本发明专利技术涉及一种烟花内筒下料机构，包括机架、下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，落料构件包括水平板和落料空间，落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，落料构件包括分配部和换向部，换向部由入口至出口逐渐变窄，推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，推筒气缸与推杆相连，推杆的数量与卡槽的数量相对应，烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，摆动机构包括摆动框和摆动组件，摆动框与所述下料斗的出料口衔接，落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，分配部的烟花内筒水平落至水平板上，推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。
【技术实现步骤摘要】
一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置
本专利技术属于烟花机械
，具体涉及一种烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。
技术介绍
在烟花的生产过程中，将填装有烟火药的烟花内筒填装如烟花外筒的发射孔中时，其工作作业模式主要是采用人工作业方式，手工将内筒逐个装配到烟花外筒的填充孔内，此种方式一方面危险性较大，会危及作业人员的生命安全；另一方面，人工作业经常出现造成内筒漏装、错装等问题，导致组合烟花质量参差不齐，达不到预设的燃放效果，更为重要的是，此种方式生产效率极其低下，人工成本以及时间成本太大。现有技术中，公开了一些技术采用机械式的进行烟花内筒的填装，但是多处于半自动化的情况，具体操作过程中仍需要一定的人力进行操作，没有从根本上解决上述技术问题。综上所述，亟需提供一种分料下料的速率快，工作准确可靠并可有效提高生产效率的烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种分料下料的速率快，工作准确可靠并可有效提高生产效率的烟花内筒下料机构及烟花内筒填装装置。上述目的是通过如下技术方案实现：一种烟花内筒下料机构，包括机架以及设置机架上的下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，所述落料构件包括水平板和落料空间，所述落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，每个卡槽水平方向容纳一个烟花内筒，所述落料构件包括分配部和换向部，所述分配部位于所述水平板一侧的上部，所述换向部位于所述水平板另一侧的下部，所述换向部由入口至出口逐渐变窄，所述推筒机构设置在所述水平板的一侧，所述推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，所述推筒气缸与推杆相连，所述推杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，所述摆动机构包括摆动框和摆动组件，所述摆动框与所述下料斗的出料口衔接，所述落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，所述摆动组件驱动所述摆动框水平摆动将下料斗的出料口的烟花内筒导入所述分配部的卡槽中，所述分配部的烟花内筒水平落至水平板上，所述推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。本专利技术用于烟花内筒的分配落料，将其引导至烟花外筒内，具体应用过程中，烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，烟花内筒经下料斗的出料口在摆动气缸的运动下导入分配部的卡槽中，然后落至水平板上，此时推筒气缸驱动推杆运动将水平板上的烟花内筒推入换向部，换向部由入口至出口逐渐变窄，烟花内筒的一端先向下落，直至由水平状态切换为竖直状态，然后落入换向部下方的烟花外筒内；摆动构件的设置，可摆动摆动框内的烟花内筒，避免烟花内筒落在落料构件的分配板上，使得烟花内筒落入卡槽按预定的位置下料。所述卡槽的数量与烟花外筒每一排的填充孔的数量一致。本专利技术在确保安全的前提下保障了分料下料的快速顺畅进行，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，工作准确可靠，便于与上下工序顺畅对接，大大提高了生产效率。进一步的技术方案是，所述水平板的上部设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板与分隔板相连构成所述分配部，所述第一挡板和第二挡板之间的间距与所述烟花内筒的长度相匹配，所述落料构件还包括换向板和第三挡板，所述换向板与第三挡板构成所述换向部，所述第三挡板与所述分隔板相连，所述换向板的上侧与所述水平板相连，另一侧向下延伸并向第三挡板靠拢，所述换向部出料口处所述换向板与第三挡板至今的间距与所述烟花内筒的外径相匹配。如此，本专利技术的落料构件结构简单，通过与推筒构件的配合，实现了烟花内筒姿态的机械化高效自动转换，便于后续烟花内筒的填装；优选所述换向板为弧形板，所述弧形板的坡度逐渐变陡，所述第一挡板设有安装板，所述安装板与所述机架相连。进一步的技术方案是，所述摆动组件包括传动构件、偏心轮和连杆，所述偏心轮与所述传动构件的输出轴相连，所述连杆的一端与所述偏心轮相连，另一端与所述摆动框直接或间接相连。如此，工作过程中，传动构件带动偏心轮转动，偏心轮进行偏心转动进而带动与连杆相连的摆动框水平方向摆动，可有效避免烟花内筒落在落料构件的分配板上，保证烟花内筒落入卡槽中，保障了分料下料的快速顺畅进行。进一步的技术方案是，所述摆动构件还包括安装座和滑动板，所述安装座设有滑轨，所述滑动板设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽内，所述摆动框固定在所述滑动板上，所述连杆与所述滑动板相连并可带动所述滑动板沿所述滑轨摆动，所述安装座固定在所述机架上。如此设置，保证摆动框的摆动轨迹，保证施工效率，提高构件的使用寿命。进一步的技术方案是，所述下料斗的底部逐渐收窄，所述摆动框的两端上部设有相对设置的导料板，所述下料斗的出料口位于所述相对设置的导料板之间。