应用于农用机械的流体自动换向往复缸制造技术

本发明专利技术提供了应用于农用机械的流体自动换向往复缸，包括进气管道、排气管道、缸体、往复装置、活塞杆，所述的进气管道与排气管道配合并为往复装置提供气体，所述的往复装置设置于缸体内并且往复装置以气体为动力源并牵引活塞杆沿活塞杆轴向做往复运动，所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二。

【技术实现步骤摘要】
应用于农用机械的流体自动换向往复缸
本专利技术涉及一种自动换向式往复缸。
技术介绍
目前工业往复缸主要用于推动作或拉动作，往复缸由液压缸和气缸组成，往复缸以结构简单、成本低廉、作用力大被广泛应用于工业系统中，然而由于长期应用需求比较简单，往复缸技术革新较慢；工业机械手要求设备体积小，活动方式灵活，一般在高负荷、高承载力的情况下不能工作，机械手的应用发展需要基础应用技术的提升，其中结构组成和传动方式的提升首当其冲。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种自动换向式往复缸，用以解决上述背景中提到的问题，本往复缸不仅环保并降低了能耗、而且降低了工作成本，同时活塞杆的换向过程自动化。为实现上述技术目的，本专利技术所采用的技术方案如下。应用于农用机械的流体自动换向往复缸，包括进气管道、排气管道、缸体、往复装置、活塞杆，所述的进气管道与排气管道配合并为往复装置提供气体，所述的往复装置设置于缸体内并且往复装置以气体为动力源并牵引活塞杆沿活塞杆轴向做往复运动；所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二；所述的缸盖一为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖一的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖一的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔一，缸盖一的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔一、排气孔一并且进气孔一靠近缸盖一的封闭端、排气孔一靠近缸筒，缸盖一的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔一并且排气孔一位于安装孔一与进气孔一之间；所述的缸盖二为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖二的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖二的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔二，缸盖二的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔二、排气孔二并且进气孔二靠近缸盖二的封闭端、排气孔二靠近缸筒，缸盖二的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔二并且排气孔二位于安装孔二与进气孔二之间；所述的往复装置包括往复机构、活塞，所述的往复机构包括往复触发构件、限位构件，所述的限位构件用于限制往复触发构件的运动，所述的往复触发构件用于接收活塞沿缸筒轴向运动产生的抵推力并在抵推力左右下完成状态切换。作为本技术方案的进一步改进。所述的往复触发构件包括触发柱，所述的触发柱为两段同轴不等径的圆柱构成并且分别为滑动段、流通段；所述的滑动段为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构并且封闭端同轴开设有贯穿其厚度的伸出孔，滑动段套设于缸盖二内部且滑动段的封闭端朝向缸盖二的封闭端、并且滑动段与缸盖二之间构成密封式滑动导向配合，滑动段的外圆面还设置有贯穿其厚度并且呈同轴布置的进气孔三、排气孔三，所述的进气孔三/排气孔三均位于进气孔二与排气孔二之间并且进气孔三与进气孔二位于平行于缸筒轴向的同一直线上、排气孔三与排气孔二位于平行于缸筒轴向的同一直线上，滑动段的外圆面还同轴设置有呈环状结构的限位槽；所述的流通段为两端开口的圆形筒体结构，流通段设置于缸筒内且流通段同轴固定连接于滑动段的开口端、并且流通段的外径大于滑动段的外径，流通段的外圆面开设有与其内腔连接接通的流通孔，所述的流通孔沿流通段的圆周方向阵列有若干个，所述的限位构件位于设置于缸盖二的安装孔二内；所述的往复机构设置有两组并且分别为往复机构一、往复机构二，往复机构一与缸盖一之间的连接关系、往复机构二与缸盖二之间的连接关系一致；所述的往复机构一的运动状态分为进气状态一、排气状态一并且往复机构一的初始状态为进气状态一，当往复机构一处于进气状态一时，往复机构一的进气孔三与缸盖一的进气孔一连接接通，当往复机构一处于排气状态一时，往复机构一的排气孔三与缸盖一的排气孔一连接接通；所述的往复机构二的运动状态分为进气状态二、排气状态二并且往复机构二的初始状态为排气状态二，当往复机构二处于进气状态二时，往复机构二的进气孔三与缸盖二的进气孔二连接接通，当往复机构二处于排气状态时，往复机构二的排气孔三与缸盖二的排气孔二连接接通。作为本技术方案的进一步改进。所述的活塞杆与缸筒之间呈同轴布置并且活塞杆的一端为连接端、另一端为安装端，活塞杆的连接端位于缸盖一背离缸筒的一侧，活塞杆的安装端穿过设置于缸盖一的避让孔一、设置于往复机构一的伸出孔、设置于往复机构二的伸出孔、设置于缸盖二的避让孔二并位于缸盖二背离缸筒的一侧，活塞杆与避让孔一/往复机构二的伸出孔/往复机构二的伸出孔/避让孔二之间均构成密封式滑动导向配合；所述的往复机构一与往复机构二之间设置有连接杆，所述的连接杆的延伸方向平行于缸筒的轴向，连接杆的一端与往复机构一的流通段固定连接、另一端与往复机构二的流通段固定连接；所述的活塞套设于缸筒内，活塞开设有贯穿其厚度的套接孔、固定孔，活塞通过固定孔固定套接于活塞杆外部并且活塞通过套接孔活动套接于连接杆外部，活塞与缸筒之间、活塞与连接杆之间均构成密封式滑动导向配合，并且活塞与活塞杆之间构成密封式配合；所述的连接杆设置有两组并且两组连接杆分别位于活塞杆的一侧，所述的设置于活塞的套接孔对应设置有两组；所述的活塞沿缸筒轴向并将缸筒的内腔分为互不接通的两部分、并且分别为靠近往复机构一的密封腔室一、靠近往复机构二的密封腔室二。本专利技术与现有技术相比的有益效果在于，本专利技术通过往复装置牵引活塞杆沿自身轴向做往复运动，往复装置以空气为动力源并使活塞牵引活塞杆同步运动，不仅环保并降低了能耗、而且降低了工作成本，同时活塞运动并使得传递弹簧处于压缩状态，当传递弹簧的弹力大于限位构件对往复触发构件的限制力时，限位构件撤销对往复触发构件的限位并且传递弹簧的弹力使得往复机构一/往复机构二进行状态切换，往复机构一/往复机构二以传递弹簧的弹力作为状态切换的动力，使得往复机构一/往复机构二的状态切换过程更加平稳顺利，并且活塞杆的换向过程自动化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的内部结构示意图。图3为本专利技术的缸体的剖视图。图4为本专利技术的进气管道、排气管道、缸体的配合图。图5为本专利技术的缸盖二与限位构件的配合图。图6为本专利技术的往复装置与活塞杆的配合图。图7为本专利技术的缸体与触发柱的配合图。图8为本专利技术的触发柱的剖视图。图9为本专利技术的往复机构一与往复机构二的配合图。图中标示为：100、进气管道；110、进气三通管；120、进气管一；130、进气管二；200、排气管道；210、排气三通管；220、排气管一；230、排气管二；300、缸体；310、缸筒；320、缸盖一；321、避让孔一；322、进气孔一；323、排气孔一；324、安装孔一；330、缸盖二；331、避让孔二；332、进气孔二；333、排气孔二；334、安装孔二；400、往复装置；410、往复触发构件；4110、滑动段；4111、伸出孔；4112、进气孔三；4113、排气孔三；4114、限位槽；4120、流通段；4121、流通孔；420、传递弹簧；430、限位构件；431、限位球；432、固定块；433、限位弹簧；440、连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于农用机械的流体自动换向往复缸，其特征在于，其包括进气管道、排气管道、缸体、往复装置、活塞杆，所述的进气管道与排气管道配合并为往复装置提供气体，所述的往复装置设置于缸体内并且往复装置以气体为动力源并牵引活塞杆沿活塞杆轴向做往复运动；所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二；所述的缸盖一为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖一的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖一的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔一，缸盖一的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔一、排气孔一并且进气孔一靠近缸盖一的封闭端、排气孔一靠近缸筒，缸盖一的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔一并且排气孔一位于安装孔一与进气孔一之间；所述的缸盖二为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖二的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖二的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔二，缸盖二的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔二、排气孔二并且进气孔二靠近缸盖二的封闭端、排气孔二靠近缸筒，缸盖二的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔二并且排气孔二位于安装孔二与进气孔二之间；所述的往复装置包括往复机构、活塞，所述的往复机构包括往复触发构件、限位构件，所述的限位构件用于限制往复触发构件的运动，所述的往复触发构件用于接收活塞沿缸筒轴向运动产生的抵推力并在抵推力左右下完成状态切换。...

