一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，本装置主要包括超声波传感器、单片机控制系统、报警装置、喷杆高度调节升降台，其中超声波传感器起到作物高度信号采集的作用，单片机控制系统根据超声波传感器获得的高度信号和电位器电路传输的信号计算出喷杆需要调节的高度，进而控制喷杆高度调节升降台，进行相应的高度调节。

【技术实现步骤摘要】
一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置
本专利技术涉及植保机械领域，具体为一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置。
技术介绍
由于农药对人体、环境存在较大的危害性，国家为了减少农药对人体、环境的危害，对于植保机械的扶持力度稳步上升，传统的喷杆施药机喷杆高度调节装置结构复杂，喷杆高度调节往往只能手动控制，拆装、保养等过程较为复杂，并且喷杆只能相对于车身做升降运动。随着超声波传感器、单片机控制技术的日趋成熟，将其应用到喷药技术上可以有效地解决传统喷杆施药机高度手动调节问题，本专利技术基于超声波传感器、单片机控制、喷杆设计规范等技术，合理的设计了新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术设计了一种拆装简便、操作简单、喷杆高度自动调节、适应作物高度能力强，可以挂载于各类大型、小型机载上的一种新型喷杆高度自动调节装置。为了实现上述目的，本专利技术在借鉴传统施药机喷杆高度调节装置的基础上，通过以下技术方案予以实现。所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，主要包括超声波传感器[1]，单片机控制系统[2]，报警装置[3]、与超声波传感器相连的喷杆高度调节升降台，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，主要包括超声波传感器[1]，单片机控制系统[2]，报警装置[3]、喷杆高度调节升降台，其中所述喷杆高度调节升降台由连接机载后轮底座的固定支撑台[4]、双联电动推杆[5]、固定支撑台[6]、三角形固定支撑架[7]、固定装置[8]、三段式可折叠喷杆[9]，液压推杆[10]、旋转轴 [11]组成；双联电动伸缩杆[5]对称安装在连接机载后轮底座的固定支撑台[4]两侧，将三角形固定支撑架[7]对称安装在固定支撑台[6]两侧，将所述三段可折叠式喷杆[9]焊接在两个三角形固定支撑架[7]上。

【技术特征摘要】
1.所述一种新型喷杆施药机喷杆高度自动调节装置，主要包括超声波传感器[1]，单片机控制系统[2]，报警装置[3]、喷杆高度调节升降台，其中所述喷杆高度调节升降台由连接机载后轮底座的固定支撑台[4]、双联电动推杆[5]、固定支撑台[6]、三角形固定支撑架[7]、固定装置[8]、三段式可折叠喷杆[9]，液压推杆[10]、旋转轴[11]组成；双联电动伸缩杆[5]对称安装在连接机载后轮底座的固定支撑台[4]两侧，将三角形固定支撑架[7]对称安装在固定支撑台[6]两侧，将所述三段可折叠式喷杆[9]焊接在两个三角形固定支撑架[7]上。2.所述超声波传感器[1]固定在固定支撑台[6]下面板的中间位置，由单片机控制系统[2]发出激励信号，触发超声波传感器[1]发出超声波信号，单片机控制系统[2]根据超声波发出和接收的时间差计算出作物顶部与超声波传感器[1]的距离，通过电位器电路获取超声波传感器[1]当前离地高度，计算出超声波传感器[1]离地高度与超声波传感器[1]与作物顶部的距离的差值，此差值即为作物的高度，当超声波传感器探头触碰到田间作物时，报警装置[3]会产生相应...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵静，杨焕波，李志铭，崔欣，徐文腾，鲁文霞，马伟童，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：山东,37