一种输电线路覆冰清除装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种输电线路覆冰清除装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；该发明专利技术不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度，并能够减少输电线路损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路覆冰清除装置
本专利技术涉及输电线路除杂设备
，具体涉及一种输电线路覆冰清除装置。
技术介绍
输电线路的覆冰灾害，是影响输电线路在冬季运行安全的主要因素之一，其主要原因是其上附着大量的冰块，从而导致输电线路质量增大，当承载质量超过一定程度时，则会发生塔杆倒塌，从而造成输电线路瘫痪的现象，其解决方案有两种一种是增强输电线路的设计强度，一种是及时进行除冰，而现有的除冰装置，分为手持式、悬挂式或无人机的方式，手持式最为原始，会增加操作者的操作难度，而悬挂式其会增加输电线路的质量，采用无人机的方式会增加能源的消耗。在授权公告号为CN103414136A中公开了一种架空输电线路带电除冰装置，包括绝缘型除冰棒，所述除冰棒通过载体架设置在输电线路的一侧，载体架上设置有驱动机构；所述载体架包括平行设置的两根竖杆，两根竖杆之间通过平行设置的至少两根横杆定位；所述每根竖杆的顶端分别通过悬挂机构悬挂在输电导线上；所述除冰棒垂直设置在第一横杆伸出竖杆的端部，除冰棒的高度与竖杆的顶端高度相应；所述驱动机构包括驱动轮以及缠绕在驱动轮上绝缘传动绳。该专利技术虽然结构简单，但依然采用悬挂的方式，依然会增加输电线路的质量，且挂取不便。在授权公告号为CN103701081A中公开了一种输电线路除冰机器人，属于机械领域。整体采用三个手臂悬挂对称式布置机构，采用两个驱动行走模块和一个辅助行走模块相结合的模式；动行走模块布置在机器人前后两端，辅助行走模块布置在中央，整体上前后对称；越障模块分别与驱动行走模块、辅助行走模块集成，稳定模块与辅助行走模块连接一起，布置在机器人居中的位置，除冰模块布置在后面的驱动行走模块与辅助行走模块之间。优点在于：本专利技术可以实现“行走-越障-除冰”等功能，完成对输电线路附冰的清理工作，达到维护输电线路的目的；其依然采用悬挂式，使得挂取困难，增加输电线路的承载质量。综上，需要一种不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度，并能够减少输电线路损伤的输电线路覆冰清除装置。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种输电线路覆冰清除装置，不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度，并能够减少输电线路损伤的输电线路覆冰清除装置。为解决上述问题，本专利技术提供一种输电线路覆冰清除装置，包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；所述除冰机构包括设置在所述除冰基座上的第三两轴云台，设置在所述第三两轴云台上的第三辅助支撑伸缩杆，设置在所述第三辅助支撑伸缩杆端部的第四两轴云台，设置在所述第四两轴云台上的第四辅助支撑伸缩杆，设置在所述第四辅助支撑伸缩杆端部的挤压基板，设置在所述挤压基板一侧的挤压板，设置在所述挤压基板上且与所述挤压板相配合的挤压伸缩杆，所述挤压板上设置用于输电线路挤压的上挤压凹槽，以及设置在所述挤压基板上的下挤压凹槽。所述悬浮机构包括设置在所述除冰基座上且由多个气囊组成的悬浮气囊，设置在所述悬浮气囊上且与各个气囊相连通的第一三通电磁阀，所述第一三通电磁阀的出口端均通过连接管与设置在所述除冰基座上的第一压缩罐相连通。所述除冰基座上设置与所述悬浮气囊相配合的防撞金属网。所述移动机构包括设置在除冰基座周侧的椭圆型轨道，所述椭圆型轨道上设置多个定滑轮，设置在多个定滑轮上的皮带，设置在除冰基座上且与一所述定滑轮相配合的转向电机，设置在所述皮带上的螺旋桨模块。所述螺旋桨模块包括设置在所述皮带上的螺旋桨保护框，设置在所述螺旋桨保护框内的螺旋桨驱动电机，设置在所述螺旋桨驱动电机输出轴上的螺旋桨，设置在所述螺旋桨后部且位于所述螺旋桨保护框上的导流电机，以及设置在所述导流电机输出轴上且与所述螺旋桨相配合的导流板。所述第一压缩罐内设置氦气、氢气或氖气。所述辅助支撑机构包括设置在所述除冰基座上的第一两轴云台，设置在所述第一两轴云台上的第一辅助支撑伸缩杆，设置在所述第一辅助支撑伸缩杆端部的第二两轴云台，设置在所述第二两轴云台上的第二辅助支撑伸缩杆，设置在所述第二辅助支撑伸缩杆端部的且与输电线路相配合的电磁夹。所述上挤压凹槽与下挤压凹槽内均设置挤压凸起。所述控制机构包括设置在所述除冰基座上的CPU，与所述CPU信号互联的风向传感器和风速传感器，与所述CPU信号互联的高清摄像头，与所述CPU信号互联且设置在除冰基座中心的MEMS陀螺仪和MEMS加速计，与所述CPU信号互联的可充电锂电池，与所述CPU信号互联的数据传输模块，与所述数据传输模块无线信号互联的平板电脑。