风送式农药喷雾机及山地果园轨道运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种风送式农药喷雾机及山地果园轨道运输车，所述喷雾机包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接；所述山地果园轨道运输车搭载有上述喷雾机。本实用新型专利技术的喷雾机填补了山地果园喷洒农药实现自动化的空白，不仅能适应陡峭的山地果园农药喷洒，而且喷洒距离远，覆盖面积广。

【技术实现步骤摘要】
风送式农药喷雾机及山地果园轨道运输车
本技术涉及一种喷雾机，尤其是一种风送式农药喷雾机及山地果园轨道运输车，属于农业及种植业的喷施领域。
技术介绍
植保作业是果树种植过程中的重要环节，目前，病虫害的防治手段主要以喷洒化学农药为主。我国现有针对山地果园果树病虫害防治的主要手段是手动喷雾器，更有一些地区因为环境因素，对果树放弃病虫害的防治。传统的手动喷雾耗费大量的人力，同时劳作环境恶劣，而如果放弃对果园的病虫害防治，则会大大减少果园收成。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的缺陷，提供一种风送式农药喷雾机，该喷雾机填补了山地果园喷洒农药实现自动化的空白，不仅能适应陡峭的山地果园农药喷洒，而且喷洒距离远，覆盖面积广。本技术的另一目的在于提供一种搭载上述喷雾机的山地果园轨道运输车。本技术的目的可以通过采取如下技术方案达到：一种风送式农药喷雾机，包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接。进一步的，所述输药模块包括药泵、药液箱和电机，所述药泵和电机设置在药液箱的上方，药泵的输入端与药液箱连接，药泵的输出端通过输液管与喷圈连接，电机分别与药泵、控制模块连接。进一步的，所述转动模块包括转臂、回转支承和电动推杆，所述转臂具有一个水平部以及两个与水平部两端连接的垂直部，转臂的水平部与回转支承固定连接，转臂的两个垂直部分别与风筒的两侧铰接，所述回转支承设置在机架上端，所述电动推杆的一端与风筒铰接，电动推杆的另一端与转臂的其中一个垂直部铰接，回转支承和电动推杆分别与控制模块连接。进一步的，所述转动模块还包括手轮，所述手轮设置在转臂的另一个垂直部上，用于固定风筒位置。进一步的，每个脚架包括两段矩形管，两段矩形管连接形成L形结构，其中一段矩形管与机架下端固定连接，另一段矩形管上开有可使螺栓穿过的通孔。进一步的，每个脚架底部设有可拆卸脚轮。进一步的，所述喷圈的圆周位置上均匀分布有多个喷头。进一步的，所述控制模块包括电控箱和电源，所述电控箱设置在机架外侧，电控箱内部设有可编程逻辑控制器和第一无线模块，所述第一无线模块与可编程逻辑控制器连接，所述可编程逻辑控制器分别与风机、输药模块和转动模块连接，所述电源设置在机架内部，并与可编程逻辑控制器连接。进一步的，所述控制模块还包括遥控器，所述遥控器具有第二无线模块，所述第二无线模块与第一无线模块连接。进一步的，所述电源采用锂电池。本技术的另一目的可以通过采取如下技术方案达到：一种山地果园轨道运输车，所述山地果园轨道运输车搭载有上述的喷雾机。本技术相对于现有技术具有如下的有益效果：1、本技术的喷雾机通过转动模块可以带动风筒水平和/或垂直转动，并且风筒内部的风机可以将喷圈喷出的雾滴吹散到果树，实现各个位置、角度的农药喷洒，喷雾机可以搭载在现有的山地果园轨道运输车上，作为山地果园轨道运输车的一部分，实现对果园大面积的农药喷洒。2、本技术的转动模块中，通过控制回转支承来控制风筒的水平转动，取代了传统的电机和减速器，拆卸便捷，控制简单；将电动推杆的一端与风筒铰接，另一端与转臂铰接，通过控制电动推杆的伸缩，实现风筒的垂直转动，以调节风筒的俯仰角；此外，转动模块还可以设置手轮，通过手轮可以固定风筒位置。3、本技术的每个脚架包括两段矩形管，两段矩形管连接形成L形结构，其中一段矩形管与机架下端固定连接，另一段矩形管上开有可使螺栓穿过的通孔，可便于风机搭载在山地运输车上，且不破坏运输车本身。4、本技术的每个脚架底部设有可拆卸脚轮，通过脚轮可以移动喷雾机；此外，在脚轮的作用下，喷雾机也可以不借助山地果园轨道运输车，独立完成喷雾工作。5、本技术应用脉冲宽度调制原理，通过控制可编程逻辑控制器的输出电流，来控制风机以及输药模块的电机转速，实现对喷雾机喷雾距离和流量的控制；此外，可以采用锂电池为电控箱供电，相对于电缆、滑线供电更轻便灵活。6、本技术在电源电压降至一定数值后，可调节脉冲宽度调制的占空比，根据电量信息和喷雾的药液量、距离要求调节风机以及输药模块的电机转速，实现在一定压降范围内依然可根据现场需求继续喷雾。