激光清障器的成像瞄准方法及成像瞄准装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了激光清障器的成像瞄准方法和成像瞄准装置，包括步骤：S1：目测障碍物与激光清障器之间的距离，根据目测得到的所述距离从准心数据库中调用预存的准心数据信号；S2：获取图像模拟信号并将所述图像模拟信号转化为图像数字信号；S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，显示器根据所述图像输出模拟信号进行显示；其中，步骤S1可位于步骤S2之后。本发明专利技术的激光清障器的成像瞄准方法和成像瞄准装置可适用于光照强度较大的环境。

【技术实现步骤摘要】
激光清障器的成像瞄准方法及成像瞄准装置
本专利技术涉及激光清障装置，尤其涉及激光清障器的成像瞄准方法及成像瞄准装置。
技术介绍
目前，市面上的激光清障器使用的瞄准方法是利用高倍监控摄像机对同轴输出的可见指示激光进行瞄准，由于可见指示激光是利用激光发射器中的合束装置将其与发射的不可见激光(工作激光)进行同轴输出(即合成一束路径的光输出)。因此通过摄像机对发出的可见光路径进行观察和瞄准，就可以判断出不可见激光的路径和作用点，简单的讲就是将可见指示激光作为不可见发射激光的参照光。由于可见指示激光一般为功率较小的红外激光(也可以是绿光)，其功率一般是毫瓦级的，因此此类激光虽然照射上理论距离可以达到1000米甚至更远，但在实际使用中还要视使用环境的光照度情况而定。当在夜晚或者光照很低的阴天时，这类可见激光照射距离可以达到1000米甚至更远；但如果在使用环境光照强度较高的白天(如太阳照射的晴天)时，其照射距离将迅速下降。通过多种环境的试验，在光照强度很好的环境下，此类指示激光最多只能照射到20米到30米的距离，再远的距离将无法用摄像机或人眼观察到。所以说，现有的激光清障器不太适用于光照强度较大的使用环境。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种激光清障器的成像瞄准方法及成像瞄准装置，该成像瞄准方法及成像瞄准装置能够让激光清障器适用于光照强度较大的环境。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：激光清障器的成像瞄准方法，包括步骤：S1：目测障碍物与激光清障器之间的距离，根据目测得到的所述距离从准心数据库中调用预存的准心数据信号；S2：获取图像模拟信号并将所述图像模拟信号转化为图像数字信号；S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，显示器根据所述图像输出模拟信号进行显示；其中，步骤S1可位于步骤S2之后。为了解决上述技术问题，本专利技术还采用以下技术方案：激光清障器的成像瞄准装置，包括数字摄像机、主控板和显示器；所述主控板上设有数字信号处理模组和准心数据存储库模组，所述准心数据库存储模组、所述数字摄像机和所述显示器分别与所述数字信号处理模组电连接；所述数字信号处理模组包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：S1、根据目测得到的障碍物与激光清障器之间的距离从准心数据库存储模组中调用预存的准心数据信号；S2：从数字摄像机获取由图像模拟信号转化所得的图像数字信号；S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，将所述图像输出模拟信号传输至显示器进行显示；其中，步骤S1可位于步骤S2之后。本专利技术的有益效果在于：采用数字摄像机将图像模拟信号转化为数字信号后与准心数据信号进行叠加，在显示器显示的画面中，准心能够与激光光斑重合，从而让用户在使用过程中能够准确地观察到激光作用点位，即便是在光照强度较大的环境中用户也能够顺利地使用激光清障器。附图说明图1为本专利技术实施例一的激光清障器的成像瞄准装置的结构简化图；图2为本专利技术实施例二的激光清障器的成像瞄准方法的流程图。标号说明：1、激光滤光片；2、投影滤镜片；3、数字摄像机；4、数据处理板；5、接口板；6、显示器；7、调控器。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于：将准心数据信号与从数字摄像机获取的图像数字信号进行叠加，并将叠加后的数字信号解码后在显示器上显示。激光清障器的成像瞄准方法，包括步骤：S1：目测障碍物与激光清障器之间的距离，根据目测得到的所述距离从准心数据库中调用预存的准心数据信号；S2：获取图像模拟信号并将所述图像模拟信号转化为图像数字信号；S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，显示器根据所述图像输出模拟信号进行显示；其中，步骤S1可位于步骤S2之后。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：将图像模拟信号转化为数字信号后与准心数据信号进行叠加，在显示器显示的画面中，准心能够与激光光斑重合，从而让用户在使用过程中能够准确地观察到激光作用点位，即便是在光照强度较大的环境中用户也能够顺利地使用激光清障器。