【技术实现步骤摘要】
一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人
本技术涉及一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，属于输电线路树障清理装置
技术介绍
树障是输电线路通道存在的一种安全隐患，表现为通道内树木的不断增生逐渐威胁到输电线路的运行安全。为此，各级电力部门每年都要投入大量的人力、物力与财力对辖区内的通道树障进行清理整治。目前的树障清理主要依赖于人工清理，存在着效率不高，安全风险大的不足，因此亟需一种电力线路通道树障自动清理空中机器人。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是：提供一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，能够实现机器人前后方向重心位置的自动调节，清理效率高，安全性好，纵向弯曲关节适合于进入树障与导线密集相交区域实施清障作业，以解决现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。本技术采取的技术方案为：一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的中臂和后臂、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节与中臂前端相连的前臂、固连于...
【技术保护点】
1.一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台(1)、固定连接在多旋翼平台(1)正下方的机身(2)、位于空中机器人左右对称面内且与机身(2)纵向轴平行的中臂(4)和后臂(5)、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节(7)与中臂(4)前端相连的前臂(3)、固连于前臂(3)前端的刀具组件(6)、固连于后臂(5)后端的电池组(8)，中臂(4)和后臂(5)共轴活动嵌套。
【技术特征摘要】
1.一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：包括为空中机器人提供飞行动力的多旋翼平台(1)、固定连接在多旋翼平台(1)正下方的机身(2)、位于空中机器人左右对称面内且与机身(2)纵向轴平行的中臂(4)和后臂(5)、通过内置驱动电机的纵向弯曲关节(7)与中臂(4)前端相连的前臂(3)、固连于前臂(3)前端的刀具组件(6)、固连于后臂(5)后端的电池组(8)，中臂(4)和后臂(5)共轴活动嵌套。2.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：中臂(4)以前后滑动方式从机身(2)的前方与其连接，后臂(5)以前后滑动方式从机身(2)的后方与其连接，机身(2)内置驱动中臂(4)前后滑动的中臂电机和驱动后臂(5)前后滑动的后臂电机。3.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：多旋翼平台(1)包括左右对称布置的M个电动旋翼，M≥4且为偶数。4.根据权利要求1所述的一种作业臂可伸缩且纵向弯曲的树障清理空中机器人，其特征在于：前臂(3)为两段结构，并通过保护关节(12)连接为一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张秋雁，曾华荣，杨忠，徐浩，王炜，陶坤，陈德权，张俊玮，丁超，
申请(专利权)人：贵州电网有限责任公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52
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