进一步的技术方案是，所述下料斗设有拍打板，所述拍打板与所述下料斗铰接，所述滑动板设有支撑杆，所述支撑杆设有滚轮，所述拍打板贴近下料斗的一侧设有滑块，所述滑块的一侧与拍打板固定连接，另一侧设有横向斜面，所述横向斜面与所述滚轮相接触。如此设置，连杆带动下滑动板沿滑轨水平摆动，滑动板上的管轮沿滑块的横向斜面运动，使得拍打板沿铰点在竖向平面内往复运动进而拍打下料斗，提高下料斗的下料速率，同时避免个别烟花内筒卡壳而影响烟花内筒的下料效率，滑块与滑轮的配合将滑动板水平运动转换为拍打板的竖向拍打运动，结构简单紧凑，设计新颖。进一步的技术方案是，所述推筒构件还包括固定座，所述推筒气缸固定在所述固定座上，所述多个推杆通过连接件连接成整体，所述连接件与所述推筒气缸的活动端相连，所述固定座设有导向筒，所述连接件设有导向杆，所述导向杆穿接所述导向筒并可沿所述导向筒滑动。为达到上述目的，本专利技术还提供一种烟花内筒填装装置，包括烟花外筒输送线以及多个上述任一所述的烟花内筒下料机构，多个烟花内筒下料机构沿烟花外筒输送线并列设置，所述烟花外筒输送线包括支撑架和设置在所述支撑架上的传输带，所述烟花内筒下料机构的机架与所述支撑架固定连接，所述换向部设置在所述传输带的上方。具体填装过程中，烟花内筒下料机构的数量与所述烟花外筒填充孔的排数一致，沿烟花外筒输送线输送方向，每一个烟花内筒下料机构进行一排烟花内筒的填充，本专利技术的实施，可以杜绝烟花内筒漏装、错装等情况发生，实现烟花内筒的自动化填装，提高了生产效率以及的安全性。进一步的技术方案是，所述烟花内筒下料机构设置在烟花外筒输送线的一侧，所述多个烟花内筒下料机构的换向部的出料口沿烟花外筒输送线向烟花外筒输送线的另一侧递进预定距离。本领域技术人员应当理解，此处所述的预定距离为烟花外筒每排填充孔之间的间隔距离，如此，便于不横向移动烟花外筒仅沿烟花外筒输送线运输时实现多排烟花内筒的填充。进一步的技术方案是，所述烟花内筒填装装置还包括多组下压机构，所述下压机构包括下压气缸以及若干下压杆，所述下压气缸固定在所述机架上，所述下压杆通过连接板连接成整体，所述连接板与所述下压气缸的活动端相连，所述下压杆设置在所述换向部的上方，所述下压杆的数量与所述槽的数量相对应，所述下压气缸可驱动所述下压杆向下运动穿过换向部将烟花内筒压入烟花外筒的填充孔的底部。由于烟花外筒填充孔的规格不完全一致，可能存在烟花内筒经变向部落入烟花外筒填充孔后，卡在填充孔上不能落入填充孔底部，下压机构的设置机械式的将其压入填充孔底部，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烟花内筒下料机构，其特征在于，包括机架以及设置机架上的下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，所述落料构件包括水平板和落料空间，所述落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，每个卡槽水平方向容纳一个烟花内筒，所述落料构件包括分配部和换向部，所述分配部位于所述水平板一侧的上部，所述换向部位于所述水平板另一侧的下部，所述换向部由入口至出口逐渐变窄，所述推筒机构设置在所述水平板的一侧，所述推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，所述推筒气缸与推杆相连，所述推杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，所述摆动机构包括摆动框和摆动组件，所述摆动框与所述下料斗的出料口衔接，所述落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，所述摆动组件驱动所述摆动框水平摆动将下料斗的出料口的烟花内筒导入所述分配部的卡槽中，所述分配部的烟花内筒水平落至水平板上，所述推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。
【技术特征摘要】
1.一种烟花内筒下料机构，其特征在于，包括机架以及设置机架上的下料斗、摆动构件、推筒构件和落料构件，所述落料构件包括水平板和落料空间，所述落料空间由分隔板分隔成若干卡槽，每个卡槽水平方向容纳一个烟花内筒，所述落料构件包括分配部和换向部，所述分配部位于所述水平板一侧的上部，所述换向部位于所述水平板另一侧的下部，所述换向部由入口至出口逐渐变窄，所述推筒机构设置在所述水平板的一侧，所述推筒机构至少包括推筒气缸以及多个推杆，所述推筒气缸与推杆相连，所述推杆的数量与所述卡槽的数量相对应，所述烟花内筒在下料斗内水平放置并上下堆叠，所述摆动机构包括摆动框和摆动组件，所述摆动框与所述下料斗的出料口衔接，所述落料构件的分配部设置在所述摆动框的下方，所述摆动组件驱动所述摆动框水平摆动将下料斗的出料口的烟花内筒导入所述分配部的卡槽中，所述分配部的烟花内筒水平落至水平板上，所述推筒气缸可驱动所述推杆运动将水平板上的烟花内筒推入所述换向部，所述烟花内筒经换向部由水平状态切换为竖直状态。2.根据权利要求1所述的烟花内筒下料机构，其特征在于，所述水平板的上部设有第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板与分隔板相连构成所述分配部，所述第一挡板和第二挡板之间的间距与所述烟花内筒的长度相匹配，所述落料构件还包括换向板和第三挡板，所述换向板与第三挡板构成所述换向部，所述第三挡板与所述分隔板相连，所述换向板的上侧与所述水平板相连，另一侧向下延伸并向第三挡板靠拢，所述换向部出料口处所述换向板与第三挡板至今的间距与所述烟花内筒的外径相匹配。3.根据权利要求2所述的烟花内筒下料机构，其特征在于，所述摆动组件包括传动构件、偏心轮和连杆，所述偏心轮与所述传动构件的输出轴相连，所述连杆的一端与所述偏心轮相连，另一端与所述摆动框直接或间接相连。4.根据权利要求3所述的烟花内筒下料机构，其特征在于，所述摆动构件还包括安装座和滑动板，所述安装座设有滑轨，所述滑动板设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽内，所述摆动框固定在所述滑动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵光荣，
申请(专利权)人：赵光荣，
类型：发明
国别省市：湖南,43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。