一种中医医疗保健仪器及其操作使用方法技术

本发明专利技术公开了一种中医医疗保健仪器,其包括机架、矩形轨道、第一移动组件、第二移动组件、艾灸组、推送组件和控制器。把艾灸组件放置在一个移动件上，并且移动件可以在竖直方向上与水平方向上移动，从而可以方便地移动到某一个位置，并且具有支撑容纳部，摆脱了用户自己手持艾条的过程。另外，人体三维扫描仪对人体进行三维扫描得到人体立体图形，基于此，可以确定人体的背部上的穴位分布图，由于每个人的高低胖矮是不同的，因此通过对穴位分布的掌控。

【技术实现步骤摘要】
一种中医医疗保健仪器及其操作使用方法
本专利技术涉及一种中医医疗保健仪器，具体涉及一种具有艾灸作用的中医医疗保健仪器及其操作使用方法。
技术介绍
艾灸，中医针灸疗法中的灸法，点燃用艾叶制成的艾炷、艾条为主，熏烤人体的穴位以达到保健治病的一种自然疗法。灸法的运用当起源于人类掌握用火之后，时间亦在石器时代。艾灸产生于中国远古时代，因为它的作用机理和针疗有相近之处，并且与针疗有相辅相成的治疗作用，通常针、灸并用，故称为针灸。艾柱在使用过程中，一般需要人手拿着，对人体的某个部位或者穴位进行持续艾灸，距离一般为2厘米至5厘米。然而，艾灸的时间一般需要持续半小时或者更长时间，在此过程中，如果总是依靠手持该艾条，无疑会造成用户使用体验的下降，往往使得初学者丧失兴趣而停止使用。另外，在人体的背部也分布有多个重要穴位，当用户一个人的时候，如果想对背部的穴位进行艾灸，无疑很难做到该动作，特别是需要长时间手持该艾条的动作，更难以完成。
技术实现思路
为了解决上述已有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种方便用户进行艾灸动作的中医医疗保健仪器及其操作使用方法。本专利技术的专利技术思想是：把艾灸组件放置在一个移动件上，并且移动件可以在竖直方向上与水平方向上移动，从而可以方便地移动到某一个位置，并且具有支撑容纳部，摆脱了用户自己手持艾条的过程。另外，人体三维扫描仪对人体进行三维扫描得到人体立体图形，基于此，可以确定人体的背部上的穴位分布图，由于每个人的高低胖矮是不同的，因此通过对穴位分布的掌控，可以方便后期调整第一移动组件和第二移动组件，由此实现对艾灸组件的位置控制，以更好地进行艾灸，得到的人体背部图形可以通过显示界面显示给用户，用户可以选择图形中某个点位进行艾灸，控制器随之移动艾灸组件向选中的点位进行移动，并对该穴位进行艾灸治疗。一种中医医疗保健仪器,其包括机架、矩形轨道、第一移动组件、第二移动组件艾灸组件、推送组件和控制器；矩形轨道设置在机架上，矩形轨道包括依次连接的第一水平杆、第一竖直杆、第二水平杆和第二竖直杆；第一移动组件可竖直方向移动地设置在第一竖直杆和第二竖直杆之间，第一移动组件可沿第一竖直杆在竖直方向上移动；第二移动组件设置在第一移动组件的滑竿上，且第二移动组件可沿滑竿移动，第二移动组件具有支撑容纳部；艾灸组件设置在支撑容纳部内；推送组件与矩形轨道连接，推送组件用于带动矩形轨道在水平方向上移动；人体三维扫描仪设置在机架上，人体三维扫描仪用于对用户进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量，以获得人体点云数据；控制器分别与人体三维扫描仪、第一移动组件、第二移动组件和推送组件连接。本专利技术的有益效果为：通过第一移动组件的设置，可以把艾灸组件在竖直方向上移动至需要的位置，通过第二移动组件的设置，可以把艾灸组件在水平方向上移动至需要的位置，艾灸组件固定在支撑容纳部内，无需用户用自己的手拿着艾条，更加方便了用户的使用。一个优选的方案是，第一移动组件的数量为至少两个，每一个第一移动组件上均设置有第二移动组件；支撑容纳部的数量为多个，每一个支撑容纳部内均放置有艾灸组件。一个优选的方案是，控制器用于用户控制使用，矩形轨道上设置有第一动力装置，第一动力装置用于带动第一移动组件移动，第一移动组件上具有第二动力装置，第二动力装置用于带动第二移动组件移动，控制器分别与第一动力装置和第二动力装置连接。