一种连接环扳弯机制造技术

一种连接环扳弯机。解决了现有连接环加工困难，加工效率低的问题。它包括进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，所述的扳弯装置有两个且两个扳弯装置分别设于螺帽上料装置的两侧，所述的机械手用于抓取进料装置处的直坯工件并依次输送至扳弯装置、螺帽上料装置和扳弯装置处用于加工，两个所述的扳弯装置分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“J”字型工件和将倒置的“J”字型工件加工成“C”字型工件，所述的螺帽上料装置用于将倒置的“J”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。本发明专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种连接环扳弯机
本专利技术涉及一种连接环扳弯机。
技术介绍
现有连接环通常包括连接部和螺帽部，所述的连接部通常是金属线材折弯而成，折弯后该金属线材的两端形成缺口且两端的外表面上设有外螺纹，而螺帽部通常设置有内螺纹，连接部和螺帽部相互配合形成密闭的O字型的连接环。在实际加工过程中，由于金属线材直坯需要进行两次折弯后形成类似C字型的连接部，使得现有设备在加工工件时比较困难，不能连续加工，从而使得连接环加工效率低，特别是现有的夹紧装置夹紧不可靠使得工件从不同工位上加工后容易移位，影响后续加工精度，扳弯时容易移位从而使得上螺帽困难，最后扳弯也会移位，使得现有的设备实现连接环的一体式加工非常困难，加工效率低。
技术实现思路
为解决
技术介绍
中现有连接环加工困难，加工效率低的问题，本专利技术提供一种连接环扳弯机。本专利技术的技术方案是：一种连接环扳弯机，包括进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，所述的扳弯装置有两个且两个扳弯装置分别设于螺帽上料装置的两侧，所述的机械手用于抓取进料装置处的直坯工件并依次输送至扳弯装置、螺帽上料装置和扳弯装置处用于加工，两个所述的扳弯装置分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“J”字型工件和将倒置的“J”字型工件加工成“C”字型工件，所述的螺帽上料装置用于将倒置的“J”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。作为本专利技术的一种改进，还包括基座和振动盘，所述的进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置、机械手、振动盘均设于基座上，所述的振动盘与进料装置相连接。作为本专利技术的进一步改进，所述的进料装置包括进料架、料斗和上料机构，所述的料斗与上料机构相连接，所述的上料机构包括上料夹持组件和用于驱动上料夹持组件动作的上料驱动组件，所述的上料夹持组件包括设于料斗下方用于接料的第一位置、夹紧并送料的第二位置和打开便于取料的第三位置。作为本专利技术的进一步改进，所述的上料夹持组件包括上料夹块和上料滑块，所述的上料滑块上铰接有上料夹紧钩，所述的上料驱动组件包括第一上料驱动件和第二上料驱动件，所述的第一上料驱动件与上料夹块相连接并驱动上料夹块滑移，所述的第二上料驱动件与上料滑块相连接并驱动上料滑块、上料夹紧钩同步运动，所述的上料夹块上设有使得上料夹紧钩相对上料滑块转动的上料楔。作为本专利技术的进一步改进，所述的扳弯装置包括扳弯机座，所述的扳弯机座上设有扳弯机构和用于将工件限位便于扳弯的定位机构，所述的扳弯机构包括扳弯件、扳弯架和扳弯驱动件，所述的扳弯件偏心的设置于扳弯架上，所述的扳弯驱动件通过扳弯传动机构与扳弯架相连接并驱动扳弯架转动扳弯工件。作为本专利技术的进一步改进，所述的定位机构包括定位块和定位芯，所述的定位块、定位芯和扳弯件错位设置形成用于工件插入限位的定位通道，所述的扳弯件由扳弯驱动件驱动绕定位芯转动。作为本专利技术的进一步改进，所述的定位机构包括定位芯和定位驱动件，所述的定位驱动件通过定位升降座带动定位芯上下滑移，所述的扳弯件由扳弯驱动件驱动绕定位芯转动，所述的定位芯上包括用于工件成型的定位成型部和便于机械手夹紧工件让位的定位让位孔。