物流仓储空间内的货架移转系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物流仓储空间内的货架移转系统，多个货架排列在车厢/物流仓储空间内，每个货架下面置有一个拨片盒，控制系统连接拨片盒，由控制系统控制拨片盒驱动货架在车厢/物流仓储空间内进行移转，使货架到达任意位置；拨片盒中的拨片箱体的四个侧面分别装有一个往复机构，往复机构上面装有拨片机构；两个平行的拨片机构组成一个X轴双向转动的拨片机构组，另两个垂直的拨片机构组成一个Y轴双向转动的拨片机构组；所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；所述拨片机构上的滚轮与货架底盘上的凸块推动连接。本发明专利技术能实现物流仓储空间内的货架自动移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。

【技术实现步骤摘要】
物流仓储空间内的货架移转系统
本专利技术涉及一种货架移转系统，尤其是一种厢式货车及物流仓储空间内的货架移转系统。
技术介绍
目前，物流仓储空间内货架一般通过人工搬运,或者通过链条连接，皮带输送进行货架回转。而现有的回转方式回转弯头无法走直线，只能正反转，否则就会浪费大量货运或者仓储空间，如果人工搬运，工作强度大，内部的必须将外面的全部搬出，缓冲区容积损耗也很大。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种物流仓储空间内的货架移转系统，实现物流仓储空间内的货架自动移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种物流仓储空间内的货架移转系统，包括货架、拨片盒、控制系统，多个货架排列在车厢/物流仓储空间内，每个货架下面置有一个拨片盒，控制系统连接拨片盒，由控制系统控制拨片盒驱动货架在车厢/物流仓储空间内进行移转，使货架到达任意位置；所述拨片盒由驱动动力装置、往复机构、拨片机构、拨片箱体、翻转夹紧机构组成，所述拨片箱体为方形结构，方形结构的四个侧面分别装有一个往复机构，往复机构上面装有拨片机构；两个平行的往复机构上的拨片机构组成一个X轴双向转动的拨片机构组，另两个垂直的往复机构上的拨片机构组成一个Y轴双向转动的拨片机构组；每个往复机构由柔性传输带、主、从传动轮组成，主、从传动轮分别安装在拨片箱体同侧的两端，主、从传动轮之间连接柔性传输带，柔性传输带上固定连接多个拨片机构，两个对称布置的主传动轮连接同一主动轴，主动轴通过减速齿轮副连接一个驱动动力装置；拨片机构由拨片、滚轮、销轴组成，两个拨片上部之间通过两个销轴连接两个滚轮，滚轮可绕销轴转动，两个拨片下部固定连接在柔性传输带上；所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；所述拨片机构上的滚轮与货架底盘上的凸块推动连接。进一步，所述翻转夹紧机构安装在拨片箱体中央；所述翻转夹紧机构由电机、双向丝杆滑动模块、连杆、夹紧块、机座、连杆座组成；所述双向丝杆滑动模块安装在机座内，双向丝杆滑动模块中的丝杆连接电机，丝杆上配合连接有两个丝杆螺母、每个丝杆螺母通过两个连杆铰接一块夹紧块，连杆中间铰接在机座上面的连杆座侧面，连杆上端与夹紧块铰接，下端与丝杆螺母铰接，夹紧块下端与连杆座侧面铰接，丝杆螺母下部与安装在机座下部内的导向杆滑动导向连接。进一步，当翻转夹紧机构处于非工作状态时，两块夹紧块在电机、双向丝杆滑动模块驱动下，使夹紧块与丝杆垂直的夹紧面处于水平位置。进一步，当货架到位启动翻转夹紧机构时，所述翻转夹紧机构中的两块夹紧块在电机和双向丝杆滑动模块驱动下向上翻起对拨片盒上的货架进行夹紧固定,所述两块夹紧块夹紧面成十字形，十字形的夹紧面与货架底部的十字形凸条配合夹紧连接。进一步，所述驱动动力装置为气动或液压动力源；所述柔性传输带为同步带、钢丝绳、皮带中的一种；所述主、从传动轮为同步带轮、钢丝绳轮、皮带轮中的一种。