一种基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机制造技术

本实用新型专利技术属于农业机械技术领域，公开了一种基于Wi‑Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机，通过自建Wi‑Fi热点和2.4G通讯双模块无限网络构建平台，实现喷药设备在全程人工监控下同时对设备行走两旁的果树进行施药，并且整个施药过程中使得果树处于雾状药物笼罩中，全方位施药。并且由于采用遥控控制，使得操作人员可远离作业环境，保护作业者身心健康。本实用新型专利技术基于Wi‑Fi环境下可视遥控果园高效脉冲喷雾机，可使操作者远离作业园区并具有雾化程度高靶向附着性好，解决果园喷药问题，减轻果农喷药工作负担，保障果农身心健康。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：随着生活水平提高，人们对水果需求量增大。加之现代果园规模化，标准化，矮植化，密植化以及果农对健康的关注保障施药者人身健康等都对传统喷药作业作业机具提出新要求。目前，果园喷药作业主要由人工进地作业完成。人工作业存在以下不利因素：1、多数农作物药物对人体有害，可直接或潜在影响人体病变。2、人工作业效率低下，不仅增加作业者身心负担，更重要的是耽搁农时。3、药物利用率低，人工喷药会造成喷施不均匀，药物漏滴，雾化程度差，不能有效附着靶标。现阶段有一些喷药装置设备应用于果园作业，但这些设备还存在以下弊端：1、传统设备需要人工背负作业或者由人工直现场接控制多冲程喷药设备施药，相关作业人员必须进地，不能由设备自主完成果园喷药过程。2、传统设备利用压力差将水流通过喷头雾化，这种雾化程度较低，大部分药物因雾化后直径过大，不能长时间悬浮空中，不能有效作用于靶标。3、传统设备一般采用人工背负或农用运输车作为承载工具搭载三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于Wi‑Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机，其特征在于，所述基于Wi‑Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机包括：采用自建Wi‑Fi热点和2.4G通讯双模块配合连接行驶模块、配药模块、喷药模块、无线可视操控模块、安全避障模块、供电模块，在施药过程中实时进行控制调节，完成喷药作业的Wi‑Fi中央控制器模块；用于驱动车身的行驶模块；由24V供电模块供电，由Wi‑Fi中央控制器模块控制后驱动电机起停，电机经减速齿轮箱减速后通过链条驱动后轮轮轴，每个车轮用螺旋弹簧安装在车架下方，通过24V供电模块供电，由Wi‑Fi中央控制器模块控制驱动转向电机，前后驱动电机、轮轴、悬挂通过螺栓连接固定在...

【技术特征摘要】
1.一种基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机，其特征在于，所述基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机包括：采用自建Wi-Fi热点和2.4G通讯双模块配合连接行驶模块、配药模块、喷药模块、无线可视操控模块、安全避障模块、供电模块，在施药过程中实时进行控制调节，完成喷药作业的Wi-Fi中央控制器模块；用于驱动车身的行驶模块；由24V供电模块供电，由Wi-Fi中央控制器模块控制后驱动电机起停，电机经减速齿轮箱减速后通过链条驱动后轮轮轴，每个车轮用螺旋弹簧安装在车架下方，通过24V供电模块供电，由Wi-Fi中央控制器模块控制驱动转向电机，前后驱动电机、轮轴、悬挂通过螺栓连接固定在车身车架上；安装有小型搅拌电机的药箱和配备小型搅拌电机的水箱组成，对药箱进行搅拌的配药模块；用于摆动，完成定点施药的喷药模块；通过自建Wi-Fi热点和2.4G通讯双模块匹配用户终端可视操作系统无线连接，将行走状态、园间道路实时反映在终端可视操作系统的无线可视操控模块；用于在运行工作中及时报警并避开障碍物，保护设备安全的安全避障模块；用于进行供电，电压转换，电量预估报警的供电模块。2.如权利要求1所述的基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机，其特征在于，所述行驶模块的前轮采用独立悬挂转向方式，后轮非独立悬挂作为动力输出轮，每个车轮用螺旋弹簧安装在车架下方。3.如权利要求1所述的基于Wi-Fi环境下的可视遥控果园高效脉冲喷雾机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，党凯锋，曹希凡，张鹏霞，
申请(专利权)人：陕西省农业机械研究所，
类型：新型
国别省市：陕西,61