一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，属于机械技术领域。它解决了现有皮革制品缝纫设备缝纫效率低的问题。本自动上下料装置的工作台固连在安装架中，输送架上设置有输送带，工作台中具有输送槽，工作台上设有滑动模板，顶升机构与输送架相连，工作台的底部设有定位气缸，若干个滑动模板中的其中几个滑动模板上设有压紧块，压紧块靠近滑动模板的一侧具有若干个可滚动的滚珠，安装架上具有第一导轨和第二导轨，第一导轨上滑动连接有第一抓取机构，第二导轨上滑动连接有第二抓取机构，工作台的首端设有上料机构，工作台的尾端设有下料机构。本自动上下料装置具有提高缝纫效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置
本技术属于机械
，涉及一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，人们服饰、鞋子的种类、品牌越来越多，而服饰、鞋子上常常会缝有由皮革材料制成的logo或者图案,现有的缝纫方式，均是手动缝纫或者通过缝纫机进行缝纫。而通过缝纫机进行操作时，操作时需要先将底料放置到缝纫机的台板上，然后将皮革面料放置到底料上，再移动到缝纫机机针的下方，压下抬压脚，通过手动的方式拉动底料和皮革面料移动，实现缝纫，缝纫完成后，抬升抬压脚，将缝纫好的底料和皮革面料取出。该种缝纫方式，需要人工对底料和皮革面料进行上下料操作，而且在缝纫的过程中需要操作者手动移动底料和皮革面料，人工手动操作，操作复杂，缝纫效率低；且由于底料和皮革面料在移动的过程中存在相对移动的问题，导致缝纫时，需要实时的调整皮革面料的位置，容易出错，产品的质量也得不到保障，缝纫效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，解决的技术问题是如何提高缝纫效率。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，包括安装架、输送架和工作台，所述工作台固连在安装架中，所述输送架上设置有输送带，其特征在于，自动上下料装置还包括顶升机构，所述工作台中具有贯穿的且呈长条状的输送槽，沿所述输送槽的长度方向，所述工作台上设有若干个滑动模板，所述顶升机构与输送架相连，且所述顶升机构能通过输送架使输送带穿过输送槽与滑动模板相连，所述输送带移动能带动滑动模板沿着工作台移动，所述工作台的底部设有若干组定位气缸，所述定位气缸的活塞杆能穿过工作台并延伸到工作台的上表面，所述定位气缸的活塞杆能对滑动模板进行定位，若干个所述滑动模板中的其中几个滑动模板上设有压紧块，所述压紧块靠近滑动模板的一侧具有若干个可滚动的滚珠，所述压紧块中具有贯穿的缝纫孔，所述安装架上具有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一抓取机构，所述第一抓取机构能将其中一个滑动模板上的压紧块抓取、移动并放置到另一个滑动模板的上方，所述第二导轨上滑动连接有第二抓取机构，所述第二抓取机构能将工作台尾端的滑动模板抓取、移动并放置到工作台的首端，所述工作台的首端设有至少两个能够将布料输送到滑动模板上的上料机构，所述工作台的尾端设有至少一个能够将布料从滑动模板上取下的下料机构。本皮革制品缝纫设备的自动上下料装置工作时，第一个上料机构将底料上料到滑动模板上，然后顶升机构工作使输送带上移穿过输送槽并接触滑动模板，输送带带动滑动模板沿着工作台移动，定位气缸工作，定位气缸的活塞杆穿过工作台并延伸到工作台的上表面，对移动过来的滑动模板进行定位，使滑动模板移动到位，第二个上料机构工作，将皮革面料上料到底料上，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，第一抓取机构工作将压紧块放置到皮革面料上，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，滑动模板上的底料和皮革面料在该处进行缝纫，缝纫完成后顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，第一抓取机构工作将压紧块抓取移动并放置到前面相应位置的滑动模板上，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，下料机构将缝纫好的位于滑动模板上的成品取下，顶升机构、输送带和定位气缸工作使滑动模板移动到下一个工作位置，第二抓取机构抓取并移动滑动模板使滑动模板重新回到初始位置，在以上的操作过程中，滑动模板每移动一次，相应的工序同步工作，相当于滑动模板每移动一次，既能实现底料和皮革面料上下料以及缝纫的整个过程，操作方便，不易出错，缝纫效率高。输送槽的设置使输送带能与滑动模板相接触或者分离，而且输送槽的设置可确定滑动模板、压紧块等其余部件的安装位置。由于压紧块的底部设有滚珠，压紧块能够压紧底料和皮革面料，同时又能使滑动模板和压紧块能够相对移动，底料和皮革面料不会错开，降低故障，实现缝纫，提高缝纫质量。