帕金森患者康复训练方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种帕金森患者康复训练系统，虚拟场景模块，用于建立刺激患者感官的虚拟场景；信息采集模块，包括运动采集单元和脑电采集单元,所述运动采集单元用于采集患者的运动信息，所述脑电采集单元用于采集患者在康复训练过程中的脑电信息；控制模块,与所述虚拟场景模块和所述信息采集模块通信连接，用于接收所述信息采集模块采集的所述患者的运动信息和脑电信息，使所述虚拟场景模块根据所述患者当前状态生成对应的虚拟场景。本发明专利技术结合虚拟现实技术，建立虚拟场景，使患者在虚拟场景中训练，降低患者跌倒的风险，让患者拥有安全感。康复训练过程中，通过实时判断患者状态，对虚拟场景进行调节，提高康复训练效果。

【技术实现步骤摘要】
帕金森患者康复训练方法和系统
本专利技术涉及医疗检测和辅助器械领域，特别是涉及一种帕金森患者康复训练方法和系统。
技术介绍
帕金森病(Parkison’sdisease,PD.)是一种常见的中老年人慢性退行性神经变性疾病，是由于黑质纹状体多巴胺能神经元的缺失,由此而引起纹状体多巴胺含量显著性减少而致病。帕金森病的临床主要表现可为多种运动形式，如静止性震颤、肌肉僵直、运动慌张、运动迟缓和姿势失稳等锥体外系症状。我国每年有10万新发帕金森病患者，我国65岁以上人群总体患病率为1％，45岁以上人群发病率为0.4％，患病率随年龄增加而升高，男性稍高于女性.帕金森病已成为中老年致残的重要原因之一，随着我国老年人口的不断增加，帕金森病患者可能将持续上升，这样将给家庭、社会均带来巨大的经济负担。步态冻结发生于帕金森病的中晚期，于长期服用左旋多巴的患者患病率在20％-60％之间。步态冻结表现为起步犹豫，在转弯或者到达目的地时犹豫，脚像粘在地上一样。一般的，步态冻结只持续几秒，但是偶然的也会超过30s以上。步态冻结一般只在特定的情形下发生，例如患者在起步时、转弯时、即将到达目的地时及经过障碍物或者较为狭窄的空间时，少数患者在宽阔的空间也会发生步态冻结。环境因素，认知和情绪的影响均会对步态冻结患者产生影响，双重任务、分心、拥挤的地方和处于时间压力之下时容易出现步态冻结。由于目前对步态冻结的机理机制还不够明确，因此针对步态冻结还没有明确的、效果很好的治疗手段。目前，步态冻结的帕金森患者如何康复未有针对性的治疗手段。
技术实现思路
基于此，有必要针对步态冻结的帕金森患者如何康复问题，提供一种帕金森患者康复训练方法和系统。一种帕金森患者康复训练系统，所述的帕金森患者康复训练系统包括：虚拟场景模块，用于建立刺激患者感官的虚拟场景；信息采集模块，包括运动采集单元和脑电采集单元,所述运动采集单元用于采集患者的运动信息，所述脑电采集单元用于采集患者在康复训练过程中的脑电信息；控制模块,与所述虚拟场景模块和所述信息采集模块通信连接，用于接收所述信息采集模块采集的所述患者的运动信息和脑电信息，根据所述运动信息和所述脑电信息分析并获取患者当前状态，根据所述患者当前状态生成对应的控制指令，发送所述控制指令至所述虚拟场景模块,使所述虚拟场景模块根据所述患者当前状态生成对应的虚拟场景。在其中一个实施例中，所述控制模块设置有场景存储单元，所述场景存储单元用于存储患者不同状态所对应的虚拟场景和/或对虚拟场景的设置。在其中一个实施例中，所述运动采集单元采集患者在康复训练过程中的身体姿态信息。在其中一个实施例中，所述运动采集单元包括陀螺仪和角度传感器，用于检测患者身体部位的加速度和旋转角信息。在其中一个实施例中，所述信息采集模块还包括步态采集单元，所述步态采集患者的步态信息，所述控制模块根据所述步态信息、所述运动信息和所述脑电信息分析并获取患者当前状态，根据所述患者当前状态生成所述控制指令。在其中一个实施例中，所述步态采集单元采集患者的步长、跨步长、步速、步频、韵律、单步时间和跨步时间中的至少一种信息。在其中一个实施例中，所述脑电信息包括左枕脑电信息、右顶脑电信息和额叶皮层脑电信息中的至少一种。在其中一个实施例中，所述虚拟场景模块为头戴式虚拟显示设备。一种帕金森患者康复训练方法，包括步骤：建立虚拟场景，刺激患者感官；采集患者运动信息和脑电信息；根据所述运动信息和所述脑电信息分析并获取患者当前状态；根据所述患者当前状态切换成对应的虚拟场景。在其中一个实施例中，还包括步骤：采集患者的步态信息，根据所述步态信息、所述运动信息和所述脑电信息分析并获取患者当前状态。本专利技术结合虚拟现实技术，建立虚拟场景，使患者在虚拟场景中训练，降低患者跌倒的风险，让患者拥有安全感。康复训练过程中，通过实时判断患者状态，对虚拟场景进行调节，提高康复训练效果。附图说明图1为本专利技术一实施例的帕金森患者康复训练系统示意图；图2为本专利技术一实施例的帕金森患者康复训练方法流程图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本专利技术。如图1所示，图1为本专利技术一实施例的帕金森患者康复训练系统示意图。