一种织物自动化裁剪机制造技术

一种织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，送料机构具有至少两个独立的送料单元，收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。本发明专利技术的优点在于：该织物自动化裁剪机通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度与裁剪机构的裁剪速度相匹配，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，通过每个送料单元的布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种织物自动化裁剪机
本专利技术涉及一种织物自动化裁剪机。
技术介绍
裁剪机是服装生产行业广泛应用的裁布机器，现有的裁剪机一般都包括有送料机构、裁剪机构和收料机构。工作时，待裁剪的布料预先卷绕在送料机构的送料辊筒上，送料辊筒转动时，布料开始从向前输送，裁剪机构拉住从送料辊筒输出的布料并进行裁剪。由于送料机构与裁剪机构相互配合，因此，彼此之间的同步性非常重要，若送料机构的送料速度过快或者过慢，都将影响裁剪机构的动作，甚至造成无法顺利进行拉布和裁剪。特别是对于需要同时输送多层布的裁剪机而言，多层布的输送同步性更加重要，因为一旦其中一层或几层布的输送速度过快或者过慢，则会造成每层布之间无法完全平整，容易出现折皱现象，从而影响裁剪机构顺利进行裁剪。此外，现有的裁剪机没有左右对边功能，即无法对送出的布料的左右位置进行对齐，特别是同时输送多层布的情况下，各层布的左右对齐显得尤为重要，如果每次裁剪后各层布料不能左右边缘对齐，则会造成收料机构收起来的布料无法卷绕整齐，不仅影响美观，而且也不利于运输，并且，多层布输送的情况下，收料机构也需要对各层布进行同步收料，若同步性不好，则会影响收料的正常进行。目前，对于市场上能够同时输送多层布的织物自动化裁剪机而言，还无法对每层布的输送速度进行精确控制，送料过程中，多层布之间容易出现折皱现象，也无法对每层布的左右边沿进行对齐，进而影响裁剪机构的裁剪质量和收料机构的顺利收料。综上所述，有待对现有的裁剪机作进一步改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能将送料机构的送料速度调整至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的织物自动化裁剪机。本专利技术所要解决的第二个技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能够使送料机构送出的多层布料实现左右对边的织物自动化裁剪机。本专利技术解决第一个上述技术问题所采用的技术方案为：该织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在所述输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，所述裁剪机构用来裁剪送料机构送出的布料，所述收料机构用来收起裁剪机构裁下的布料，其特征在于：所述送料机构具有至少两个独立的送料单元，所述收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将所述各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。优选地，每个送料单元包括送料辊筒、张力感应辊筒和驱动送料辊筒转动的第一驱动电机，从送料辊筒送出的布压紧在所述张力感应辊筒上，所述送料速度调节机构包括有张力感应器和控制器，所述张力感应器的信号输出端与所述控制器的信号输入端相电连接，所述控制器的信号输出端用来控制所述第一驱动电机以调节相应送料辊筒的转速。为了使布料能可靠地压紧在张力感应辊筒上，在所述送料辊筒与张力感应辊筒之间还安装有导料辊筒，所述导料辊筒与送料辊筒、张力感应辊筒平行设置，且所述张力感应辊筒设于所述送料辊筒的前下方，所述导料辊筒设于所述送料辊筒的前方并位于所述张力感应辊筒的前上方。本专利技术解决上述第二个技术问题所采用的技术方案为：该织物自动化裁剪机还包括有对各个送料单元送出的布料进行左右对边的布料对边机构。布料对边机构可以有多种结构，优选地，所述送料辊筒、导料辊筒和张力感应辊筒连接成一体件，在该一体件的底部安装有能相对机架左右行走的行走轮，所述布料对边机构包括光感应器、控制器和驱动机构，所述光感应器用来感应导料辊筒与张力感应辊筒之间的布料的左右位置，所述控制器接收所述光感应器的输出信号并控制所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述一体件沿着机架左右移动而实现布料对边。进一步优选，所述光感应器包括安装支架、安装在安装支架上的感应元件和反光镜片，且所述反光镜片和感应元件分别安装在所述张力感应辊筒的前后两侧。为了使布料对边更为精确，所述感应元件包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器和第二光电传感器在所述安装支架上左右相邻设置。为了使收料单元可以顺利收料，所述收料机构包括设于输料台上的输送带，每个所述收料单元包括有收料辊筒、压料辊筒和驱动收料辊筒转动的第二驱动电机，所述压料辊筒设于所述收料辊筒的下方并与所述输送带之间留有供布料穿过的间隙。为了使各个收料单元能够同步收料，所述收料机构包括有对各个收料单元的收料速度进行调节的收料速度调节机构。作为上述任一方案的优选，所述送料单元为3～6个，对应地，所述的收料单元为3～6个。可以根据布料的层数，选择安装相应数量的送料单元和收料单元。