前视视觉装置和汽车智能驾驶系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种前视视觉装置，包括前视视觉模组，还包括用于对前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件。本发明专利技术利用散热组件对前视视觉模组的发热结构进行散热，加快了散热速度，从而提高了散热效果；能够较好地将前视视觉模组在工作过程中产生的热量散发出去，降低了前视视觉模组工作时的温度，从而能够降低前视视觉模组在工作过程中产生的热量对芯片等精密器件的不利影响，进而保证了前视视觉模组的正常运作。本发明专利技术还提供了一种具有上述前视视觉装置的汽车智能驾驶系统。

【技术实现步骤摘要】
前视视觉装置和汽车智能驾驶系统
本专利技术涉及智能驾驶
，更具体地说，涉及一种前视视觉装置，本专利技术还涉及一种汽车智能驾驶系统。
技术介绍
随着智能驾驶的发展，功能要求越来越多，依赖于对外界环境的感知，既要能够通过摄像头获取前方道路车道线、障碍物信息；也需要通过相机采集库位线等信息，并能够流畅的运行库位识别程序；同时还需要能够流畅实时的运行SLAM程序、车辆的避障、路径规划等一系列功能，对硬件运行能力的需求越来越大，芯片工作速度不断增加，导致功耗变大，散热成为智能驾驶集成式前视视觉模组系统开发中不可忽视的问题。但是，现有技术主要通过前视视觉模组自身与空气的换热实现散热，散热效果较差，影响了前视视觉模组的正常运作。另外，智能驾驶集成式前视视觉模组安装在行驶的车辆上，不可能是平稳静止的工作环境，前视视觉模组的核心板较易发生移动，从而影响前视视觉模组的工作性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种前视视觉装置，以提高散热效果，从而保证前视视觉模组的正常运作。本专利技术的另一目的在于提供一种具有上述前视视觉装置的汽车智能驾驶系统，以提高前视视觉装置的散热效果，从而保证前视视觉模组的正常运作。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种前视视觉装置，包括前视视觉模组，还包括：用于对所述前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件。优选的，上述前视视觉装置中，所述发热结构为核心板。优选的，上述前视视觉装置中，所述散热组件包括：平行设置的多个散热片；用于将所述核心板的热量传递给所述散热片的吸热板，所述吸热板与所述核心板贴合，且所述吸热板的面积大于所述核心板的面积。优选的，上述前视视觉装置中，所述散热片均垂直于所述吸热板的板面。优选的，上述前视视觉装置中，相邻两个所述散热片的距离均相同。优选的，上述前视视觉装置中，所述吸热板为铝合金板，所述散热片为铝合金片。优选的，上述前视视觉装置中，还包括：设置在所述核心板与所述吸热板之间的第一缓冲结构；设置在所述核心板与所述前视视觉模组的电路板之间的第二缓冲结构。优选的，上述前视视觉装置中，所述第一缓冲结构和所述第二缓冲结构均为金属板。从上述的技术方案可以看出，本专利技术提供的前视视觉装置包括前视视觉模组，还包括用于对前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件。本专利技术利用散热组件对前视视觉模组的发热结构进行散热，加快了散热速度，从而提高了散热效果；能够较好地将前视视觉模组在工作过程中产生的热量散发出去，降低了前视视觉模组工作时的温度，从而能够降低前视视觉模组在工作过程中产生的热量对芯片等精密器件的不利影响，进而保证了前视视觉模组的正常运作。本专利技术还提供了一种汽车智能驾驶系统，包括前视视觉装置，所述前视视觉装置为上述任一种前视视觉装置，由于上述前视视觉装置具有上述效果，具有上述前视视觉装置的汽车智能驾驶系统具有同样的效果，故本文不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的前视视觉装置的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的前视视觉装置的主视图；图3是本专利技术实施例提供的前视视觉装置的侧视图；图4是本专利技术实施例提供的核心板的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的第一缓冲结构的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的第二缓冲结构的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种前视视觉装置，提高了散热效果，从而保证了前视视觉模组的正常运作。