【技术特征摘要】
1.应用于农用机械的流体自动换向往复缸，其特征在于，其包括进气管道、排气管道、缸体、往复装置、活塞杆，所述的进气管道与排气管道配合并为往复装置提供气体，所述的往复装置设置于缸体内并且往复装置以气体为动力源并牵引活塞杆沿活塞杆轴向做往复运动；所述的缸体包括缸筒，所述的缸筒为两端开口的圆形筒体结构，缸筒的一开口匹配安装有缸盖一、另一开口匹配安装缸盖二；所述的缸盖一为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖一的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖一的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔一，缸盖一的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔一、排气孔一并且进气孔一靠近缸盖一的封闭端、排气孔一靠近缸筒，缸盖一的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔一并且排气孔一位于安装孔一与进气孔一之间；所述的缸盖二为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构，缸盖二的开口端同轴固定安装于缸筒，缸盖二的封闭端同轴开设有贯穿其厚度的避让孔二，缸盖二的外圆面开设有与其内腔连接接通的进气孔二、排气孔二并且进气孔二靠近缸盖二的封闭端、排气孔二靠近缸筒，缸盖二的外圆面还开设有与其内腔连接接通的安装孔二并且排气孔二位于安装孔二与进气孔二之间；所述的往复装置包括往复机构、活塞，所述的往复机构包括往复触发构件、限位构件，所述的限位构件用于限制往复触发构件的运动，所述的往复触发构件用于接收活塞沿缸筒轴向运动产生的抵推力并在抵推力左右下完成状态切换。2.根据权利要求1所述的应用于农用机械的流体自动换向往复缸，其特征在于，所述的往复触发构件包括触发柱，所述的触发柱为两段同轴不等径的圆柱构成并且分别为滑动段、流通段；所述的滑动段为一端开口、另一端封闭的圆形筒体结构并且封闭端同轴开设有贯穿其厚度的伸出孔，滑动段套设于缸盖二内部且滑动段的封闭端朝向缸盖二的封闭端、并且滑动段与缸盖二之间构成密封式滑动导向配合，滑动段的外圆面还设置有贯穿其厚度并且呈同轴布置的进气孔三、排气孔三，所述的进气孔三/排气孔三均位于进气孔二与排气孔二之间并且进气孔三与进气孔二位于平行于缸筒轴向的同一直线上、排气孔三与排气孔二位于平行于缸筒轴向的同一直线上，滑动段的外圆面还同轴设置有呈环状结构的限位槽；所述的流通段为两端开口的圆形筒体结构，流通段设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文祥，
申请(专利权)人：朱文祥，
类型：发明
国别省市：江苏,32