所述的帕金森患者康复训练系统包括：虚拟场景模块130、信息采集模块110和控制模块120。所述控制模块120与所述信息采集模块110通信连接，能够获取所述信息采集模块采集的步态信息、运动信息和脑电信息。所述控制模块120与虚拟场景模块130通信连接，控制所述虚拟场景模块130生成日常生活环境的虚拟场景，触发患者对所述虚拟场景的身体反应。所述控制模块120实时接收信息采集模块110所采集的患者在虚拟场景中的信息进而分析患者状态，得到患者冻结步态的量化数据，为相关医务人员的诊断提供参考。所述虚拟场景模块130用于建立虚拟场景，为患者提供日常生活环境的虚拟场景，触发患者对所述虚拟场景的身体反应。可选地，所述虚拟场景为帮助患者康复训练的场景。具体地，所述虚拟场景包括街道、操场、商场或其他患者康复训练场景。所述虚拟场景可避免实际的障碍物，降低患者跌倒的风险，让患者拥有安全感，可使患者无需在多个真实训练场景辗转，在一个地点即可完成训练，使用方便，降低患者跌倒风险和降低对训练场地的限制。所述虚拟场景模块130受所述控制模块120控制，可针对患者不同状态作出所述虚拟场景的适应性调整，利于缓解帕金森患者的步态冻结症状。所述虚拟场景模块130，用于将所述虚拟场景输出，使患者感官处于所述虚拟场景中。在一实施例中，所述虚拟场景模块130为头戴式虚拟显示设备。可以理解，所述虚拟场景模块130也可以为投影设备以及影响输出所述虚拟场景。所述信息采集模块110，包括步态采集单元111、运动采集单元112以及脑电采集单元113。所述信息采集模块110用于采集患者在所述虚拟场景下的信息，获得所述步态信息、所述运动信息和所述脑电信息，为医生诊断提供参考依据。可选地，所述步态采集单元111用于采集患者在康复训练过程中的步态信息。具体地，所述步态信息包括步长、跨步长、步速、步频、韵律、单步时间、跨步时间或其他步态信息。所述步态采集单元111将采集的步态信息发送至所述控制模块120。可选地，所述运动采集单元112用于采集患者在康复训练过程中的运动信息，用于检测患者身体部位的加速度和旋转角信息。具体地，所述运动采集单元112包括陀螺仪、加速度传感器、角度传感器或其他传感器设备。在一实施例中，所述运动采集单元112为陀螺仪和角度传感器，采集患者在康复训练过程中的身体姿态信息。所述运动采集单元112将采集的运动信息发送至所述控制模块120。所述控制模块120根据所述步态采集单元111以及运动采集单元112采集的步态信息和运动信息可以判断患者是否处于步态冻结状态。所述步态渐冻状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种帕金森患者康复训练系统，其特征在于，所述的帕金森患者康复训练系统包括：虚拟场景模块，用于建立刺激患者感官的虚拟场景；信息采集模块，包括运动采集单元和脑电采集单元,所述运动采集单元用于采集患者的运动信息，所述脑电采集单元用于采集患者在康复训练过程中的脑电信息；控制模块,与所述虚拟场景模块和所述信息采集模块通信连接，用于接收所述信息采集模块采集的所述患者的运动信息和脑电信息，根据所述运动信息和所述脑电信息分析并获取患者当前状态，根据所述患者当前状态生成对应的控制指令，发送所述控制指令至所述虚拟场景模块,使所述虚拟场景模块根据所述患者当前状态生成对应的虚拟场景。

【技术特征摘要】
1.一种帕金森患者康复训练系统，其特征在于，所述的帕金森患者康复训练系统包括：虚拟场景模块，用于建立刺激患者感官的虚拟场景；信息采集模块，包括运动采集单元和脑电采集单元,所述运动采集单元用于采集患者的运动信息，所述脑电采集单元用于采集患者在康复训练过程中的脑电信息；控制模块,与所述虚拟场景模块和所述信息采集模块通信连接，用于接收所述信息采集模块采集的所述患者的运动信息和脑电信息，根据所述运动信息和所述脑电信息分析并获取患者当前状态，根据所述患者当前状态生成对应的控制指令，发送所述控制指令至所述虚拟场景模块,使所述虚拟场景模块根据所述患者当前状态生成对应的虚拟场景。2.根据权利要求1所述的帕金森患者康复训练系统，其特征在于，所述控制模块设置有场景存储单元，所述场景存储单元用于存储患者不同状态所对应的虚拟场景和/或对虚拟场景的设置。3.根据权利要求1所述的帕金森患者康复训练系统，其特征在于，所述运动采集单元采集患者在康复训练过程中的身体姿态信息。4.根据权利要求3所述的帕金森患者康复训练系统，其特征在于，所述运动采集单元包括陀螺仪和角度传感器，用于检测患者身体部位的加速度和旋转角信息。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高京京，左国坤，施长城，
申请(专利权)人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所，中国科学院大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33