所述电机(1)包括磁铁(11)、电机驱动板(12)、电机轴(13);电机轴(13)一端装有磁铁(11);磁铁(11)外围安装电机驱动板(12),且与电机驱动板(12)之间留有缝隙。2.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器,其特征在于,所述电机(1)还包括电机外壳(14)、电机端盖(15);所述电机轴(13)的另一端与电机外壳(14)连接,所述电机驱动板(12)与电机端盖(15)连接。3.根据权利要求1所述的一种轻便型手持稳定器,其特征在于,所述电机驱动板(12)上安装有编码器(121),编码器(121)中间平面与磁铁(11)的中间平面共面。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种轻便型手持稳定器,其特征在于,所述电机(1)包括俯仰电机(101)、横滚电机(102)及航向电机(103);还包括连接所述三个电机的两个连接臂(2)、与航向电机(103)相连的手柄(3)、与俯仰电机连接的相机连接臂(4)、与相机连接臂(4)滑动连接的负载台(5)。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶梓龙,苏晓,陈德桂,廖易仑,
申请(专利权)人:桂林智神信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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