激光投射模组及控制方法、深度图像获取设备和电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光投射模组、激光投射模组的控制方法、深度图像获取设备和电子装置。激光投射模组包括光源、扩散器和光检测器。光源用于发射激光。扩散器用于扩散激光。光检测器用于接收由扩散器反射回的激光以形成光检测电信号，光源的驱动电流基于光检测电信号进行调整。本发明专利技术实施方式的激光投射模组、激光投射模组的控制方法、深度图像获取设备和电子装置通过在激光投射模组上设置光检测器，并基于光检测器输出的光检测电信号来调节光源的驱动电流。如此，通过光源的驱动电流的自主调节来保证光源具有足够的发光功率，有利于提升深度信息的获取精度。

【技术实现步骤摘要】
激光投射模组及控制方法、深度图像获取设备和电子装置
本专利技术涉及三维成像
，特别涉及一种激光投射模组、激光投射模组的控制方法、深度图像获取设备和电子装置。
技术介绍
飞行时间(TimeofFlight,TOF)成像系统可通过计算激光投射模组发射光信号的时刻，与光接收器接收到光信号的时刻之间的时间差来计算被测物体的深度信息。激光投射模组通常包括光源和扩散器。光源发出的光经扩散器的扩散作用后向场景中投射均匀的面光。在扩散器破裂或者光源的电光转换效率降低时，出射的光的实际功率均会受到影响。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供了一种激光投射模组、激光投射模组的控制方法、深度图像获取设备和电子装置。本专利技术实施方式的激光投射模组包括光源、扩散器和光检测器。所述光源用于发射激光。所述扩散器用于扩散所述激光。所述光检测器用于接收由所述扩散器反射回的激光以形成光检测电信号，所述光源的驱动电流基于所述光检测电信号进行调整。本专利技术实施方式的激光投射模组的控制方法，所述激光投射模组包括光源、扩散器和光检测器，所述光源用于发射激光，所述扩散器用于扩散所述激光，所述光检测器用于接收由所述扩散器反射回的激光以形成光检测电信号。所述控制方法包括：获取所述光检测器输出的所述光检测电信号；根据所述光检测电信号调整所述光源的驱动电流。本专利技术实施方式的深度图像获取设备包括上述的激光投射模组和光接收器。所述光接收器用于接收由所述激光投射模组发射的激光。本专利技术实施方式的电子装置包括壳体和上述的深度图像获取设备。所述深度图像获取设备设置在所述壳体上。本专利技术实施方式的激光投射模组、激光投射模组的控制方法、深度图像获取设备和电子装置通过在激光投射模组上设置光检测器，并基于光检测器输出的光检测电信号来调节光源的驱动电流。如此，通过光源的驱动电流的自主调节来保证光源具有足够的发光功率，有利于提升深度信息的获取精度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1和图2是本专利技术某些实施方式的电子装置的立体结构示意图。图3是本专利技术某些实施方式的深度图像获取设备的立体结构示意图。图4是本专利技术某些实施方式的深度图像获取设备的平面结构示意图。图5是图4中的深度图像获取设备沿V-V线的截面示意图。图6是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。图7是本专利技术某些实施方式的光检测器的排布示意图。图8至图15是本专利技术某些实施方式的导电电极的排布示意图。图16是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的扩散器的剖面图。图17是本专利技术某些实施方式的导电电极的排布示意图。图18是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的结构示意图。图19是本专利技术某些实施方式的导电电极的排布示意图。图20是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的扩散器的剖面图。图21至图24是本专利技术某些实施方式的导电通路的排布示意图。图25是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的扩散器的剖面图。图26至图29是本专利技术某些实施方式的导电通路的排布示意图。图30是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的扩散器的剖面图。图31是本专利技术某些实施方式的导电通路的排布示意图。图32是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的扩散器的剖面图。图33和图34是本专利技术某些实施方式的激光投射模组的控制方法的流程示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。另外，下面结合附图描述的本专利技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术的实施方式，而不能理解为对本专利技术的限制。请一并参阅图1和图2，本专利技术实施方式的电子装置800包括壳体801及深度图像获取设备300。电子装置800可以是手机、平板电脑、游戏机、智能手表、智能手环、头显设备、无人机等。