一种椰子快速打开及打包用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种椰子快速打开及打包用机器人，包括底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，本实用新型专利技术椰子快速打开及打包用机器人，实现椰子自动打孔抽汁工作，提高自动化程度，降低人工成本，提高工作率。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子快速打开及打包用机器人
本技术属于自动化控制
，具体涉及一种椰子快速打开及打包用机器人。
技术介绍
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。椰子原产于亚洲东南部、印度尼西亚至太平洋群岛。主要分布于亚洲、非洲、拉丁美洲23°S-23°N之间，赤道滨海地区最多。主要产区为菲律宾、印度、马来西亚、斯里兰卡等国。中国广东南部诸岛及雷州半岛、海南、台湾及云南南部热带地区均有种植，椰汁及椰肉含大量蛋白质、果糖、葡萄糖、蔗糖、脂肪、维生素B1、维生素E、维生素C、钾、钙、镁等，椰汁还具有滋补、清暑解渴的功效，主治暑热类渴，津液不足之口渴，但由于椰子的外壳过硬不好取汁，人们正常通过摔、砸、劈或应其它工具破开外壳取椰汁，其工作效率低下，有时还会出现误伤的情况，因此急需研制一种椰子快速打开及打包用机器人，代替人工。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种椰子快速打开及打包用机器人，实现了椰子自动打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种椰子快速打开及打包用机器人，其特征在于：包括底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，所述钻头电动缸安装在支架上端内侧表面上，钻头电动缸的伸缩杆上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有夹头，通过夹头固定钻头，所述钻头为空心钻头，钻头的下端至少设有1个吸液孔，钻头的上端侧面上设有抽液...

【技术特征摘要】
1.一种椰子快速打开及打包用机器人，其特征在于：包括底座、支架、抓取装置、打孔装置、吸液装置，所述支架安装在底座上，所述抓取装置安装在支架的内侧表面上，所述打孔装置安装在支架上端的内侧表面上，所述抓取装置包括：伸缩电动缸、电动机械爪、固定爪，所述伸缩电动缸垂直安装在支架侧面的内侧表面上，所述伸缩电动缸中的伸缩杆端部安装电动机械爪，所述电动机械爪上安装固定爪，所述打孔装置包括钻头电动缸、电机、夹头，钻头，所述钻头电动缸安装在支架上端内侧表面上，钻头电动缸的伸缩杆上安装有电机，所述电机的输出轴上安装有夹头，通过夹头固定钻头，所述钻头为空心钻头，钻头的下端至少设有1个吸液孔，钻头的上端侧面上设有抽液孔，所述吸液孔与抽液孔均与钻头内部空腔相通，所述抽液装置是由轴承、密封圈、抽吸套、电子水泵组成，所述轴承安装在转头上抽液孔的上下两侧，所述密封圈安装在轴承与抽液孔之间，所述抽吸套套装在轴承上，使轴承之间形成密封的空腔，抽吸套的侧面设有软管头，所述软管头为中空结构，软管头通过软管与电子水泵的输入端相连，所述电子水泵的输出端连接软管。2.根据权利要求1所述的一种椰子快速打开...

【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32