一种室内大型停车场车辆导航系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种室内大型停车场车辆导航系统及使用方法，本发明专利技术中系统部分包括手持智能终端、基于CSS的定位卡和基于CSS的微基站，所述手持智能终端具有蓝牙通信功能，能够实现手持智能终端与基于CSS的定位卡进行通信；该手持智能终端安装有停车场地图服务软件，结合CSS定位卡与CSS的微基站的相对坐标信息，计算出定位卡在车库地图上的绝对地理位置；手持智能终端能访问上位机车库管理系统，查询系统中当前车库的空车位的数量和位置信息。本发明专利技术有效地降低了室内复杂环境下多径对定位精度的影响，满足室内停车导航的技术需求，为室内高精度停车导航应用提供技术支持，有效缓解了停车找车难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种室内大型停车场车辆导航系统及使用方法
本专利技术涉及室内环境下停车定位技术，尤其涉及一种室内大型停车场车辆导航系统及使用方法。
技术介绍
随着现代社会的不断发展，城镇化进程加快，智慧城市，智慧物流，智能工厂等领域的建设都被提上日程，物联网生态链逐渐走向成熟，对定位的需求将大大的增加，无论是室内定位还是室外定位领域都将迎来爆发性的市场机遇。在室外，由GPS和GLONASS、北斗、GALILEO等组成的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem)系统能提供较好的导航定位服务，而室内被誉为定位的最后一公里，随着移动终端设备的大幅增加以及人们室内活动的时间变长，室内定位逐渐成为刚需。但在室内，由于卫星信号受到严重遮挡，信号强度和信号质量都很差，几乎不能覆盖到人们经常工作和活动的室内，无法提供导航定位服务，此时需要一种新的定位手段来实现室内的定位导航。当前基于室内场景下的位置服务(LBS)的重要性愈加凸显，室内定位的应用场景十分广泛。在室内人们对基于位置服务需求越来越多，如商场导航，智能看护，现场救援，智能家居位置感知等。在大型商场，人们可利用室内定位技术快速查找商家分布及所需商品位置信息；在敬老院通过室内定位技术实时监护老人，为留守或独居老人提供关爱；在安防救援方面，用室内定位技术给出消防员和待救者的位置，让后台指挥实时了解现场人员动向，方便救援等等。而在大城市中，停车定位是急需解决的问题，当前随着城市规模的扩大，城市土地资源的紧张和停车位的紧缺，地下车库、停车楼等逐渐向超大规模发展，停车难问题日趋严重，传统停车场利用率无法缓解停车位与汽车保有量间的尖锐。长期以来，由于停车位的资源有限和停车场实时信息共享不畅的原因，使得有需求的驾驶员能够及时找到停车位变得越来越困难。此种现象在高峰时段中心商业城区尤为突出，传统的封闭车库中系统管理效率相对较低，当客户要去停车、取车时，找不到合适位置或已经忘记自己把车辆停放在哪里。以往只能采用人工方式在各个区域查找位置、车辆，停车效率低下。据统计数据表明，驾驶员不了解停车位的信息，为了寻找停车位而开着车子没有目的的四处奔走，会浪费的15％能源，占到道路交通流量的15％左右，给道路带来了交通堵塞隐患。因此，为了改善车库中找车难、停车位利用率低等原因造成的停车难和交通堵塞的问题，在对车库中停泊的车辆进行自动定位成为亟待解决的问题，本专利技术提出一种室内大型停车场车辆导航系统及方法，对于商业应用还是公共问题，都具有实际意义。
技术实现思路
本专利技术针对当前大型停车场车辆停车存在的难题，提出了一种室内室内大型停车场车辆导航系统及使用方法，该系统中使用CSS技术作为停车导航的主定位技术，将获取的相对坐标信息在停车库地图服务软件上计算出绝对位置并实时显示，有效提高了车库停车的效率。一种室内大型停车场车辆导航系统，该系统包括手持智能终端、基于CSS的定位卡和基于CSS的微基站，所述手持智能终端具有蓝牙通信功能，能够实现手持智能终端与基于CSS的定位卡进行通信；该手持智能终端安装有停车场地图服务软件，结合CSS定位卡与CSS的微基站的相对坐标信息，计算出定位卡在车库地图上的绝对地理位置；手持智能终端能访问上位机车库管理系统，查询系统中当前车库的空车位的数量和位置信息。