一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统技术方案

本实用新型专利技术涉及实验教学系统，具体涉及一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统，包括实验台，实验台上设有机械臂和控制台，实验台前方相对设有底座，底座上固定有竖杆，竖杆之间固定有弹性绳，弹性绳的一端通过拉力传感器与竖杆固定，底座之间设有报警盒，报警盒内设有蓄电池、报警器和控制器，蓄电池与报警器之间相对设有第一导电块和第二导电块，第一导电块和第二导电块底部与报警盒之间均设有绝缘块，蓄电池通过导线与第一导电块的一端相连，第二导电块的一端通过导线与报警器相连，第一导电块与第二导电块的另一端相对设有副导电块；本实用新型专利技术所提供的技术方案能够克服现有技术所存在的没有在操作机械手的实验台周围设置警戒装置的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统
本技术涉及实验教学系统，具体涉及一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统。
技术介绍
在培养高校学生专业课程的设置中，除了理论教学，还有实验教学，实验教学可以激发学生探索科学奥秘的兴趣。当今高校教育中存在一个很大的弊端，就是学生只是大量地从事理论研究，通过软件进行仿真，而很少借助实物实验对理论方法进行验证。现阶段大学自动控制理论实验大部分是采用MATLAB仿真来验证经典算法，而这种方法使得学生学习起来更加抽象。大部分自动控制理论实验会涉及到机械手，而机械手的演示和操作均存在一定的安全隐患，但是现有的自动控制理论实验教学并没有在操作机械手的实验台周围设置警戒装置，这给参与实物实验的学生带来了较大的安全隐患。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统，能够有效克服现有技术所存在的没有在操作机械手的实验台周围设置警戒装置的缺陷。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统，包括实验台，所述实验台上设有机械臂和控制台，所述实验本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统，其特征在于：包括实验台(1)，所述实验台(1)上设有机械臂(2)和控制台(3)，所述实验台(1)前方相对设有底座(4)，所述底座(4)上固定有竖杆(5)，所述竖杆(5)之间固定有弹性绳(6)，所述弹性绳(6)的一端通过拉力传感器(7)与竖杆(5)固定，所述底座(4)之间设有报警盒(8)，所述报警盒(8)内设有蓄电池(9)、报警器(12)和控制器(20)，所述蓄电池(9)与报警器(12)之间相对设有第一导电块(10)和第二导电块(11)，所述第一导电块(10)和第二导电块(11)底部与报警盒(8)之间均设有绝缘块(13)，所述蓄电池(9)通过导线(1...

【技术特征摘要】
1.一种基于机械臂的自动控制理论实验教学系统，其特征在于：包括实验台(1)，所述实验台(1)上设有机械臂(2)和控制台(3)，所述实验台(1)前方相对设有底座(4)，所述底座(4)上固定有竖杆(5)，所述竖杆(5)之间固定有弹性绳(6)，所述弹性绳(6)的一端通过拉力传感器(7)与竖杆(5)固定，所述底座(4)之间设有报警盒(8)，所述报警盒(8)内设有蓄电池(9)、报警器(12)和控制器(20)，所述蓄电池(9)与报警器(12)之间相对设有第一导电块(10)和第二导电块(11)，所述第一导电块(10)和第二导电块(11)底部与报警盒(8)之间均设有绝缘块(13)，所述蓄电池(9)通过导线(14)与第一导电块(10)的一端相连，所述第二导电块(11)的一端通过导线(14)与报警器(12)相连，所述第一导电块(10)与第二导电块(11)的另一端相对设有副导电块(15)，所述副导电块(15)之间设有第三导电块(16)，所述第三导电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国勇，
申请(专利权)人：李国勇，
类型：新型
国别省市：广西,45