一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法，包括将土壤样品传送至原样存放区的进样机构、对土壤样品进行预处理并称量存放的预处理单元、用于将预处理单元的土壤样品分送至各个不同项目测定单元的传送单元以及对土壤的不同项目进行测定的项目测定单元。本发明专利技术通过设置的进样机构、预处理单元、传送单元以及各个不同的项目测定单元并通过总控制单元控制各个相互独立的电控柜相互协调工作，提高了各个项目测定单元工作的协调性，保证整个土壤养分自动化分析系统能稳定工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法
本专利技术涉及土壤养分分析
，具体是一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法。
技术介绍
近些年来，随着农业生产的发展和人们对环境质量的关注，对土壤养分分析提出了更高的要求。土壤养分分析需要分析更大量的样品并要求更快的分析速度，分析一个土壤样品，通常包括采样、制样、试样分解、分析测定等几个环节。目前每环节都是人工操作的单机作业，导致样品分析时间长、分析效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统，包括将土壤样品传送至原样存放区的进样机构、对土壤样品进行预处理并称量存放的预处理单元、用于将预处理单元的土壤样品分送至各个不同项目测定单元的传送单元以及对土壤的不同项目进行测定的项目测定单元；所述项目测定单元包括有效态测定单元、成分测定单元以及pH测定单元；所述预处理单元、传送单元、有效态测定单元、成分测定单元以及pH测定单元各自设有相互独立的、均与总控制单元相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统，其特征在于：包括将土壤样品传送至原样存放区的进样机构、对土壤样品进行预处理并称量存放的预处理单元、用于将预处理单元的土壤样品分送至各个不同项目测定单元的传送单元以及对土壤的不同项目进行测定的项目测定单元；所述项目测定单元包括有效态测定单元、成分测定单元以及pH测定单元；所述预处理单元、传送单元、有效态测定单元、成分测定单元以及pH测定单元各自设有相互独立的、均与总控制单元相连的电控柜。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的土壤养分自动化分析系统，其特征在于：包括将土壤样品传送至原样存放区的进样机构、对土壤样品进行预处理并称量存放的预处理单元、用于将预处理单元的土壤样品分送至各个不同项目测定单元的传送单元以及对土壤的不同项目进行测定的项目测定单元；所述项目测定单元包括有效态测定单元、成分测定单元以及pH测定单元；所述预处理单元、传送单元、有效态测定单元、成分测定单元以及pH测定单元各自设有相互独立的、均与总控制单元相连的电控柜。2.根据权利要求1所述的基于机器人的土壤养分自动化分析系统，其特征在于：所述预处理单元包括预处理机器人以及环绕预处理机器人设置的自动化处理装置、预处理后样品存放区、称量装置、称量样品后样品存放区以及用于清洗称量杯的清洗系统；所述预处理后样品存放区至少设有一种规格且每种规格的预处理后样品存放区均设有样品存放架；所述称量装置包括环绕预处理机器人设置的称量杯、电子天平。3.根据权利要求1所述的基于机器人的土壤养分自动化分析系统，其特征在于：所述传送单元包括位于预处理单元与各个不同项目测定单元之间的传送导轨、将称量样品后样品存放区装有定量土壤样品的称量杯分送给各个不同项目测定单元的传送机器人，所述传送机器人沿着传送导轨往复运动。4.根据权利要求1所述的基于机器人的土壤养分自动化分析系统，其特征在于：所述有效态测定单元包括有效态测定机器人以及环绕有效态测定机器人设置的有效态存放区、自动化浸提装置、浸提样品存放区、有效态测定仪器、有效态标准样品制备系统以及有效态样品杯清洗干燥系统；所述有效态存放区设有用以存放传送机器人分送的称量后土壤样品的有效态样品杯；所述有效态测定仪器包括环绕有效态测定机器人设置的原子吸收分光光度计、紫外/可见分光光度计以及有效态火焰光度计。5.根据权利要求1所述的基于机器人的土壤养分自动化分析系统，其特征在于：所述成分测定单元包括成分测定机器人以及环绕成分测定机器人设置的成分测定存放区、扩散皿模块、消煮系统、成分测定仪器、成分测定标准样品制备系统以及成分测定样品杯清洗干燥系统；所述成分测定存放区设有用以存放传送机器人分送的称量后土壤样品的成分测定样品杯；所述成分测定仪器包括环绕成分测定机器人设置的自动滴定仪和成分测定火焰光度计。6.根据权利要求1所述的基于机器人的土壤养分自动化分析系统，其特征在于：所述pH测定单元包括pH测定机器人以及环绕pH测定机器人设置的pH测定存放区、高通量加液搅拌系统、多通道pH测定系统、pH测定标准样品制备系统以及pH测定样品杯清洗干燥系统；所述pH测定存放区设有用以存放传送机器人分送的称量后土壤样品的pH测定样品杯。7.一种权利要求1-6任意一项所述基于机器人的土壤养分自动化分析系统的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：1）进样机构将批量的原土壤样品送至预处理单元的原样存放区；2）预处理单元的电控柜控制预处理机器人按指令将原样存放区的原土壤样品逐个的倒入自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪六三，王儒敬，刘洋，鲁翠萍，朱利凯，郭红艳，宋良图，张正勇，汪玉冰，高钧，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：安徽,34