一种露天边帮煤开采履带行走采煤机及其监控方法技术

本发明专利技术属于采煤机装置技术领域，具体涉及一种露天边帮煤开采履带行走采煤机及其监控方法，包括主机架和截割部，所述截割部设置在主机架上，所述截割部通过滑移装置与主机架联接，所述主机架的后部设有稳定纠偏支撑机构。通过滑移装置可以实现截割部的纵向移动，从而实现了整个煤巷断面的一次切割成型，避免了整机的频繁后退对巷道底板的二次剪切变形破坏，同时节省了能源的消耗和工作效率的提高。稳定纠偏支撑机构在起到稳定支撑的同时，还可以将设备后部撑离地面，通过调位油缸带动主机架移动，从而实现整机位置的横向微调，方便控制采煤机在巷道内的纵向行走方向。

【技术实现步骤摘要】
一种露天边帮煤开采履带行走采煤机及其监控方法
本专利技术属于采煤机装置
，具体涉及一种露天边帮煤开采履带行走采煤机及其监控方法。
技术介绍
露天边帮煤开采履带行走采煤机是对露天煤矿待回填边帮处的煤层进行开采的设备。它无需穿孔、爆破与剥离作业，直接对边帮中的残余煤层在回填之前进行“抢救性”采掘回收。该设备是集定位、整机位置调整、自循环冷却、远程遥控、实时监控、实时诊断监测、煤岩界面识别、无人驾驶于一体的全自动综合采煤设备。但现有采煤机在切割煤壁时需要履带行走部频繁前进和后退配合工作，在调动过程中容易导致巷道底板的二次剪切变形破坏，造成巷道底板倾斜，无法保证巷道底板的平整性；在行走过程中，无法对采煤机进行横向位置的微调，不便于控制采煤机在巷道内的纵向行走方向。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种露天边帮煤开采履带行走采煤机及其监控方法，该采煤机在行走部不移动的状态下可以实现截割部的纵向移动切割，避免巷道底板的二次剪切变形破坏；可以实现横向位置的微调，便于控制采煤机的纵向行走方向。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种露天边帮煤开采履带行走采煤机，包括主本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种露天边帮煤开采履带行走采煤机，包括主机架（12）和截割部（1），所述截割部（1）设置在主机架（12）上，其特征在于：所述截割部（1）通过滑移装置（4）与主机架（12）联接，通过滑移装置（4）可以实现截割部（1）的纵向移动，所述主机架（12）的后部设有稳定纠偏支撑机构（13），通过稳定纠偏支撑机构（13）可以将主机架（12）支撑起，并可实现整机位置的微调。

【技术特征摘要】
1.一种露天边帮煤开采履带行走采煤机，包括主机架（12）和截割部（1），所述截割部（1）设置在主机架（12）上，其特征在于：所述截割部（1）通过滑移装置（4）与主机架（12）联接，通过滑移装置（4）可以实现截割部（1）的纵向移动，所述主机架（12）的后部设有稳定纠偏支撑机构（13），通过稳定纠偏支撑机构（13）可以将主机架（12）支撑起，并可实现整机位置的微调。2.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采履带行走采煤机，其特征在于：所述滑移装置（4）包括掏槽油缸（4a）、滑架（4b）和滑轨（4c），所述滑轨（4c）设置在主机架（12）上，所述滑架（4b）与滑轨（4c）滑动联接，所述截割部（1）设置在滑架（4b）上，所述掏槽油缸（4a）的两端分别与主机架（12）和滑架（4b）联接，通过掏槽油缸（4a）可以带动滑架（4b）沿滑轨（4c）移动。3.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采履带行走采煤机，其特征在于：所述稳定纠偏支撑机构（13）包括调位油缸（13b）、支撑板（13c）和设置在主机架（12）后部两端的稳定支撑油缸（13a），所述稳定支撑油缸（13a）与支撑板（13c）滑动联接，通过调位油缸（13b）可以带动稳定支撑油缸（13a）滑动,从而实现主机架（12）移动。4.根据权利要求3所述的一种露天边帮煤开采履带行走采煤机，其特征在于：所述支撑板（13c）上联接有定位板（13e），定位板（13e...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏，范晓东，闫红红，刘峰，崔雪斌，王彦广，冯腾龙，游雅，苏龙飞，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：山西,14