进一步，所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；货架底盘的四周设有四个横向的滚轮,用于对车厢间隙和位置进行精调,在货架行进互相交错经过过程中减缓摩擦及打滑,避免互相卡住。进一步，所述货架为托盘或底盘的箱子。进一步，所述货架底部还设置一组电磁铁固定机构或者插销，用于强化货架的固定；所述电磁铁固定机构由电磁铁本体、电磁铁支架、弹簧杆、推杆外壳、底板组成。电磁铁支架上面装有电磁铁本体，下面两侧分别通过弹簧杆连接推杆外壳，推杆外壳固定在底板。进一步，所述拨片盒在拨片机构移动的方向都设有拨片传感器,对拨片位置进行感知,每一组货架设有位置传感器,用于感知货架的位置状态；所述拨片传感器和位置传感器电连接控制系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术的物流仓储空间内的货架移转系统能实现物流仓储空间内的货架自动移转，使得货运容积损耗达到最小，节省了大量货运或者仓储空间，提高了货架移转的效率。采用X,Y轴双向转动的链式拨片机构对车厢/仓储空间内货架进行移转,实现使任意货架到达任意货位的功能。采用模块化结构,能够通过机构的数量组合,通过软件功能实现适合任意标准长度车厢和仓库。拨片盒中央设有一组翻转机构可以在货架到位的时候启动,对盒上的货架进行夹紧固定,避免在车辆行驶过程中的颠簸产生移位影响，打开时候最高平面不超过货架底部，使得货架等可以无障碍通过。控制系统使用ARM工控机,使用JAVA编写存取管理系统,实现一键选择,扫码出货的功能.可以实现先进先出，或者随机点名进出等功能。附图说明图1为本专利技术的物流仓储空间内的货架移转系统总体结构示意；图2为拨片盒结构立体示意图；图3为拨片盒立体主视图；图4为图3的左视图；图5为图3的俯视图；图6为图3的仰视图；图7为拨片盒采用同步带拨片机构示意图；图8为翻转夹紧机构处于非工作状态立体示意图；图9为翻转夹紧机构处于非工作状态平面示意图；图10为图9的俯视图；图11为翻转夹紧机构处于翻转过程状态立体示意图；图12为翻转夹紧机构翻转后夹紧货架状态立体示意图；图13为货架底部结构示意图；图14为拨片盒上的链式拨片机构驱动货架示意图；图15为拨片盒上的链式拨片机构与货架脱离状态示意图；图16为电磁铁固定机构示意图；图17为插销示意图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本专利技术的物流仓储空间内的货架移转系统，包括货架100、拨片盒110、控制系统。多个货架100排列在车厢/物流仓储空间内，每个货架100下面置有一个拨片盒110，由控制系统控制拨片盒110驱动货架100在车厢/物流仓储空间内进行移转，使货架100到达任意位置。如图2至图7所示，拨片盒110由驱动动力装置6、往复机构2、拨片机构3、拨片箱体1、翻转夹紧机构5组成。拨片箱体1为方形结构，方形结构的四个侧面分别装有一个往复机构2，往复机构2上面装有拨片机构3。两个平行的往复机构2上的拨片机构3组成一个X轴双向转动的拨片机构组，另两个垂直的往复机构2上的拨片机构3组成一个Y轴双向转动的拨片机构组。每个往复机构2由柔性传输带2-1、主、从传动轮2-2，2-3组成，主、从传动轮2-2，2-3分别安装在拨片箱体1同侧的两端，主、从传动轮2-2，2-3之间连接柔性传输带2-1，柔性传输带2-1上固定连接多个拨片机构3，两个对称布置的主传动轮2-2连接同一主动轴2-5，主动轴2-5通过减速齿轮副2-4连接一个驱动动力装置6。拨片机构3由拨片3-1、滚轮3-2、销轴3-3组成，两个拨片3-1上部之间通过两个销轴3-3连接两个滚轮3-2，滚轮3-2可绕销轴3-3转动，两个拨片3-1下部固定连接在柔性传输带2-1上。拨片箱体1中央装有一个翻转夹紧机构5。如图2至图6所示，拨片盒1中的驱动动力装置6为电机，往复机构2中的柔性传输带2-1为链条，主、从传动轮2-2，2-3为主、从链轮。