一种应用于物体测量的传感器位置标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术物体结果测量设备领域，具体为一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，包括主架和若干标定块，标定块通过滑动结构可移动地设置在主架上，标定块包括平整部和球面部，各个标定块上的球面部的球面半径均不相同，平整部上设有与同一标定块上的球面部对应的标识结构。本实用新型专利技术提供的标定装置，使用时可选择适用的标定块，并且对标定块的位置进行移动，保证测量效果；加上标定块的用于识别参数的结构为球面部，单个传感器无需能覆盖整个球面部，即可完成标定。标识结构的设定，传感器采集数据时，同时对标定块进行识别，因此，与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的标定装置，具有适应性广、操作简便的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于物体测量的传感器位置标定装置
本技术物体结果测量设备领域，具体为一种应用于物体测量的传感器位置标定装置。
技术介绍
为了对物体的机构进行测量，通常采用多个三维传感器进行数据采集的方式实现。由于待测结构的所在场景不固定，架设传感器后，需要对传感器的相对位置进行测量，方能实现对待测物的准确测量。对传感器相对位置的测量即为标定，可通过在传感器测量范围内现放置已知形状的标定块，传感器对标定块的数据进行采集，即可根据获得的数据进行计算即可得到这些传感器之间的相对位置关系。但现有技术中，一般的标定件为单个凸台，该种方式，需要配置多个型号的凸台以适应不同的测量场景，为了增强标定件的适配性，本领域技术人员也设计处了一个设有多种型号凸台的标定件，但是该种情况下，凸台一般为楞台，如果三维激光传感器安装位置未能覆盖单个的整个凸台，将不能标定。因此，如何实现一个标定件适配大部分测量场景、而且便于操作，是本领域急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适配广，测量操作简便的应用于物体测量的传感器位置标定装置。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种应用于物体测量的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，包括主架和若干标定块，其特征在于：所述标定块通过滑动结构可移动地设置在主架上，所述标定块包括平整部和球面部，各个标定块上的球面部的球面半径均不相同，平整部上设有与同一标定块上的球面部对应的标识结构。

【技术特征摘要】
1.一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，包括主架和若干标定块，其特征在于：所述标定块通过滑动结构可移动地设置在主架上，所述标定块包括平整部和球面部，各个标定块上的球面部的球面半径均不相同，平整部上设有与同一标定块上的球面部对应的标识结构。2.根据权利要求1所述的一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，其特征在于：所述球面部向上凸起，或，所述球面部向下凹陷。3.根据权利要求2所述的一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，其特征在于：对于球面部为向上凸起的结构，所述标识结构为向上凸起的标识结构；对于球面面部为向下凹陷的结构，所述标识结构为向下凹陷的标识结构。4.根据权利要求1所述的一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，其特征在于：所述标识结构为若干凸起或凹陷的标识块，各个球面部对应的标识块数量均不相同。5.根据权利要求1所述的一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，其特征在于：所述滑动结构包括设置在所述主架上的滑槽，以及设置于所述标定块下端面的滑块结构；所述滑块结构与所述滑槽相适配的，所述滑块结构可沿所述滑槽滑动。6.根据权利要求5所述的一种应用于物体测量的传感器位置标定装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周蕊，
申请(专利权)人：周蕊，
类型：新型
国别省市：河南,41