7、本技术还可以通过遥控器与可编程逻辑控制器进行无线通讯，实现对风机、输药模块和转动模块的远程控制。附图说明图1为本技术实施例1的风送式农药喷雾机其中一个角度的立体结构图。图2为本技术实施例1的风送式农药喷雾机另一个角度的立体结构图。图3为本技术实施例1的风送式农药喷雾机中风筒结构示意图。图4为本技术实施例1的风送式农药喷雾机中回转支承与转臂的配合示意图。图5为本技术实施例1的风送式农药喷雾机中回转支承与机架的配合示意图。图6为本技术实施例1的风送式农药喷雾机中电动推杆与风筒、转臂的连接示意图。图7为本技术实施例1的风送式农药喷雾机中手轮固定风筒位置的示意图。图8为本技术实施例1的风送式农药喷雾机根据喷雾距离和剂量反馈给可编程逻辑控制器控制输出电压的流程图。其中，1-机架，2-风筒，3-脚架，4-通孔，5-脚轮，6-喷圈，7-喷头，8-药泵，9-药液箱，10-电机，11-转臂，12-回转支承，13-电动推杆，14-手轮，15-电控箱，16-电源。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。实施例1：如图1和图2所示，本实施例提供了一种风送式农药喷雾机，该喷雾机可以搭载在山地果园轨道运输车上，作为山地果园轨道运输车的一部分，实现对果园大面积的农药喷洒，其包括机架1、风筒2、转动模块、输药模块和控制模块。所述机架1采用角钢制成，优选采用厚度为3mm的5号角钢，机架1的长度为1100mm，其自下而上，在机架1的750mm处焊有四条4号角钢，使机架1内部分为上层空间和下层空间，机架1下端设有四个脚架3，每个脚架3包括两段矩形管，两段矩形管优选采用钢管，相互焊接形成L形结构，其中一段矩形管与机架1下端固定连接，另一段矩形管较长，其开有可使螺栓穿过的通孔4，便于将喷雾机搭载在山地果园轨道运输车上，且不破坏山地果园轨道运输车本身。为了使喷雾机移动，每个脚架3的底部设有脚轮5，脚轮5可以插入脚架3，其具有可拆卸特性，当喷雾机搭载山地果园轨道运输车上时，可以将脚轮5拆下，当需要移动喷雾机时，可以将脚轮5装上；此外，在脚轮5的作用下，喷雾机也可以不借助山地果园轨道运输车，独立完成喷雾工作。如图1～图3所示，所述风筒2的内部设有风机(图中未示出)，优选地，风机选用2.0W的直流电机，其转速为1500r/min，可以喷液有效距离可达24m；风筒2出口位置设有喷圈6，喷圈6的圆周位置上均匀分布有十二个喷头7，喷头7可以使输药模块的药液雾化，风机可以将喷头7喷出的雾滴吹散到果树，从而实现农药喷洒。所述输药模块用于输送药液给喷圈6，其包括药泵8、药液箱9和电机10，药泵8和电机10设置在药液箱9的上方，优选地，药泵8和电机10设置在机架1内部的上层空间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风送式农药喷雾机，其特征在于：包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种风送式农药喷雾机，其特征在于：包括机架、风筒、转动模块、输药模块和控制模块，所述机架下端设有多个脚架，所述风筒内部设有风机，风筒出口位置设有喷圈，所述转动模块设置在机架上端，用于带动风筒水平和/或垂直转动，所述输药模块设置在机架内部，用于输送药液给喷圈，所述控制模块分别与风机、输药模块和转动模块连接。2.根据权利要求1所述的一种风送式农药喷雾机，其特征在于：所述输药模块包括药泵、药液箱和电机，所述药泵和电机设置在药液箱的上方，药泵的输入端与药液箱连接，药泵的输出端通过输液管与喷圈连接，电机分别与药泵、控制模块连接。3.根据权利要求1所述的一种风送式农药喷雾机，其特征在于：所述转动模块包括转臂、回转支承和电动推杆，所述转臂具有一个水平部以及两个与水平部两端连接的垂直部，转臂的水平部与回转支承固定连接，转臂的两个垂直部分别与风筒的两侧铰接，所述回转支承设置在机架上端，所述电动推杆的一端与风筒铰接，电动推杆的另一端与转臂的其中一个垂直部铰接，回转支承和电动推杆分别与控制模块连接。4.根据权利要求3所述的一种风送式农药喷雾机，其特征在于：所述转动模块还包括手轮，所述手轮设置在转臂的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李震，韩清春，温威，洪添胜，陈姗，梁良，陈木源，谢思宜，宋淑然，孙道宗，杨洲，吴伟斌，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44