另外，驱动动力装置还可以是气动，液压等动力源等。柔性传输带可以为同步带（见图7），钢丝绳，皮带等。主、从传动轮可以为同步带轮、钢丝绳轮、皮带轮等。如图8至12所示，翻转夹紧机构5由电机5-1、双向丝杆滑动模块5-2、连杆5-3、夹紧块5-4、机座5-5、连杆座5-6组成。双向丝杆滑动模块5-2安装在机座5-5内，双向丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流仓储空间内的货架移转系统，包括货架、拨片盒、控制系统，多个货架排列在车厢/物流仓储空间内，其特征在于：每个货架下面置有一个拨片盒，拨片盒连接控制系统，由控制系统控制拨片盒驱动货架在车厢/物流仓储空间内进行移转，使货架到达任意位置；所述拨片盒由驱动动力装置、往复机构、拨片机构、拨片箱体、翻转夹紧机构组成，所述拨片箱体为方形结构，方形结构的四个侧面分别装有一个往复机构，往复机构上面装有拨片机构；两个平行的往复机构上的拨片机构组成一个X轴双向转动的拨片机构组，另两个垂直的往复机构上的拨片机构组成一个Y轴双向转动的拨片机构组；每个往复机构由柔性传输带、主、从传动轮组成，主、从传动轮分别安装在拨片箱体同侧的两端，主、从传动轮之间连接柔性传输带，柔性传输带上固定连接多个拨片机构，两个对称布置的主传动轮连接同一主动轴，主动轴通过减速齿轮副连接一个驱动动力装置；拨片机构由拨片、滚轮、销轴组成，两个拨片上部之间通过两个销轴连接两个滚轮，滚轮可绕销轴转动，两个拨片下部固定连接在柔性传输带上；所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；所述拨片机构上的滚轮与货架底盘上的凸块推动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种物流仓储空间内的货架移转系统，包括货架、拨片盒、控制系统，多个货架排列在车厢/物流仓储空间内，其特征在于：每个货架下面置有一个拨片盒，拨片盒连接控制系统，由控制系统控制拨片盒驱动货架在车厢/物流仓储空间内进行移转，使货架到达任意位置；所述拨片盒由驱动动力装置、往复机构、拨片机构、拨片箱体、翻转夹紧机构组成，所述拨片箱体为方形结构，方形结构的四个侧面分别装有一个往复机构，往复机构上面装有拨片机构；两个平行的往复机构上的拨片机构组成一个X轴双向转动的拨片机构组，另两个垂直的往复机构上的拨片机构组成一个Y轴双向转动的拨片机构组；每个往复机构由柔性传输带、主、从传动轮组成，主、从传动轮分别安装在拨片箱体同侧的两端，主、从传动轮之间连接柔性传输带，柔性传输带上固定连接多个拨片机构，两个对称布置的主传动轮连接同一主动轴，主动轴通过减速齿轮副连接一个驱动动力装置；拨片机构由拨片、滚轮、销轴组成，两个拨片上部之间通过两个销轴连接两个滚轮，滚轮可绕销轴转动，两个拨片下部固定连接在柔性传输带上；所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；所述拨片机构上的滚轮与货架底盘上的凸块推动连接。2.根据权利要求1所述的物流仓储空间内的货架移转系统，其特征在于：所述翻转夹紧机构安装在拨片箱体中央；所述翻转夹紧机构由电机、双向丝杆滑动模块、连杆、夹紧块、机座、连杆座组成；所述双向丝杆滑动模块安装在机座内，双向丝杆滑动模块中的丝杆连接电机，丝杆上配合连接有两个丝杆螺母、每个丝杆螺母通过两个连杆铰接一块夹紧块，连杆中间铰接在机座上面的连杆座侧面，连杆上端与夹紧块铰接，下端与丝杆螺母铰接，夹紧块下端与连杆座侧面铰接，丝杆螺母下部与安装在机座下部内的导向杆滑动导向连接。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈隆，倪颉，
申请(专利权)人：上海博瑁机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31