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考附图1-6，本专利技术实施例提供的前视视觉装置包括前视视觉模组，还包括用于对前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件3。本专利技术利用散热组件3对前视视觉模组的发热结构进行散热，加快了散热速度，从而提高了散热效果；能够较好地将前视视觉模组在工作过程中产生的热量散发出去，降低了前视视觉模组工作时的温度，从而能够降低前视视觉模组在工作过程中产生的热量对芯片等精密器件的不利影响，进而保证了前视视觉模组的正常运作。具体的实施例中，发热结构为核心板1。需要说明的是，核心板1是用来处理分析智能驾驶系统收集到的外部信息，检测前方车道线；检测障碍物信息，从而进行避障；收集周围场景信息，运行SLAM程序；规划行驶路径等一系列操作。由于进行以上复杂的处理操作，因此需要较大的功耗，从而产生高热量。本专利技术利用散热组件3对核心板1进行散热，当然，上述发热结构还可以为前视视觉模组的其他产生热量的结构。为了简化结构，散热组件3包括平行设置的多个散热片31；用于将核心板1的热量传递给散热片31的吸热板32，吸热板32与核心板1贴合，且吸热板32的面积大于核心板1的面积，有利用加快热量的传递本专利技术的散热组件3分为吸热部分和散热部分。吸热部分与核心板1部分相连。散热部分由吸热部分延伸而出，包含了多个平行的散热片31，增大了与空气接触的面积，利于散热。工作过程中，吸热部分将高功率运算的核心板1产生的热量传给散热片31，通过散热片31增加与空气的换热面积，将热量快速散发出去，从而完成散热过程。本专利技术通过增加散热面积达到加快散热速度的效果。散热组件3还可以仅包括散热片31。可替换的，散热组件3还可以为对核心板1吹风的风扇，通过强制对流的方式，以实现同样的提高散热效果的目的。当然，本专利技术也可以还包括风扇，利用增加散热面积和强制对流的双重作用实现散热。优选的，散热片31均垂直于吸热板32的板面，便于加工。当然，散热片31还可以不垂直于吸热板32的板面。为了保证散热的均匀性，相邻两个散热片31的距离均相同，即散热片31之间间隔相同的距离，散热片31均匀布置在吸热板32的板面上。本专利技术也可以不限制散热片31之间的距离，只要能够实现散热即可。进一步的，吸热板32为铝合金板，散热片31为铝合金片。本实施例中，吸热部分是一块铝合金板，金属结构的热传导性有利于热量的快速传出，加快了散热速度；同时金属结构不易变形，可以保证散热片31不会由于温度和运输、安装以及工作中产生的运动而发生结构的变形，而导致散热片31间的间距发生变化，甚至导致散热片31贴在一起，从而影响散热效果。本专利技术提供了铝合金的散热结构设计，既有利于智能驾驶集成式前视视觉模组产生的高热量的快速传导，同时金属结构特性也可以对核心板1部分的原件起到了一定的保护作用；而且铝合金质量较轻，成本较低。可以理解的是，上述吸热板32还可以采用铜、非金属复合材料或其他能够快速散热的材料。为了避免因车辆在行驶过程中，因路况、车况以及实时状态变化而产生的振动等外在因素对前视视觉模组的影响，前视视觉装置还包括设置在核心板1与吸热板32之间的第一缓冲结构4；设置在核心板1与前视视觉模组的电路板2之间的第二缓冲结构5。需要说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前视视觉装置，包括前视视觉模组，其特征在于，还包括：用于对所述前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件(3)。

【技术特征摘要】
1.一种前视视觉装置，包括前视视觉模组，其特征在于，还包括：用于对所述前视视觉模组的发热结构进行散热的散热组件(3)。2.根据权利要求1所述的前视视觉装置，其特征在于，所述发热结构为核心板(1)。3.根据权利要求2所述的前视视觉装置，其特征在于，所述散热组件(3)包括：平行设置的多个散热片(31)；用于将所述核心板(1)的热量传递给所述散热片(31)的吸热板(32)，所述吸热板(32)与所述核心板(1)贴合，且所述吸热板(32)的面积大于所述核心板(1)的面积。4.根据权利要求3所述的前视视觉装置，其特征在于，所述散热片(31)均垂直于所述吸热板(32)的板面。5.根据权利要求3所述的前视视觉装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾帅，欧阳紫洲，张方强，姚杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31