一个优选的方案是，中医医疗保健仪器包括第一升降组件,第一升降组件包括电机和滚珠丝杆,第一移动组件设置在滚珠丝杆上,第一移动组件的两端分别具有第一连接套筒和第二连接套筒,第一连接套筒可滑动地设置在第一竖直杆上,第二连接套筒可滑动地设置在第二竖直杆上。一个优选的方案是，机架包括第二升降组件，第二升降组件与矩形轨道连接，第二升降组件用于带动矩形轨道在竖直方向上移动，升降组件为液压缸式升降组件或者气缸式升降组件。本专利技术提供的中医医疗保健仪器的操作使用方法，其包括下面的步骤：S1：所述人体三维扫描仪对用户进行人体扫描得到人体点云数据；S2：用户把艾灸组件放置到所述支撑容纳部内,并且保持艾灸组件内放置的艾条为燃烧状态；S3：用户移动至靠近所述矩形轨道的地方；S4：所述控制器根据人体点云数据而获得人体穴位分布图，根据该人体穴位分布图，控制器分别控制所述第一移动组件和第二移动组件移动，以使得艾灸组件能够移动至需要的人体穴位分布图上的某个穴位的位置；调节第一移动组件沿着所述第一竖直杆和第二竖直杆移动，以使得所述艾条在竖直方向移动至需要的位置；所述艾灸组件在水平方向上移动至需要的位置；另外，所述推送组件带动所述矩形轨道在水平方向上移动，以使得所述矩形轨道在水平方向上与人体待艾灸部位进行位置匹配。一个优选的方案是，中医医疗保健仪器还包括控制器，控制器用于用户控制使用，矩形轨道上设置有第一动力装置，第一动力装置用于带动第一移动组件移动，第一移动组件上具有第二动力装置，第二动力装置用于带动第二移动组件移动，控制器分别与第一动力装置和第二动力装置连接；该操作使用方法包括下面的步骤：用户通过控制器发出指令信号，指令信号通过无线传输的方式传输到第一动力装置或第二动力装置，此时，第一动力装置带动第一移动组件移动至需要的位置；并且，第二动力装置带动第二移动组件移动至需要的位置。一个优选的方案是，中医医疗保健仪器包括第一升降组件,第一升降组件包括电机和滚珠丝杆,第一移动组件设置在滚珠丝杆上,第一移动组件的两端分别具有第一连接套筒和第二连接套筒,第一连接套筒可滑动地设置在第一竖直杆上,第二连接套筒可滑动地设置在第二竖直杆上；在S3中，电机驱动滚珠丝杆运动，滚珠丝杆带动第一移动组件沿着第一连接套筒沿着第一竖直杆移动，同时带动第二连接套筒沿着第二竖直杆移动。一个优选的方案是，第一移动组件的数量为至少两个，每一个第一移动组件上均设置有第二移动组件；支撑容纳部的数量为多个，每一个支撑容纳部内均放置有艾灸组件；在S4中，支撑部包括第一子支撑容纳部和第二子支撑容纳部，第一子支撑容纳部对人体的一个穴位进行艾灸，而第二子支撑容纳部的艾灸组件对人体的另外一个穴位进行艾灸。一个优选的方案是，机架包括第二升降组件，第二升降组件与矩形轨道连接，第二升降组件用于带动矩形轨道在竖直方向上移动，升降组件为液压缸式升降组件或者气缸式升降组件；机架包括推送组件，推送组件与矩形轨道连接，推送组件用于带动矩形轨道在水平方向上移动，推送组件为液压缸式推送组件或者气缸式推送组件；第二升降组件带动矩形轨道在竖直方向移动，以使得矩形轨道在竖直方向上与人体待艾灸部位进行位置匹配；另外，推送组件带动矩形轨道在水平方向上移动，以使得矩形轨道在水平方向上与人体待艾灸部位进行位置匹配。附图说明图1是本专利技术的中医医疗保健仪器第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术的中医医疗保健仪器第一实施例的结构示意图；图3是本专利技术的中医医疗保健仪器第三实施例的结构示意图；图4是本专利技术的中医医疗保健仪器第四实施例的结构示意图；图5是本专利技术的中医医疗保健仪器第四实施例的结构示意图；图6是本专利技术的中医医疗保健仪器第六实施例的结构示意图。