基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法技术

本发明专利技术公开一种基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法，克服了在多重频体制下因量测信息模糊而导致检测前跟踪方法算法复杂度高、计算量大的问题。它的特点是首先根据不同重频下得到的数据生成一组新的量测信息组；再设计一种针对模糊量测进行值函数积累的TBD跨边界搜索准则，对不同重频下的新量测信息组进行各重频下的模糊航迹检测和跟踪；最后将各重频下得到的模糊航迹进行联合处理，采用中国余数定理的思想对其进行模糊航迹的联合求解，得到真实的目标航迹。它有效解决了多重频雷达体制下微弱目标的检测和跟踪问题，以及因状态空间与量测空间的非一一对应关系而导致的算法复杂度高的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法
本专利技术属于雷达微弱目标检测与跟踪
，特别涉及多重频雷达体制下的检测前跟踪方法和距离、多普勒解模糊技术研究。
技术介绍
在单重频雷达系统中往往存在距离或者多普勒模糊，且无法对此距离或者多普勒模糊进行求解。在雷达领域，一种有效的手段是应用多个重频对检测区域同时进行监控，通过在一个相关脉冲间隔内发射N个不同的重频，连续扫描同一个方位(或者间隔非常小的相邻方位)，得到对应的量测值，并且应用解模糊算法(中国余数定理、一维聚类算法等)解得真实的量测信息，用于后续的目标检测和跟踪。传统的多重频雷达目标跟踪方法包含两个步骤：第一步，对各重频得到的量测值进行门限检测，得到过门限后的点迹集合，再联合多重频下得到的点迹集合利用解模糊算法解得真实量测信息；第二步，采用卡尔曼滤波等算法进行后续的目标跟踪。这类算法的缺点在于需要首先对原始量测信息进行门限检测，之后才能解得真实的量测信息，而微弱目标极有可能在门限检测这一阶段就被滤除，造成目标点迹的漏检，影响后续的目标跟踪。检测前跟踪方法(TBD)是一种能够有效应对微弱目标跟踪问题的技术，通过联合处理多圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法，其特征在于，包括：S1、根据某重频下得到的数据生成一组新的量测信息组；S2、根据跨边界搜索准则，对不同重频下的新的量测信息组进行各重频下的模糊航迹检测和跟踪；S3、引入折叠因子对将各重频下得到的模糊航迹进行联合解模糊，得到真实的目标航迹。

【技术特征摘要】
1.基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法，其特征在于，包括：S1、根据某重频下得到的数据生成一组新的量测信息组；S2、根据跨边界搜索准则，对不同重频下的新的量测信息组进行各重频下的模糊航迹检测和跟踪；S3、引入折叠因子对将各重频下得到的模糊航迹进行联合解模糊，得到真实的目标航迹。2.根据权利要求1所述的基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法，其特征在于，步骤S2所述根据跨边界搜索准则，对某重频下的新的量测信息组进行各重频下的模糊航迹检测和跟踪，具体包括以下步骤：A1、第一时刻，各目标状态的值函数为第一帧回波数据的幅度值；且各帧之间的状态转移函数为0；A2、从第二时刻开始，各目标状态的值函数为可能转移到该状态的前一帧值函数的最大值与该状态对应的幅度值之和；A3、根据跨边界搜索准则，得到各帧之间的状态转移函数；A4、若目标状态的值函数大于或等于门限，则判定目标存在，并对目标状态进行估计；A5、根据目标状态估计得到对应重频下估计的模糊航迹。3.根据权利要求2所述的基于航迹折叠因子解模糊的多重频目标检测前跟踪方法，其特征在于，步骤A4所述对目标状态进行估计具体包括：对于最后一个时刻，各目标状态的估计值根据最优一时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：易伟，文鸣，王亚茹，王经鹤，库飞龙，李武军，孔令讲，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：四川,51