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智能布面监测系统技术方案

技术编号:19478785 阅读:25 留言:0更新日期:2018-11-17 09:49
一种智能布面监测系统,包括:摄像装置,用于获取待卷取布面的原图像;转速传感器,设置在织布机的成品卷取装置上,用于获取布面卷取速度;处理器,与摄像装置和转速传感器连接,用于将获取的原图像与相对应的标准图像进行对比,在原图像与标准图像不一致时,确定原图像存在异常状态,并确定异常状态在原图像中的位置,进而根据布面卷取速度确定异常状态在布面的实际位置,并输出实际位置;本智能布面监测系统,能够在织布机织布过程中实时监测布面,进而确认布面质量,当布面出现异常状态时及时发现,防止大量次品布面的出现。另外,无需在织完布后再通过人工或者检测机械进行测试,节省人力和资源。

【技术实现步骤摘要】
智能布面监测系统
本专利技术涉及布面监测领域,特别涉及一种智能布面监测系统。
技术介绍
目前,织布机织布时需要工人时常检查成品是否出现次品,但出于人工考虑,往往一个工人要看多台织布机,这样就容易造成出现次品都是大量。另外织出来的布还需经过人工检查,极其浪费人力。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能布面监测系统,能够在织布机织布过程中实时监测布面,进而确认布面质量,当布面出现异常状态时及时发现,防止大量次品布面的出现。另外,无需在织完布后再通过人工或者检测机械进行测试,节省人力和资源。本专利技术实施例提供的一种智能布面监测系统,包括:摄像装置,用于获取待卷取布面的原图像;转速传感器,设置在所述织布机的成品卷取装置上,用于获取布面卷取速度;处理器,与所述摄像装置和转速传感器连接,用于将获取的所述原图像与相对应的标准图像进行对比,在所述原图像与所述标准图像不一致时,确定所述原图像存在异常状态,并确定所述异常状态在原图像中的位置,进而根据布面卷取速度确定所述异常状态在布面的实际位置,并输出所述实际位置;显示器,与所述处理器连接,用于接收并显示所述处理器发送的实际位置。在一个实施例中,摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头;所述第一摄像头设置在待卷取布面的正面上方,用于获取待卷取布面在预设区域内的正面原图像;所述第二摄像头与所述第一摄像头相对设置在待卷取布面的反面,用于获取待卷取布面在所述预设区域内的反面原图像。其中,处理器用于:获取待卷取布面在预设区域内的正面原图像和反面原图像;将所述正面原图像分割成N个正面子图像,并将所述反面原图像分割成N个相应的反面子图像,N大于等于2,且所述正面子图像与所述反面子图像是一一对应关系;将相对应的正面子图像和反面子图像作为一组,分别确定每一组的正面相似度和反面相似度,正面相似度为正面子图像与相应位置处的标准正面子图像之间的相似度,反面相似度为反面子图像与相应位置处的标准反面子图像之间的相似度;在正面相似度小于第一预设值和/或反面相似度小于第二预设值时,确定相对应的正面子图像和/或反面子图像中存在异常状态,并确定正面图像中存在异常状态的正面子图像的位置集合和反面图像中存在异常状态的正面子图像的位置集合,将正面图像中存在异常状态的正面子图像的位置集合和反面图像中存在异常状态的正面子图像的位置集合的并集作为异常状态在原图像中位置。更进一步的,处理器还用于:获取布面卷取速度;根据布面卷取速度及布面卷取轴的半径及卷取时间,确定布面的移动速度;根据处理时间和所述移动速度对拍摄原图像时异常状态在布面的位置进行沿布面移动方向的位置补偿,将进行位置补偿后的位置作为存在异常状态在布面上实际位置,并输出所述实际位置;所述处理时间为从获取到所述原图像至确定所述异常状态位置之间的时间。在一个实施例中,智能布面监测系统还包括:紧急停止装置,与所述处理器连接,用于接收所述处理器发送的设备停止信号而停止织布机。在一个实施例中,智能布面监测系统还包括:报警装置,与所述处理器连接,用于接收到所述处理器发送的报警信号后执行报警操作。在一个实施例中,智能布面监测系统还包括:标记装置,与所述处理器连接,用于在布面上标记出异常状态在布面的实际位置;所述标记装置包括:电缸,平行设置于所述待卷取的布面上方;伸缩装置,设置于所述电缸的上靠近所述待卷取布面;标记头,固定设置在所述伸缩装置上。在一个实施例中,智能布面监测系统还包括:裁断装置,与所述处理器连接,设置在所述摄像装置正对的待卷取布面与成品卷曲装置之间,且所述待卷取布面通过所述裁断装置后被所述成品卷取装置卷取;所述裁断装置用于异常状态发生时,裁断所述待卷取布面。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例,对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1为本专利技术实施例中一种智能布面监测系统的示意图;图2为本专利技术实施例中又一种智能布面监测系统的示意图;图3为本专利技术实施例中又一种智能布面监测系统的示意图;图4为本专利技术实施例中又一种智能布面监测系统的示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供了一种智能布面监测系统,如图1所示,包括:摄像装置10,设置在织布机的成品卷取装置前端,用于获取待卷取布面的原图像;转速传感器20,设置在织布机的成品卷取装置上,用于获取布面卷取速度;处理器30,与摄像装置10和转速传感器20连接,用于将获取的原图像与相对应的标准图像进行对比,在原图像与标准图像不一致时,确定原图像存在异常状态,并确定异常状态在原图像中的位置,进而根据布面卷取速度确定异常状态在布面的实际位置,并输出实际位置;显示器40,与处理器30连接,用于接收并显示处理器30发送的实际位置。