【技术实现步骤摘要】
一种用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头
本专利技术涉及一种喷涂机器人喷头，特别是一种用于建筑装饰墙面形成三维装饰图案造型的高粘度墨水的喷头。
技术介绍
目前现有的喷头只适用于低稠度，而低粘度高流动性的涂料，无法解决高粘稠度涂料的喷点打印和形成三维立体图案。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于解决现有喷头的不足等问题，而提供一种用于喷点打印和形成三维立体装饰图案的高粘度墨水的喷涂喷头。一种用于喷点打印的高粘度墨水的喷头，所述的喷头设有一个以上的喷头单元，所述的喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统，移动履带底盘车等组成，多采用五或者六自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨道运动；本装置喷头：单元以矩阵方式排列，为25乘以25的形式排列，单元包括壳体和设于壳体内的弹片，所述壳体外壁设有用于吸附弹片的磁性层，所述弹片两侧等距离设置有凸块，所述弹片两侧的凸块在磁性层的作用下分别与壳体内壁磁性粘合连接，所述的弹片在凸块与壳体磁性粘合连接后形变为波浪形。喷头单元能够使用粘度高流动性低的涂料。进一步的，所述的喷头单元以矩阵方式排列。进一步的，所述的矩阵为25乘以25的形式排列。采用上述技术方案的有益效果是：首先，采用本方案中所述的喷头，能够实现以非接触式的方式将涂料堆积在物体表面，从而形成3D图案。其次，本方案中所述的喷头单元能够使用粘度高流动性低的涂料。附图说明图1为本专利技术中所述的喷头单元结构示意图；图2为本专利技术中所述的喷头结构示意图；图3为本专利技术中所述的喷头结构示意图二。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-喷头，2-喷头单元，3...
【技术保护点】
1.一种用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头，其特征在于：所述的喷头设有一个以上的喷头单元，所述的喷头单元包括壳体和设于壳体内的弹片，所述壳体外壁设有用于吸附弹片的磁性层，所述弹片两侧等距离设置有凸块，所述弹片两侧的凸块在磁性层的作用下分别与壳体内壁磁性粘合连接，所述的弹片在凸块与壳体磁性粘合连接后形变为波浪形。
【技术特征摘要】
1.一种用于高粘度墨水的喷涂机器人喷头，其特征在于：所述的喷头设有一个以上的喷头单元，所述的喷头单元包括壳体和设于壳体内的弹片，所述壳体外壁设有用于吸附弹片的磁性层，所述弹片两侧等距离设置有凸块，所述弹片两侧的凸块在磁性层的作用下分别与壳体内壁磁性粘合连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文俐，丘权华，张铁民，刘达，肖长清，
申请(专利权)人：深圳市绿恩贝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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