【技术实现步骤摘要】
一种自动摆盘的洗碗机器人
本专利技术涉及洗碗机器人
，具体为一种自动摆盘的洗碗机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而洗碗机器人是用于代替人工洗碗的一种机器装置，这种洗碗机器人在实际使用中仍存在以下弊端：1.现有的洗碗机器人在摆盘时往往直接将盘子相叠，盘子之间接触时容易出现破损，破裂的现象，可能会造成意外伤害，安全性较低；2.机器人摆盘的过程中往往通过吸盘或者其他装置进行抓取，摆盘时盘子容易出现滑落或不稳的现象，可能会导致盘子摆放不整齐，或是盘子被摔破的现象，使用成本较高；3.机器人在清洗不同规格的盘子或碗时不能根据盘子大小规格进行分类，往往只能同时清洗一种规格的盘子或碗，仍需人工分类，仍未达到大范围摆盘的全自动化，降低了清洗与摆盘的效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动摆盘的洗碗机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动...
【技术保护点】
1.一种自动摆盘的洗碗机器人，包括输送台(1)、输送板(5)和摆盘箱(15)，所述输送台(1)设置在摆盘箱(15)左侧，其特征在于：所述输送台(1)上端内部设有输送腔(3)，输送腔(3)内设有隔板(18)，所述输送腔(3)上方的输送台(1)上表面设有多个开口，开口设置在相邻的隔板(18)之间，每个开口的左侧内壁上均设有凹槽(19)，凹槽(19)内铰接有滑板(20)，多个滑板(20)的宽度一致，多个滑板(20)的长度从前到后逐渐变小，所述滑板(20)左端下表面与输送腔(3)底面之间通过弹力弹簧固定连接，输送腔(3)上表面的输送台(1)上还设有传送带(4)，所述输送腔(3)底面...
【技术特征摘要】
1.一种自动摆盘的洗碗机器人，包括输送台(1)、输送板(5)和摆盘箱(15)，所述输送台(1)设置在摆盘箱(15)左侧，其特征在于：所述输送台(1)上端内部设有输送腔(3)，输送腔(3)内设有隔板(18)，所述输送腔(3)上方的输送台(1)上表面设有多个开口，开口设置在相邻的隔板(18)之间，每个开口的左侧内壁上均设有凹槽(19)，凹槽(19)内铰接有滑板(20)，多个滑板(20)的宽度一致，多个滑板(20)的长度从前到后逐渐变小，所述滑板(20)左端下表面与输送腔(3)底面之间通过弹力弹簧固定连接，输送腔(3)上表面的输送台(1)上还设有传送带(4)，所述输送腔(3)底面右端向下倾斜设置，且输送腔(3)底面活动贴合有输送板(5)，所述输送板(5)右端贯穿输送台(1)设置，且输送板(5)右端下表面连接升降电机(16)，升降电机(16)设在输送台(1)与摆盘箱(15)之间，所述摆盘箱(15)左侧面设有固定架(6)，固定架(6)右侧面上固定设有缓冲板(7)，所述缓冲板(7)右端固定设有橡胶条(8)，缓冲板(7)上表面设有滚轮(9)，相隔缓冲板(7)之间的左端固定架(6)处与外界相通，所述摆盘箱(15)右下端内部设有气缸(14)，气缸(14)的气缸伸缩杆上固定设有控制板(13)，所述控制板(13)呈竖向放置，控制板(13)上表面固定设有底座(12)，底座(12)右端上表面固定设有限位板(11)，限位板(11)左侧面设有橡胶...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。