作为本专利技术的进一步改进，所述的螺帽上料装置包括螺帽座，所述的螺帽座上设有螺帽上料机构和旋帽机构，所述的螺帽上料机构包括螺帽架和上料动力源，所述的螺帽架上设有用于容置螺帽的螺帽通道，所述的上料动力源用于将螺帽架上的螺帽逐一输送至旋帽机构，所述的旋帽机构具有接受螺帽上料机构上螺帽的第一状态，相对螺帽上料机构运动便于加工的第二状态和将螺帽旋至待加工工件上的第三状态。作为本专利技术的进一步改进，所述的机械手包括手爪壳体、手爪驱动组件和手爪夹料机构，所述手爪壳体内设有手爪架和锁紧架，所述的手爪夹料机构设于手爪架内，所述的手爪架、锁紧架分别与手爪驱动组件相连接，所述的手爪夹料机构具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件通过手爪架带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件通过锁紧架带动锁紧工件的第三位置。作为本专利技术的进一步改进，所述的手爪夹料机构包括第一手爪和第二手爪，所述的第一手爪和第二手爪均设于手爪架上，所述的第一手爪、第二手爪相互配合且在手爪夹料机构处于第二位置和第一位置时由手爪架带动取放工件。本专利技术的有益效果是，设置了进料装置、扳弯装置、螺帽上料装置和机械手，能快速的通过机械手可靠夹取直坯工件，并用于将直坯工件加工成型，加工可靠，效率高，效率提高4-6倍，连接环的活动率提高20%-30%，使得产品加工效率高，效果好。本专利技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。附图说明附图1为本专利技术实施例的结构示意图。附图2为本附图1中进料装置1的结构示意图。附图3为附图2中上料机构13的结构示意图。附图4为附图3的半剖结构示意图。附图5为附图4的爆炸结构示意图。附图6为附图5中上料夹块1311的结构示意图。附图7为附图2中进料机构14的结构示意图。附图8为附图7中进料夹持组件141的爆炸结构示意图。附图9为附图1中扳弯装置2施例一的结构示意图。附图10为图9的爆炸图。附图11为附图9中定位机构23处的爆炸结构图。附图12为扳弯装置2实施例一加工直坯工件时的结构示意图。附图13为扳弯装置2实施例二的结构示意图。附图14为扳弯装置2实施例二工件加工后的结构示意图。附图15为附图1中螺帽上料装置3的结构示意图。附图16为附图15的爆炸结构示意图。附图17为附图16另一方向的爆炸结构示意图。附图18为附图17中旋螺帽件331的结构示意图。附图19为螺帽上料装置3加工工件时的结构示意图。附图20为附图1中机械手4的结构示意图。附图21为本专利技术实施例中手爪夹料机构43处于第一位置时的爆炸示意图。附图22为附图21另一方向的爆炸示意图。附图23为本专利技术实施例手爪夹料机构43处于第二位置时的结构示意图。附图24为附图23另一方向的爆炸示意图。附图25为本专利技术实施例手爪夹料机构43处于第三位置时的结构示意图。附图26为附图25的爆炸示意图。附图27为附图26中手爪架44的结构示意图。附图28为附图26中锁紧架45的结构示意图。附图29为附图1中进料装置1处的直坯工件的结构示意图。附图30为直坯工件经过一次扳弯装置2后形成倒置的“J”字型工件结构示意图。附图31为经过螺帽上料装置3后在倒置的“J”字型工件上拧上螺帽后的结构示意图。附图32为成品工件结构示意图。图中，1、进料装置；11、进料架；12、料斗；13、上料机构；131、上料夹持组件；1311、上料夹块；13111、上料夹料槽；13112、上料燕尾槽；1312、上料滑块；13121、上料孔；13122、上料压块；1313、上料夹紧钩；13131、上料卡钩部；13132、上料铰接部；13133、上料转动部；1314、上料楔；13141、上料斜面；132、上料驱动组件；1321、第一上料驱动件；1322、第二上料驱动件；133、上料架；1331、上料槽；1332、送料槽；14、进料机构；141、进料夹持组件；1411、进料夹筒；1412、夹紧楔；1413、进料夹持件；142、进料夹持驱动件；143、进料旋转驱动件；1431、同步件；144、第一进料滑移板；145、第二进料滑移板；146、第一