本专利技术实施方式以电子装置800为手机为例进行说明，可以理解，电子装置的具体形式不限于手机。壳体801可以作为电子装置800的功能元件的安装载体。壳体801可以为功能元件提供防尘、防摔、防水等保护，功能元件可以是显示屏802、可见光摄像头400、受话器等。在本专利技术实施例中，壳体801包括主体803及可动支架804，可动支架804在驱动装置的驱动下可以相对于主体803运动，例如可动支架804可以相对于主体803滑动，以滑入主体803(如图1所示)或从主体803滑出(如图2所示)。部分功能元件(例如显示屏802)可以安装在主体803上，另一部分功能元件(例如深度图像获取设备300、可见光摄像头400、受话器)可以安装在可动支架804上，可动支架804运动可带动该另一部分功能元件缩回主体803内或从主体803中伸出。当然，图1和图2所示仅仅是对壳体801的一种具体形式举例，不能理解为对本专利技术的壳体801的限制。深度图像获取设备300安装在壳体801上。具体地，壳体801上可以开设有采集窗口，深度图像获取设备300与采集窗口对准安装以使深度图像获取设备300采集深度信息。在本专利技术的具体实施例中，深度图像获取设备300安装在可动支架804上。用户在需要使用深度图像获取设备300时，可以触发可动支架804从主体803中滑出以带动深度图像获取设备300从主体803中伸出；在不需要使用深度图像获取设备300时，可以触发可动支架804滑入主体803以带动深度图像获取设备300缩回主体中。本专利技术实时例中，深度图像获取设备300为飞行时间(TimeofFlight，TOF)深度相机。请一并参阅图3至图5，深度图像获取设备300包括第一基板组件71、垫块72、激光投射模组100及光接收器200。第一基板组件71包括互相连接的第一基板711及柔性电路板712。垫块72设置在第一基板711上。激光投射模组100用于向外投射激光，激光投射模组100设置在垫块72上。柔性电路板712弯折且柔性电路板712的一端连接第一基板711，另一端连接激光投射模组100。光接收器200设置在第一基板711上，光接收器200用于接收被目标空间中的人或物反射回的激光。光接收器200包括外壳741及设置在外壳741上的光学元件742。外壳741与垫块72连接成一体。具体地，第一基板组件71包括第一基板711及柔性电路板712。第一基板711可以是印刷线路板或柔性线路板。第一基板71上可以铺设有深度图像获取设备300的控制线路等。柔性电路板712的一端可以连接在第一基板711上，柔性电路板712的另一端连接在电路板50(图5所示)上。柔性电路板712可以发生一定角度的弯折，使得柔性电路板712的两端连接的器件的相对位置可以有较多选择。垫块72设置在第一基板711上。在一个例子中，垫块72与第一基板711接触且承载在第一基板711上，具体地，垫块72可以通过胶粘等方式与第一基板711结合。垫块72的材料可以是金属、塑料等。在本专利技术的实施例中，垫块72与第一基板711结合的面可以是平面，垫块72与该结合的面相背的面也可以是平面，使得激光投射模组100设置在垫块72上时具有较好的平稳性。光接收器200设置在第一基板711上，且光接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：光源，所述光源用于发射激光；扩散器，所述扩散器用于扩散所述激光；及光检测器，所述光检测器用于接收由所述扩散器反射回的激光以形成光检测电信号，所述光源的驱动电流基于所述光检测电信号进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组包括：光源，所述光源用于发射激光；扩散器，所述扩散器用于扩散所述激光；及光检测器，所述光检测器用于接收由所述扩散器反射回的激光以形成光检测电信号，所述光源的驱动电流基于所述光检测电信号进行调整。2.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述激光投射模组还包括破裂检测组件，在所述光检测电信号小于预设光检测值时，所述破裂检测组件用于输出破裂检测电信号，所述破裂检测电信号用于检测所述扩散器是否破裂。3.根据权利要求2所述的激光投射模组，其特征在于，所述扩散器包括相背的入射面和出射面，所述破裂检测组件包括透光导电膜，所述透光导电膜设置在所述入射面和/或所述出射面上，所述透光导电膜包括导电电极，所述导电电极包括输入端和输出端，所述输入端和所述输出端与处理器连接以形成导电回路。4.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述破裂检测组件包括掺杂在所述扩散器中导电粒子，所述导电粒子形成导电通路，所述导电通路包括输入端和输出端，所述输入端和所述输出端与处理器连接以形成导电回路。5.根据权利要求1所述的激光投射模组，其特征在于，所述光检测器包括多个，多个所述光检测器环绕所述光源呈中心对称设置。6.一种激光投射模组的控制方法，其特征在于，所述激光投射模组包括光源、扩散器和光检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学勇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44