一种交叉路口通行能力判断方法技术

本发明专利技术涉及一种交叉路口通行能力判断方法，包括以下步骤：（1）在视频检测器靠近下沿的位置设置一道检测线；（2）统计一个信号周期内，通过该检测器的车辆数；（3）计算交叉路口饱和度；（4）计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度；（5）将交叉路口及卡扣位置的饱和度与阈值相比较，若交叉路口或卡扣位置的饱和度大于阈值时，则将该数据作为无效数据剔除，若交叉路口及卡扣位置的饱和度均小于阈值时，则交叉路口通行能力较好。本发明专利技术利用视频检测器的跟踪检测优势，提取匀速行驶的车辆车头时距作为饱和流量计算的关键依据，进而计算交叉口饱和度，为交叉口信号配时及效果评价提供依据。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉路口通行能力判断方法
本专利技术涉及城市交通数据分析
，具体涉及一种交叉路口通行能力判断方法。
技术介绍
现阶段应用于城市道路交叉口信号控制计算的饱和流量，大多数采用的是设计通行能力，与交叉口的实际通行水平不相符合，主要原因是交叉口的通行受到各种因素的干扰，实际的通行水平远小于设计通行能力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种交叉路口通行能力判断方法，通过卡口过车记录数据的分析，为交叉口交通信号控制提供依据。为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种交叉路口通行能力判断方法，包括以下步骤：(1)在视频检测器靠近下沿的位置设置一道检测线；(2)统计一个信号周期内，通过该检测器的车辆数；(3)计算交叉路口饱和度；(4)计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度；(5)将交叉路口及卡扣位置的饱和度与阈值相比较，若交叉路口或卡扣位置的饱和度大于阈值时，则将该数据作为无效数据剔除，若交叉路口及卡扣位置的饱和度均小于阈值时，则交叉路口通行能力较好。进一步的，所述步骤(3)，计算交叉路口饱和度，具体包括以下步骤：(31)计算一个信号周期内每个车道每小时通过的车辆数Qi：其中，qi表示一个信号周期内有效绿灯时间内通过的实际车辆数，Gi表示i车道一周期内的绿灯通行时间；(32)计算一个信号周期内每个车辆的饱和度：xi＝Qi/Si其中，xi表示一个信号周期内每个车辆的饱和度，Si表示i车道在一个信号周期内的饱和流量；(33)计算交叉路口饱和度：X＝max{x1,x2,...,xn},其中，n表示该交叉口的车道总量。进一步的，所述步骤(4)，计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度，具体包括以下步骤：(41)获取前后两辆车的入库的时间差tn；(42)采用以下公式计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度Si：其中，ti表示前后两辆车的车头时间差。由上述技术方案可知，本专利技术利用视频检测器的跟踪检测优势，提取匀速行驶的车辆车头时距作为饱和流量计算的关键依据，进而计算交叉口饱和度，为交叉口信号配时及效果评价提供依据。同时利用卡口数据的车流记录和时间统计特征，寻找最小的车头时距，计算交叉口对应车道的饱和流量，为了解交叉口的实际通行服务水平以及交叉口的信号控制提供数据支撑。附图说明图1是本专利技术的方法流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明：如图1所示，本实施例的一种交叉路口通行能力判断方法，包括以下步骤：S1：在视频检测器靠近下沿的位置设置一道检测线；S2：统计一个信号周期内，通过该检测器的车辆数；S3：计算交叉路口饱和度；S31：计算一个信号周期内每个车道每小时通过的车辆数Qi：其中，qi表示一个信号周期内有效绿灯时间内通过的实际车辆数，Gi表示i车道一周期内的绿灯通行时间；S32：计算一个信号周期内每个车辆的饱和度：xi＝Qi/Si其中，xi表示一个信号周期内每个车辆的饱和度，Si表示i车道在一个信号周期内的饱和流量；如第三和第四辆车的车头时距，即车头通过检测线的时间差，计为ti34，则Si＝3600/ti34。S33：计算交叉路口饱和度：X＝max{x1,x2,...,xn},其中，n表示该交叉口的车道总量。S4：计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度，具体计算步骤如下：S41：获取前后两辆车的入库的时间差tn；S42：采用以下公式计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度Si：其中，ti表示前后两辆车的车头时间差，即表示第i+1辆车和第i辆车的入库时间差。S5：将交叉路口及卡扣位置的饱和度与阈值相比较，若交叉路口或卡扣位置的饱和度大于阈值时，则将该数据作为无效数据剔除，若交叉路口及卡扣位置的饱和度均小于阈值时，则交叉路口通行能力较好。以上所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交叉路口通行能力判断方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在视频检测器靠近下沿的位置设置一道检测线；(2)统计一个信号周期内，通过该检测器的车辆数；(3)计算交叉路口饱和度；(4)计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度；(5)将交叉路口及卡扣位置的饱和度与阈值相比较，若交叉路口或卡扣位置的饱和度大于阈值时，则将该数据作为无效数据剔除，若交叉路口及卡扣位置的饱和度均小于阈值时，则交叉路口通行能力较好。

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口通行能力判断方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在视频检测器靠近下沿的位置设置一道检测线；(2)统计一个信号周期内，通过该检测器的车辆数；(3)计算交叉路口饱和度；(4)计算车辆通过卡口位置时的车道饱和度；(5)将交叉路口及卡扣位置的饱和度与阈值相比较，若交叉路口或卡扣位置的饱和度大于阈值时，则将该数据作为无效数据剔除，若交叉路口及卡扣位置的饱和度均小于阈值时，则交叉路口通行能力较好。2.根据权利要求1所述的交叉路口通行能力判断方法，其特征在于：所述步骤(3)，计算交叉路口饱和度，具体包括以下步骤：(31)计算一个信号周期内每个车道每小时通过的车辆数Qi：其中，qi表示一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋志洪，石勇，吕红振，梁子君，
申请(专利权)人：安徽畅通行交通信息服务有限公司，安徽科力信息产业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34