第一导轨与第一抓取机构相配合，第二导轨与第二抓取机构相配合，从而实现压紧块和滑动模板的移动，再配合上料机构和下料机构，从而实现本缝纫装置的自动上下料，相对于手动操作，缝纫效率高。定位气缸的设置保证滑动模板移动到位，提高位置精度，从而提高缝纫精度，降低故障，提高缝纫效率。在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述安装架包括一对支撑框和一对呈直角状的支撑杆，一对所述支撑框对称设置，所述支撑框包括顶杆、横杆和一对竖杆，所述顶杆的两端分别与一对竖杆的顶部相固连，所述横杆的两端分别与一对竖杆的中部相固连，所述工作台固连在两个横杆上，所述输送带位于两个横杆之间，所述输送槽位于两个横杆之间的正上方，两个所述支撑框的顶杆形成所述第一导轨，一对所述支撑杆分别固连在其中一个支撑框的横杆的两端，所述第二导轨的两端分别与一对所述支撑杆相固连。支撑框顶部的顶杆自然形成第一导轨，设计合理，使本自动缝纫装置整体结构简单，占据的安装空间小；两个支撑框对称设置，将输送架和输送带安装在两个支撑框之间，合理利用空间，而且每个横杆对应的用于固定工作台，使工作台安装牢固，且可以在工作台的中间处自然形成输送槽，设计合理，合理利用空间。在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述滑动模板的两侧均具有倾斜设置的导向面，当一组定位气缸对滑动模板定位后，所述滑动模板的两侧和滑动模板前进方向的端部处均具有定位气缸的活塞杆进行抵靠。滑动模板被输送带抬起移动时，定位气缸的活塞杆伸出，位于滑动模板两侧的定位气缸的活塞杆会先抵靠在导向面上，滑动模板继续移动的过程中，导向面起到导向的作用，使滑动模板移动直到触碰位于端部处的活塞杆，滑动模板移动到位，从而提高缝纫精度，提高缝纫效率。在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述第一抓取机构包括第一水平气缸、第一升降气缸、第一电磁铁和第一滑块，所述第一水平气缸固连在安装架上，所述第一滑块滑动连接在第一导轨上，所述第一水平气缸的活塞杆与第一滑块相固连，所述第一升降气缸固连在第一滑块上，所述第一电磁铁固连在第一升降气缸的活塞杆上，所述第一电磁铁能抓取、松开压紧块。第一电磁铁用来抓取、松开压紧块，第一水平气缸实现压紧块的水平滑动，第一升降气缸实现压紧块的上下移动，在实际生产中，也可以通过水平油缸来替换水平气缸。在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述第二抓取机构包括第二水平气缸、第二升降气缸、第二电磁铁和第二滑块，所述第二水平气缸固连在安装架上，所述第二滑块滑动连接在第二导轨上，所述第二水平气缸的活塞杆与第二滑块相固连，所述第二升降气缸固连在第二滑块上，所述第二电磁铁位于第二升降气缸的正下方，且所述第二电磁铁固连在第二升降气缸的活塞杆上，所述第二电磁铁能抓取、松开滑动模板。第二电磁铁用来抓取、松开滑动模板，第二水平气缸实现滑动模板的水平滑动，第二升降气缸实现滑动模板的上下移动，在实际生产中，也可以通过水平油缸来替换水平气缸。在上述的皮革制品缝纫设备的自动上下料装置中，所述压紧块包括壳体，以及设置在壳体内腔中的活动板、若干个弹簧和若干个所述滚珠，所述弹簧和滚珠分别位于活动板的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，包括安装架(1)、输送架(2)和工作台(3)，所述工作台(3)固连在安装架(1)中，所述输送架(2)上设置有输送带(4)，其特征在于，自动上下料装置还包括顶升机构(5)，所述工作台(3)中具有贯穿的且呈长条状的输送槽(6)，沿所述输送槽(6)的长度方向，所述工作台(3)上设有若干个滑动模板(7)，所述顶升机构(5)与输送架(2)相连，且所述顶升机构(5)能通过输送架(2)使输送带(4)穿过输送槽(6)与滑动模板(7)相连，所述输送带(4)移动能带动滑动模板(7)沿着工作台(3)移动，所述工作台(3)的底部设有若干组定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的活塞杆能穿过工作台(3)并延伸到工作台(3)的上表面，所述定位气缸(8)的活塞杆能对滑动模板(7)进行定位，若干个所述滑动模板(7)中的其中几个滑动模板(7)上设有压紧块(9)，所述压紧块(9)靠近滑动模板(7)的一侧具有若干个可滚动的滚珠(91)，所述压紧块(9)中具有贯穿的缝纫孔(92)，所述安装架(1)上具有第一导轨(10)和第二导轨(11)，所述第一导轨(10)上滑动连接有第一抓取机构(12)，所述第一抓取机构(12)能将其中一个滑动模板(7)上的压紧块(9)抓取、移动并放置到另一个滑动模板(7)的上方，所述第二导轨(11)上滑动连接有第二抓取机构(13)，所述第二抓取机构(13)能将工作台(3)尾端的滑动模板(7)抓取、移动并放置到工作台(3)的首端，所述工作台(3)的首端设有至少两个能够将布料输送到滑动模板(7)上的上料机构(14)，所述工作台(3)的尾端设有至少一个能够将布料从滑动模板(7)上取下的下料机构(15)。...