作为优选，所述的基于CSS的定位卡包括数据处理单元，与数据处理单元连接的CSS射频收发模块及蓝牙通信模块，其中CSS射频收发模块用于同CSS微基站建立通信，计算出该智能终端与CSS微基站的距离，数据处理单元依据距离信息完成该CSS定位卡相对CSS的微基站的坐标信息。作为优选，在基于CSS的定位卡中，通过三点测距法完成当前定位卡的坐标信息求解。作为优选，所述的上位机车库管理系统能够实时更新车库中的剩余空车位数量和位置，用于停车人员的实时查询。一种室内大型停车场车辆导航系统的使用方法，该方法具体为：停车人员进入车库前，从车库发卡设备获取基于CSS的定位卡，并通过手持智能终端访问上位机车库管理系统，查询当前车库中空车位情况，选取要停车位，然后进入手持智能终端的停车场地图服务软件，将要停车位的信息输入到软件中，打开蓝牙通信，建立与基于CSS定位卡的通信，通过定位卡上传的坐标信息，在停车库地图服务软件上计算出绝对位置并实时显示，完成车辆在停车过程中的实时导航。本专利技术的有益效果：本专利技术使用CSS技术作为车库停车导航中定位技术，有效地降低了室内复杂环境下多径对定位精度的影响，满足室内停车导航的技术需求，为室内高精度停车导航应用提供技术支持，有效缓解了停车找车难的问题。具体实施方式为方便对本专利技术的特征及功能有更进一步的认知与了解，下面进行详细的说明。本专利技术包括停车库发卡设备、手持智能终端、基于CSS的微基站、基于CSS的定位卡，上位机车库管理系统。所述停车库发卡设备用于发放CSS定位卡，手持智能终端用于安装停车库地图服务软件及接收CSS定位卡的坐标信息，CSS定位卡用于计算CSS微基站和定位卡的距离，上位机车库管理系统用于用户实时查询当前剩余车位的数量和位置。本专利技术实施例适用流程如下：当前车库已经安装有CSS定位微基站，当停车人员要进入车库停车时，其通过手持智能终端访问上位机车库管理系统，查询当前车库中剩余空车位情况，选取要停车位，然后停车人员从车库发卡设备获取定位卡，同时停车人员进入手持智能终端的停车场地图服务软件，将要停车位的信息输入到软件中，打开蓝牙通信，建立手持智能终端与基于CSS定位卡的通信，当车辆在停车场中运行的时候，CSS定位卡实时的与定位微基站进行通信，计算定位卡到微基站的距离，然后定位卡通过三点定位的方式计算相对微基站的坐标信息，并将坐标信息上传到手持智能终端的停车场地图服务软件，并在在停车库地图服务软件上计算出绝对位置并实时显示，完成车辆在停车过程中的实时导航。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内大型停车场车辆导航系统，其特征在于：该系统包括手持智能终端、基于CSS的定位卡和基于CSS的微基站，所述手持智能终端具有蓝牙通信功能，能够实现手持智能终端与基于CSS的定位卡进行通信；该手持智能终端安装有停车场地图服务软件，结合CSS定位卡与CSS的微基站的相对坐标信息，计算出定位卡在车库地图上的绝对地理位置；手持智能终端能访问上位机车库管理系统，查询系统中当前车库的空车位的数量和位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种室内大型停车场车辆导航系统，其特征在于：该系统包括手持智能终端、基于CSS的定位卡和基于CSS的微基站，所述手持智能终端具有蓝牙通信功能，能够实现手持智能终端与基于CSS的定位卡进行通信；该手持智能终端安装有停车场地图服务软件，结合CSS定位卡与CSS的微基站的相对坐标信息，计算出定位卡在车库地图上的绝对地理位置；手持智能终端能访问上位机车库管理系统，查询系统中当前车库的空车位的数量和位置信息。2.如权利要求1所述的一种室内大型停车场车辆导航系统，其特征在于：所述的基于CSS的定位卡包括数据处理单元，与数据处理单元连接的CSS射频收发模块及蓝牙通信模块，其中CSS射频收发模块用于同CSS微基站建立通信，计算出该智能终端与CSS微基站的距离，数据处理单元依据距离信息完成该CSS定位卡相对CSS的微基站的坐标信息。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳克强，孟凯露，尚俊娜，黄金鹏，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33