其中，附图标记为：10、机架；11、第二升降组件；12、推送组件；20、矩形轨道；21、第一水平杆；22、第一竖直杆；23、第二水平杆；24、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中医医疗保健仪器,其特征在于，包括：机架；矩形轨道，设置在所述机架上，所述矩形轨道包括依次连接的第一水平杆、第一竖直杆、第二水平杆和第二竖直杆；第一移动组件，可竖直方向移动地设置在所述第一竖直杆和第二竖直杆之间，所述第一移动组件可沿所述第一竖直杆在竖直方向上移动；第二移动组件，设置在所述第一移动组件的滑竿上，且所述第二移动组件可沿所述滑竿移动，所述第二移动组件具有支撑容纳部；艾灸组件，设置在所述支撑容纳部内；推送组件，与所述矩形轨道连接，所述推送组件用于带动所述矩形轨道在水平方向上移动；人体三维扫描仪，设置在所述机架上，所述人体三维扫描仪用于对用户进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量，以获得人体点云数据；控制器，分别与所述人体三维扫描仪、第一移动组件、第二移动组件和推送组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种中医医疗保健仪器,其特征在于，包括：机架；矩形轨道，设置在所述机架上，所述矩形轨道包括依次连接的第一水平杆、第一竖直杆、第二水平杆和第二竖直杆；第一移动组件，可竖直方向移动地设置在所述第一竖直杆和第二竖直杆之间，所述第一移动组件可沿所述第一竖直杆在竖直方向上移动；第二移动组件，设置在所述第一移动组件的滑竿上，且所述第二移动组件可沿所述滑竿移动，所述第二移动组件具有支撑容纳部；艾灸组件，设置在所述支撑容纳部内；推送组件，与所述矩形轨道连接，所述推送组件用于带动所述矩形轨道在水平方向上移动；人体三维扫描仪，设置在所述机架上，所述人体三维扫描仪用于对用户进行三维人体表面轮廓的非接触自动测量，以获得人体点云数据；控制器，分别与所述人体三维扫描仪、第一移动组件、第二移动组件和推送组件连接。2.根据权利要求1所述的中医医疗保健仪器，其特征在于，所述第一移动组件的数量为至少两个，每一个所述第一移动组件上均设置有第二移动组件；所述支撑容纳部的数量为多个，每一个所述支撑容纳部内均放置有艾灸组件。3.根据权利要求2所述的中医医疗保健仪器，其特征在于，所述控制器用于用户控制使用，所述矩形轨道上设置有第一动力装置，所述第一动力装置用于带动所述第一移动组件移动，所述第一移动组件上具有第二动力装置，所述第二动力装置用于带动所述第二移动组件移动，所述控制器分别与所述第一动力装置和第二动力装置连接。4.根据权利要求3所述的中医医疗保健仪器，其特征在于，所述中医医疗保健仪器包括第一升降组件,所述第一升降组件包括电机和滚珠丝杆,所述第一移动组件设置在所述滚珠丝杆上,所述第一移动组件的两端分别具有第一连接套筒和第二连接套筒,所述第一连接套筒可滑动地设置在所述第一竖直杆上,所述第二连接套筒可滑动地设置在所述第二竖直杆上。5.根据权利要求4所述的中医医疗保健仪器，其特征在于，所述机架包括第二升降组件，所述第二升降组件与所述矩形轨道连接，所述第二升降组件用于带动所述矩形轨道在竖直方向上移动，所述升降组件为液压缸式升降组件或者气缸式升降组件。6.根据权利要求1所述的中医医疗保健仪器的操作使用方法，其特征在于，包括下面的步骤：S1：所述人体三维扫描仪对用户进行人体扫描得到人体点云数据；S2：用户把艾灸组件放置到所述支撑容纳部内,并且保持艾灸组件内放置的艾条为燃烧状态；S3：用户移动至靠近所述矩形轨道的地方；S4：所述控制器根据人体点云数据而获得人体穴位分布图，根据该人体穴位分布图，控制器分别控制所述第一移动组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞权锋，
申请(专利权)人：东阳市天齐知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33