【技术实现步骤摘要】
一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法
本专利技术涉及一种全自动信息存储实体件收纳装置及方法。
技术介绍
信息实体件(如档案、书籍、影像资料等，下面以档案为代表，但不仅限于档案)是人类历史的真实记录，反映着人们对客观事物与现象的认识，它是知识与技术的结晶，是人类优秀的文化遗产。合理地开发与利用档案，不仅能加速社会的文明进程，而且能获得并创造出新的知识财富，是推动社会历史与文明进步的重要动力。然而随着社会的发展，档案的数量与日俱增，档案的传输是档案工作人员每天必须面对的繁重的工作，存取档案劳动强度大，档案存取效率较低，尤其对于一些涉密的档案，更不希望人有更多的机会去接触，由于这些问题的存在，加快档案自动化系统建设，实现档案各个工作环节的自动化管理有着重大意义。目前在服务机器人行业，已经有了很多档案机器人应用的案例，如一体式档案管理机器人，衍架或者导轨式档案管理机器人等，都实现了利用机器人将档案从档案柜中取出，然后运送到管理员对接窗口的自动化运输；然而为了降低机器人负载，延长运行时间，保证运输的稳定性和准确性，机器人对档案的管理基本限制在一次一本。可是在实际应用中，档...
【技术保护点】
1.一种全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：包括若干个传输件、自动导向轮、收纳盒和仓门，其中：所述收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中的重心在水平方向的同时具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；所述传输件设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，将机器人抓取的存储实体件收纳入相应的收纳盒中，并进行输送；所述自动导向轮设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，通过收纳盒的距离传感器反馈的数据确定信息存储实体件的姿态，自动导向轮改变导向轮伸出的角度，从而于信息存储实体件两侧支撑起信息存储实体件，然后将导向...
【技术特征摘要】
1.一种全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：包括若干个传输件、自动导向轮、收纳盒和仓门，其中：所述收纳盒用于收纳水平放置的信息存储实体件，且每个收纳盒具有一定冗余空间，使信息存储实体件在收纳盒中的重心在水平方向的同时具有修正姿态的空间，所述收纳盒内设置有距离传感器；所述传输件设置于各个收纳盒内，位于收纳盒的两侧，将机器人抓取的存储实体件收纳入相应的收纳盒中，并进行输送；所述自动导向轮设置于传输件上侧，控制信息存储实体件的姿态，通过收纳盒的距离传感器反馈的数据确定信息存储实体件的姿态，自动导向轮改变导向轮伸出的角度，从而于信息存储实体件两侧支撑起信息存储实体件，然后将导向轮伸出的角度复位，使信息存储实体件完成姿态的修正；所述仓门设置于各个收纳盒外，为上轻下重的结构，对信息存储实体件进行锁止。2.如权利要求1所述的一种全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述收纳盒采用货架式结构，将存储实体件水平放置。3.如权利要求1所述的一种全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述收纳盒内部两侧分布有距离传感器，测量内部信息存储实体件的两侧到收纳盒内部两侧的距离。4.如权利要求1所述的一种全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述距离传感器被配置为初步设定一固定值，当距离传感器测定值大于此固定值时，则判断内部没有信息存储实体件。5.如权利要求1所述的一种全自动信息存储实体件收纳装置，其特征是：所述传输件包括两条传输带，驱动信息存储实体件沿其正向或者反向运动；调节左右两条传输带的转速，调节信息存储实体件的姿态。6.如权利要求5所述的一种全自动信息存储实体件收纳装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：许玮，郝永鑫，赵亚博，梁卫国，王瑞，程勇，栾贻青，刘海波，慕世友，傅孟潮，李建祥，赵金龙，郭锐，王海鹏，李琳，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，国网山东省电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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