一种输电线路覆冰清除装置的使用方法：S1：携带装置至待处理的输电线路附近，检查核实各个构件是否正常工作，然后通过平板电脑控制多个第一三通电磁阀向悬浮气囊中充气，从而使得装置在悬浮气囊的带动下，漂浮至输电线路附近；S2：CPU根据风速传感器与风向传感器获得的风速数据与风向数据，通过转向电机将螺旋桨调整与风向相反的方向，且调整螺旋桨转速能够抵消风速，确保本装置能够顺利上升至输电线路附近；S3：然后通过第一三通电磁阀排除其中气体，避免继续上升，实现装置在空中悬浮，然后通过高清摄像头锁定导线的坐标并通过辅助支撑机构使得电磁夹与输电线路进行固定；S4：通过除冰机构中的辅助支撑伸缩杆与两轴云台使得环型板贴近输电线路的覆冰层，通过高清摄像头辅助获取输电线路的线径范围，使得上挤压槽与下挤压槽能够对输电线路时，不会直接挤压输电线路；S5：在检测到需要大量除冰时，则会调整螺旋桨的位置，并调整适宜的角度与转速沿输电线路行走一段距离，然后重复挤压进行除冰，实现持续除冰的效果；S6：在完成除冰后，解除除冰机构与辅助支撑机构对输电线路的工作，并通过平板电脑控制本装置返回操控人员处，完成整个工作。本专利技术针对现有技术中存在悬挂式挂取困难，且会增大输电线路承载质量的现象，提供一种不仅不增加输电线路负载质量顺利除冰，而且能够减少悬挂的难度的输电线路覆冰清除装置；其以除冰基座为基体，在其上设置悬浮机构确保本装置能够无动力实现空中悬浮，而设置的移动机构保证了本装置能够在空中位置移动，更好的进行除冰，而设置的辅助支撑机构能够在作业时将本装置与输电线路很好的结合在一起，避免除冰作业或出现大风天气时造成的本装置工作环境不稳定的现象，而设置的控制机构能够更好的对本装置进行协调控制，实现更为高效的除冰效果。另外，采用的悬浮机构包括设置在除冰基座上且由多个气囊组成的悬浮气囊，能够针对单一气囊进行充气实现浮力调整，而设置的第一三通电磁阀能够实现对每个悬浮气囊的浮力调整，能够避免在出现一个破裂后整体坠落的现象，而设置的第一压缩罐，能够在其中设置氦气、氖气或氢气的一种，确保充入悬浮气囊中的气体能够产生大量的浮力，确保本装置能够漂浮在空中；为了避免在漂浮过程中出现碰撞破裂的现象，在除冰基座上设置防撞金属网来确保结构的稳定性。另外，采用的移动机构包括设置在除冰基座周侧的椭圆型轨道，在轨道上设置多个定滑轮，并在多个定滑轮上设置皮带，为了实现更好的转向功能，在其中一定滑轮上设置转向电机，实现螺旋桨模块的位置调整，更利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输电线路覆冰清除装置，其特征在于：包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；所述除冰机构包括设置在所述除冰基座上的第三两轴云台，设置在所述第三两轴云台上的第三辅助支撑伸缩杆，设置在所述第三辅助支撑伸缩杆端部的第四两轴云台，设置在所述第四两轴云台上的第四辅助支撑伸缩杆，设置在所述第四辅助支撑伸缩杆端部的挤压基板，设置在所述挤压基板一侧的挤压板，设置在所述挤压基板上且与所述挤压板相配合的挤压伸缩杆，所述挤压板上设置用于输电线路挤压的上挤压凹槽，以及设置在所述挤压基板上的下挤压凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路覆冰清除装置，其特征在于：包括除冰基座，设置在所述除冰基座上的悬浮机构，设置在所述除冰基座上的移动机构，设置在所述除冰基座上的辅助支撑机构，设置在所述除冰基座上的除冰机构，以及设置在所述除冰基座上用于对悬浮机构、移动机构、辅助支撑机构和除冰机构进行协调控制的控制机构；所述除冰机构包括设置在所述除冰基座上的第三两轴云台，设置在所述第三两轴云台上的第三辅助支撑伸缩杆，设置在所述第三辅助支撑伸缩杆端部的第四两轴云台，设置在所述第四两轴云台上的第四辅助支撑伸缩杆，设置在所述第四辅助支撑伸缩杆端部的挤压基板，设置在所述挤压基板一侧的挤压板，设置在所述挤压基板上且与所述挤压板相配合的挤压伸缩杆，所述挤压板上设置用于输电线路挤压的上挤压凹槽，以及设置在所述挤压基板上的下挤压凹槽。2.如权利要求1所述的输电线路覆冰清除装置，其特征在于：所述悬浮机构包括设置在所述除冰基座上且由多个气囊组成的悬浮气囊，设置在所述悬浮气囊上且与各个气囊相连通的第一三通电磁阀，所述第一三通电磁阀的出口端均通过连接管与设置在所述除冰基座上的第一压缩罐相连通。3.如权利要求2所述的输电线路覆冰清除装置，其特征在于：所述移动机构包括设置在除冰基座周侧的椭圆型轨道，所述椭圆型轨道上设置多个定滑轮，设置在多个定滑轮上的皮带，设置在除冰基座上且与一所述定滑轮相配合的转向电机，设置在所述皮带上的螺旋桨模块。4.如权利要求3所述的输电线路覆冰清除装置，其特征在于：所述螺旋桨模块包括设置在所述皮带上的螺旋桨保护框，设置在所述螺旋桨保护框内的螺旋桨驱动电机，设置在所述螺旋桨驱动电机输出轴上的螺旋桨，设置在所述螺旋桨后部且位于所述螺旋桨保护框上的导流电机，以及设置在所述导流电机输出轴上且与所述螺旋桨相配合的导流板。5.如权利要求4所述的输电线路覆冰清除装置，其特征在于：所述第一压缩罐内设置氦气、氢气或氖气。6.如权利要求5所述的输电线路覆冰清除装置，其特征在于：所述上挤压凹槽与下挤压凹槽内均设置挤压凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王逸超，冯政协，肖承仟，郭毅鹏，孙世勇，周春雷，韩一霈，刘智强，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司平顶山供电公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：河南,41