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该织物自动化裁剪机在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度能够与裁剪机构的裁剪速度相匹配，确保裁剪顺利进行，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，每个送料单元上还安装有独立的布料对边机构，通过布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。附图说明图1为本专利技术实施例的整机结构示意图；图2为本专利技术实施例的送料机构的结构示意图；图3为图2所述送料机构去掉一根送料辊筒后的结构示意图；图4为图3中B部分的放大示意图；图5为本专利技术实施例的单个送料单元的结构示意图；图6为图5所示送料单元另一角度的结构示意图；图7为本专利技术实施例的收料机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1所示，以箭头A所示方向为前向，本实施例的织物自动化裁剪机包括机架1和设于机架1上的输料台2，在输料台2上向前依次设置有送料机构3、裁剪机构4和收料机构5，送料机构3用来向前输送布料，裁剪机构4用来裁剪从送料机构3送出的布料，收料机构5用来收起裁剪机构4裁下的布料。如图2至图7所示，送料机构3具有四个独立的送料单元30，相应地，收料机构5具有四个独立的收料单元50，每个收料单元50用来收集从相应送料单元30送出的布料。该裁剪机具有送料速度调节机构和收料速度调节机构，送料速度调节机构用来将各个送料单元30的送料速度调节至与裁剪机构4的裁剪速度相匹配，收料速度调节机构用来将各个收料单元的收料速度调节至与裁剪机构4的裁剪速度相匹配。本实施例中，每个送料单元30包括送料辊筒31、张力感应辊筒32、导料辊筒34和第一驱动电机33，送料辊筒31、张力感应辊筒32和导料辊筒34均左右向设置且相互平行。其中，导料辊筒34设于送料辊筒31与张力感应辊筒32之间，具体地，张力感应辊筒32设于送料辊筒31的前下方，导料辊筒34设于送料辊筒31的前方并位于张力感应辊筒32的前上方，第一驱动电机33驱动送料辊筒31转动。待裁剪的布料15卷绕在送料辊筒31上，从送料辊筒31送出的布压紧在张力感应辊筒32上。送料速度调节机构包括有张力感应器6和控制器7，张力感应器6的信号输出端与控制器7的信号输入端相电连接，控制器7的信号输出端用来控制第一驱动电机33以调节相应送料辊筒31的转速，送料辊筒转速提高，则送布速度加快，送料辊筒转速降低，则送布速度变慢。该送料速度调节机构的工作原理如下：在送料机构3送布过程中，裁剪机构4拉住已经送出的布料的远端，使布料绷紧，从而对张力感应辊筒32产生压紧力。张本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织物自动化裁剪机，包括机架(1)和设于机架上的输料台(2)，在所述输料台(2)上依次设置有送料机构(3)、裁剪机构(4)和收料机构(5)，所述裁剪机构(4)用来裁剪送料机构(3)送出的布料，所述收料机构(5)用来收起裁剪机构(4)裁下的布料，其特征在于：所述送料机构(3)具有至少两个独立的送料单元(30)，所述收料机构(5)具有与送料单元一一对应的收料单元(50)，该裁剪机包括有能将所述各个送料单元(30)的送料速度调节至与裁剪机构(4)的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种织物自动化裁剪机，包括机架(1)和设于机架上的输料台(2)，在所述输料台(2)上依次设置有送料机构(3)、裁剪机构(4)和收料机构(5)，所述裁剪机构(4)用来裁剪送料机构(3)送出的布料，所述收料机构(5)用来收起裁剪机构(4)裁下的布料，其特征在于：所述送料机构(3)具有至少两个独立的送料单元(30)，所述收料机构(5)具有与送料单元一一对应的收料单元(50)，该裁剪机包括有能将所述各个送料单元(30)的送料速度调节至与裁剪机构(4)的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。2.根据权利要求1所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：每个送料单元(30)包括送料辊筒(31)、张力感应辊筒(32)和驱动送料辊筒转动的第一驱动电机(33)，从送料辊筒(31)送出的布压紧在所述张力感应辊筒(32)上，所述送料速度调节机构包括有张力感应器(6)和控制器(7)，所述张力感应器(6)的信号输出端与所述控制器(7)的信号输入端相电连接，所述控制器(7)的信号输出端用来控制所述第一驱动电机(33)以调节相应送料辊筒(31)的转速。3.根据权利要求2所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：在所述送料辊筒(31)与张力感应辊筒(32)之间还安装有导料辊筒(34)，所述导料辊筒(34)与送料辊筒(31)、张力感应辊筒(32)平行设置，且所述张力感应辊筒(32)设于所述送料辊筒(31)的前下方，所述导料辊筒(34)设于所述送料辊筒(31)的前方并位于所述张力感应辊筒(32)的前上方。4.根据权利要求3所述的织物自动化裁剪机，其特征在于：还包括有对各个送料单元(30)送出的布料进行左右对边的布料对边机构。5.根据权利要求4所述的织物自动化裁剪机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨嘉树，沈凯伦，李志，廖连新，
申请(专利权)人：伊士曼缝制机械宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33