进料滑移驱动件；147、进料安装板；148、第二进料滑移驱动件；2、扳弯装置；21、扳弯机座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连接环扳弯机，其特征在于:包括进料装置（1）、扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）和机械手（4），所述的扳弯装置（2）有两个且两个扳弯装置（2）分别设于螺帽上料装置（3）的两侧，所述的机械手（4）用于抓取进料装置（1）处的直坯工件并依次输送至扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）和扳弯装置（2）处用于加工，两个所述的扳弯装置（2）分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“J”字型工件和将倒置的“J”字型工件加工成“C”字型工件，所述的螺帽上料装置（3）用于将倒置的“J”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。

【技术特征摘要】
1.一种连接环扳弯机，其特征在于:包括进料装置（1）、扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）和机械手（4），所述的扳弯装置（2）有两个且两个扳弯装置（2）分别设于螺帽上料装置（3）的两侧，所述的机械手（4）用于抓取进料装置（1）处的直坯工件并依次输送至扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）和扳弯装置（2）处用于加工，两个所述的扳弯装置（2）分别用于将直坯工件扳弯形成倒置的“J”字型工件和将倒置的“J”字型工件加工成“C”字型工件，所述的螺帽上料装置（3）用于将倒置的“J”字型工件的一端上旋转拧上螺帽。2.根据权利要求1所述的一种连接环扳弯机，其特征在于还包括基座（5）和振动盘（6），所述的进料装置（1）、扳弯装置（2）、螺帽上料装置（3）、机械手（4）、振动盘（6）均设于基座（5）上，所述的振动盘（6）与进料装置（1）相连接。3.根据权利要求1所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的进料装置（1）包括进料架（11）、料斗（12）和上料机构（13），所述的料斗（12）与上料机构（13）相连接，所述的上料机构（13）包括上料夹持组件（131）和用于驱动上料夹持组件（131）动作的上料驱动组件（132），所述的上料夹持组件（131）包括设于料斗（12）下方用于接料的第一位置、夹紧并送料的第二位置和打开便于取料的第三位置。4.根据权利要求3所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的上料夹持组件（131）包括上料夹块（1311）和上料滑块（1312），所述的上料滑块（1312）上铰接有上料夹紧钩（1313），所述的上料驱动组件（132）包括第一上料驱动件（1321）和第二上料驱动件（1322），所述的第一上料驱动件（1321）与上料夹块（1311）相连接并驱动上料夹块（1311）滑移，所述的第二上料驱动件（1322）与上料滑块（1312）相连接并驱动上料滑块（1312）、上料夹紧钩（1313）同步运动，所述的上料夹块（1311）上设有使得上料夹紧钩（1313）相对上料滑块（1312）转动的上料楔（1314）。5.根据权利要求1所述的一种连接环扳弯机，其特征在于所述的扳弯装置（2）包括扳弯机座（21），所述的扳弯机座（21）上设有扳弯机构（22）和用于将工件限位便于扳弯的定位机构（23），所述的扳弯机构（22）包括扳弯件（221）、扳弯架（222）和扳弯驱动件（223），所述的扳弯件（221）偏心的设置于扳弯架（222）上，所述的扳弯驱动件（223）通过扳弯传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏建忠，
申请(专利权)人：浙江金瑞五金索具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33