【技术特征摘要】
1.一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，包括安装架(1)、输送架(2)和工作台(3)，所述工作台(3)固连在安装架(1)中，所述输送架(2)上设置有输送带(4)，其特征在于，自动上下料装置还包括顶升机构(5)，所述工作台(3)中具有贯穿的且呈长条状的输送槽(6)，沿所述输送槽(6)的长度方向，所述工作台(3)上设有若干个滑动模板(7)，所述顶升机构(5)与输送架(2)相连，且所述顶升机构(5)能通过输送架(2)使输送带(4)穿过输送槽(6)与滑动模板(7)相连，所述输送带(4)移动能带动滑动模板(7)沿着工作台(3)移动，所述工作台(3)的底部设有若干组定位气缸(8)，所述定位气缸(8)的活塞杆能穿过工作台(3)并延伸到工作台(3)的上表面，所述定位气缸(8)的活塞杆能对滑动模板(7)进行定位，若干个所述滑动模板(7)中的其中几个滑动模板(7)上设有压紧块(9)，所述压紧块(9)靠近滑动模板(7)的一侧具有若干个可滚动的滚珠(91)，所述压紧块(9)中具有贯穿的缝纫孔(92)，所述安装架(1)上具有第一导轨(10)和第二导轨(11)，所述第一导轨(10)上滑动连接有第一抓取机构(12)，所述第一抓取机构(12)能将其中一个滑动模板(7)上的压紧块(9)抓取、移动并放置到另一个滑动模板(7)的上方，所述第二导轨(11)上滑动连接有第二抓取机构(13)，所述第二抓取机构(13)能将工作台(3)尾端的滑动模板(7)抓取、移动并放置到工作台(3)的首端，所述工作台(3)的首端设有至少两个能够将布料输送到滑动模板(7)上的上料机构(14)，所述工作台(3)的尾端设有至少一个能够将布料从滑动模板(7)上取下的下料机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述安装架(1)包括一对支撑框(101)和一对呈直角状的支撑杆(102)，一对所述支撑框(101)对称设置，所述支撑框(101)包括顶杆(1011)、横杆(1012)和一对竖杆(1013)，所述顶杆(1011)的两端分别与一对竖杆(1013)的顶部相固连，所述横杆(1012)的两端分别与一对竖杆(1013)的中部相固连，所述工作台(3)固连在两个横杆(1012)上，所述输送带(4)位于两个横杆(1012)之间，所述输送槽(6)位于两个横杆(1012)之间的正上方，两个所述支撑框(101)的顶杆(1011)形成所述第一导轨(10)，一对所述支撑杆(102)分别固连在其中一个支撑框(101)的横杆(1012)的两端，所述第二导轨(11)的两端分别与一对所述支撑杆(102)相固连。3.根据权利要求1所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述滑动模板(7)的两侧均具有倾斜设置的导向面(71)，当一组定位气缸(8)对滑动模板(7)定位后，所述滑动模板(7)的两侧和滑动模板(7)前进方向的端部处均具有定位气缸(8)的活塞杆进行抵靠。4.根据权利要求1或2或3所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置，其特征在于，所述第一抓取机构(12)包括第一水平气缸(121)、第一升降气缸(122)、第一电磁铁(123)和第一滑块(124)，所述第一水平气缸(121)固连在安装架(1)上，所述第一滑块(124)滑动连接在第一导轨(10)上，所述第一水平气缸(121)的活塞杆与第一滑块(124)相固连，所述第一升降气缸(122)固连在第一滑块(124)上，所述第一电磁铁(123)固连在第一升降气缸(122)的活塞杆上，所述第一电磁铁(123)能抓取、松开压紧块(9)。5.根据权利要求1或2或3所述的一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，应一帜，李仙根，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33