在织布机织布过程中,成品卷取装置位于织布机织的下方,当织布机将布织好后,经成品卷取装置进行卷取。智能布面监测系统还包括存储器,存储器预先存储有不同类型布面的标准图像,标准图像为表示良品布面的图像;存储器与处理器连接。处理器通过摄像装置获取待卷取布面的原图像,通过转速传感器获取布面卷取速度后,处理器将获取的原图像与相对应的标准图像进行对比,在原图像与标准图像不一致时,确定原图像存在异常状态,(例如,原图像中的布面存在疵点,可能是纺织过程中因漏针造成的),并确定异常状态在原图像中的位置,进而根据布面卷取速度确定异常状态在布面的实际位置,即异常状态在布面的位置,并输出实际位置到显示器。工作人员通过设置的显示器可以直接看到异常状态的实际位置及其布面原图像。处理器包括:FPGA(Field-ProgrammableGateArray),即现场可编程门阵列。工作人员所能操作的织布机的机台数量是随着自身技能的熟练而增加的,使用本智能布面监测系统后,不论是新手还是熟练工,都可以轻松操作几十台机器甚至更多,轻松做到节省人力。甚至于,后续发展为一个车间只需一个人,为实现工厂自动化提供有效的技术支持。此外,大多数的织布车间内空气质量不大好,空气漂浮着毛絮、粉尘等,对人体危害较大,使用本智能布面监测系统时可以将显示器设置在车间的出入口处,或者其他空气质量好的地方,工作人员只需在显示器前监控整个车间的织布状况,当有异常状态出现后才需进入到车间内进行异常排除,极大的改善了工作人员的工作环境。为了保证本智能布面监测系统确定异常状态位置的准确性,如图2所示,在一个实施例中,摄像装置包括第一摄像头21和第二摄像头24;所述第一摄像头设置在待卷取布面的正面上方,用于获取待卷取布面在预设区域内的正面原图像;例如将第一摄像头21设置在织布机的成品卷取装置22正在卷取的布面的与卷取方向反向30CM处的上方。第二摄像头24与第一摄像头21相对设置在待卷取布面23的下方,用于获取待卷取布面23在预设区域内的反面原图像。其中,待卷取布面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能布面监测系统,其特征在于,包括:摄像装置,用于获取待卷取布面的原图像;转速传感器,设置在所述织布机的成品卷取装置上,用于获取布面卷取速度;处理器,与所述摄像装置和转速传感器连接,用于将获取的所述原图像与相对应的标准图像进行对比,在所述原图像与所述标准图像不一致时,确定所述原图像存在异常状态,并确定所述异常状态在原图像中的位置,进而根据布面卷取速度确定所述异常状态在布面的实际位置,并输出所述实际位置;显示器,与所述处理器连接,用于接收并显示所述处理器发送的实际位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能布面监测系统,其特征在于,包括:摄像装置,用于获取待卷取布面的原图像;转速传感器,设置在所述织布机的成品卷取装置上,用于获取布面卷取速度;处理器,与所述摄像装置和转速传感器连接,用于将获取的所述原图像与相对应的标准图像进行对比,在所述原图像与所述标准图像不一致时,确定所述原图像存在异常状态,并确定所述异常状态在原图像中的位置,进而根据布面卷取速度确定所述异常状态在布面的实际位置,并输出所述实际位置;显示器,与所述处理器连接,用于接收并显示所述处理器发送的实际位置。2.如权利要求1所述的智能布面监测系统,其特征在于,所述摄像装置包括第一摄像头和第二摄像头;所述第一摄像头设置在待卷取布面的正面上方,用于获取待卷取布面在预设区域内的正面原图像;所述第二摄像头与所述第一摄像头相对设置在待卷取布面的反面下方,用于获取待卷取布面在所述预设区域内的反面原图像。3.如权利要求2所述的智能布面监测系统,其特征在于,所述处理器用于:获取待卷取布面在预设区域内的正面原图像和反面原图像;将所述正面原图像分割成N个正面子图像,并将所述反面原图像分割成N个相应的反面子图像,N大于等于2,且所述子正面图像与所述子反面图像是一一对应关系;将相对应的正面子图像和反面子图像作为一组,分别确定每一组的正面相似度和反面相似度,正面相似度为正面子图像与相应位置处的标准正面子图像之间的相似度,反面相似度为反面子图像与相应位置处的标准反面子图像之间的相似度;在正面相似度小于第一预设值和/或反面相似度小于第二预设值时,确定相对应的正面子图像和/或反面子图像中存在异常状态,并确定正面图像中存在异常状态的正面子图像的位置集合...

【专利技术属性】
技术研发人员:何辉
申请(专利权)人:何辉
类型:发明
国别省市:四川,51

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