进一步的，步骤S2之前包括步骤S21，对图像模拟信号进行过滤。进一步的，所述图像模拟信号包括环境背景模拟信号和激光光斑模拟信号，步骤S4之后包括步骤S5，微调准心数据信号，使显示器所显示的画面中，准心与激光光斑重合。由上述描述可知，由于障碍物与激光清障器之间目测距离可能会存在小范围的误差，这会导致显示器的显示画面中准心与激光光斑存在一定程度的偏差，用户可以通过微调准心数据信号使得准心与激光光斑精确重合，从而提高瞄准的准确度。请参照图1和图2，激光清障器的成像瞄准装置，包括数字摄像机3、主控板和显示器6；所述主控板上设有数字信号处理模组和准心数据存储库模组，所述准心数据库存储模组、所述数字摄像机3和所述显示器6分别与所述数字信号处理模组电连接；所述数字信号处理模组包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：S1、根据目测得到的障碍物与激光清障器之间的距离从准心数据库存储模组中调用预存的准心数据信号；S2：从数字摄像机3获取由图像模拟信号转化所得的图像数字信号；S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，将所述图像输出模拟信号传输至显示器6进行显示；其中，步骤S1可位于步骤S2之后。本专利技术的工作原理简述如下：数字摄像机3获取图像模拟信号后，其本身自带的编码器会对图像模拟信号进行编码从而生成图像数字信号，再将图像数字信号与准心数据信号叠加后进行解码得到图像输出模拟信号，进而使得显示器6能够显示带有准心的画面，在该画面中，准心与激光光斑重合。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：采用数字摄像机3将图像模拟信号转化为数字信号后与准心数据信号进行叠加，在显示器显示的画面中，准心能够与激光光斑重合，从而让用户在使用过程中能够准确地观察到激光作用点位，即便是在光照强度较大的环境中用户也能够顺利地使用激光清障器。进一步的，还包括滤镜装置，所述滤镜装置设于所述数字摄像机3的进光路径上。进一步的，所述滤镜装置包括设于所述数字摄像机3进光路径上的激光滤光片1和设于所述数字摄像机3进光口的投影滤镜片2。由上述描述可知，设置滤镜装置可以对数字摄像机获取的光进行过滤(即对图像模拟信号进行过滤)，弱化杂光、强化激光，从而使得用户能够在显示器上清晰地看到激光光斑。进一步的，还包括用于调整准心数据信号的调控器7，所述调控器7与所述主控板电连接。由上述描述可知，调控器上设有“上”、“下”、“左”和“右”按键，用户通过上述案件即可调整准心在显示器显示画面上的位置。进一步的，还包括壳体，所述数字摄像机3、主控板和滤镜装置均设于所述壳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光清障器的成像瞄准方法，其特征在于，包括步骤：S1：目测障碍物与激光清障器之间的距离，根据目测得到的所述距离从准心数据库中调用预存的准心数据信号；S2：获取图像模拟信号并将所述图像模拟信号转化为图像数字信号；S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，显示器根据所述图像输出模拟信号进行显示；其中，步骤S1可位于步骤S2之后。

【技术特征摘要】
1.激光清障器的成像瞄准方法，其特征在于，包括步骤：S1：目测障碍物与激光清障器之间的距离，根据目测得到的所述距离从准心数据库中调用预存的准心数据信号；S2：获取图像模拟信号并将所述图像模拟信号转化为图像数字信号；S3：将所述准心数据信号与所述图像数字信号进行叠加，得到图像输出数字信号；S4：对所述图像输出数字信号进行解码，得到图像输出模拟信号，显示器根据所述图像输出模拟信号进行显示；其中，步骤S1可位于步骤S2之后。2.根据权利要求1所述的激光清障器的成像瞄准方法，其特征在于，步骤S2之前包括步骤S21，对图像模拟信号进行过滤。3.根据权利要求1所述的激光清障器的成像瞄准方法，其特征在于，所述图像模拟信号包括环境背景模拟信号和激光光斑模拟信号，步骤S4之后包括步骤S5，微调准心数据信号，使显示器所显示的画面中，准心与激光光斑重合。4.激光清障器的成像瞄准装置，其特征在于，包括数字摄像机、主控板和显示器；所述主控板上设有数字信号处理模组和准心数据存储库模组，所述准心数据库存储模组、所述数字摄像机和所述显示器分别与所述数字信号处理模组电连接；所述数字信号处理模组包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：S1、根据目测得到的障碍物与激光清障器之间的距离从准心数据库存储模组中调用预存的准心数据信号；S2：从数字摄像机获取由图像模拟信号转化所得的图像数字信号；S3：将所述准...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万招，洪林，吴福海，黄羽嘉，尚东河，柯朴，蔡文，卢小利，刘汇明，
申请(专利权)人：深圳市深联创展科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44