本发明专利技术涉及一种锂电池的打磨固定设备及其打磨固定加工工艺，包括支撑底板、支撑柱、传送支板、传送装置和固定装置,所述的传送支板的左端中部上设置有圆孔，支撑底板的顶部上安装有支撑柱，传送支板安装在支撑柱的顶部上，传送支板的右端顶部上安装有传送装置，固定装置安装在传送支板的左端顶部上；所述的固定装置包括伸缩固定机构、前侧立板、旋转电机、旋转滑槽、旋转滑杆、夹持机构、后侧立板、后侧转轴和卡位机构。本发明专利技术可以解决现有对锂电池打磨前需要固定时存在的无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时会出现晃动、锂电池负极打磨时需要专用夹具进行夹持、无法自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置会产生偏差等难题。
【技术实现步骤摘要】
一种锂电池的打磨固定设备及其打磨固定加工工艺
本专利技术涉及电池
，特别涉及一种锂电池的打磨固定设备及其打磨固定加工工艺。
技术介绍
电池分为多种类型，其中锂电池是现有电池中用处最广的一种，锂离子电池具有重量轻、容量大、无记忆效应等优点，因而得到了普遍应用，许多数码设备都采用了锂离子电池作电源，尽管其价格相对来说比较昂贵；锂离子电池的能量密度很高，它的容量是同重量的镍氢电池的两倍左右，而且具有很低的自放电率，此外，锂离子电池几乎没有“记忆效应”以及不含有毒物质等优点也是它广泛应用的重要原因。一般家用锂电池进行串联焊接时采用人工的方式进行，锂电池焊接前需要对锂电池的正极与负极进行打磨，在锂电池打磨时如何能够牢固的夹持住锂电池时锂电池打磨的关键所在，且锂电池的夹持不能用刚性的大压力的夹具进行夹持，防止夹坏锂电池，现有锂电池打磨时对锂电池的夹持存在的问题如下，无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定，锂电池打磨时会出现晃动，造成锂电池打磨效果差，锂电池正极朝下时，由于正极凸起的存在使得夹具需要更换，无法自动控制锂电池进行旋转，锂电池摆放位置会产生偏差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种锂电池的打磨固定设备，可以解决现有对锂电池打磨前需要固定时存在的无法在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时会出现晃动、锂电池负极打磨时需要专用夹具进行夹持、无法自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置会产生偏差等难题；可以实现对锂电池进行打磨前传送与固定的功能，具有在锂电池打磨时对其进行全方位固定、锂电池打磨时不会出现晃动、锂电池负极打磨时无需更换夹具、自动控制锂电池进行旋转、锂电池摆放位置不会产生偏差等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种锂电池的打磨固定设备，包括支撑底板、支撑柱、传送支板、传送装置和固定装置,所述的传送支板的左端中部上设置有圆孔，支撑底板的顶部上安装有支撑柱，传送支板安装在支撑柱的顶部上，传送支板的右端顶部上安装有传送装置，固定装置安装在传送支板的左端顶部上。所述的传送支板的左侧中部设置有方槽，传送支板设置的方槽内均匀设置有传送滚轮，传送滚轮通过销轴安装在传送支板上方槽的侧壁上，具体工作时，传送支板上设置的传送滚轮能够增加锂电池的传送效果。所述的传送装置包括传送电动滑块、传送立柱和两个传送夹取支链，传送支板的顶部前后两端上均安装有一个传送电动滑块，每个传送电动滑块的顶部上均安装有一个传送立柱，每个传送立柱的内侧面上均安装有两个传送夹取支链，具体工作时，传送装置能够完成对锂电池的传送动作，传送夹取支链能够将锂电池固定住，传送电动滑块的移动能够将锂电池传送到合适的位置，以便对锂电池进行焊接前的打磨动作。所述的固定装置包括伸缩固定机构、前侧立板、旋转电机、旋转滑槽、旋转滑杆、夹持机构、后侧立板、后侧转轴和卡位机构，伸缩固定机构的上端位于传送支板的上设置的圆孔内，伸缩固定机构的底部安装在支撑底板上，前侧立板安装在传送支板的左端前侧上，前侧立板的后侧面通过电机套安装有旋转电机，后侧立板安装在传送支板的左端后侧上，后侧立板的前侧面通过轴承与后侧转轴的后端相连接，夹持机构的数量为二，旋转电机的输出轴上安装有一个夹持机构，后侧转轴的前端上安装有一个夹持机构；所述的后侧转轴的后端右侧上设置有转杆，后侧转轴上的转杆外侧面为弧形面，旋转滑槽安装在前侧立板的后侧面上，旋转滑杆对称分布在旋转电机的外侧，旋转滑杆的后端安装在位于传送支板前端的夹持机构上，旋转滑杆的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，卡位机构安装在后侧立板的前侧面上，具体工作时，当传送装置将锂电池传送到固定装置的位置时，固定装置能够将锂电池全方位的固定住，固定装置还能够对锂电池进行翻转，以便对锂电池的两个面都能够进行打磨，伸缩固定机构能够对锂电池的底部进行限位并锁定，夹持机构能够将锂电池进行进行稳定的夹持，防止锂电池打磨时造成电池晃动，影响打磨效果，旋转电机能够带动夹持机构进行旋转运动，使得电池能够旋转一百八十度，卡位机构能够对夹持机构旋转时起到限位的作用，同时卡位机构还能够在后侧转轴无需转动时对其进行位置的锁定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的传送夹取支链包括传送推杆、传送弧形架、传送转架、传送侧支板和转架角度推杆，传送推杆的底部安装在传送立柱的内侧面上，传送推杆的顶部上安装有传送弧形架，传送弧形架的左右两端均通过销轴安装有一个传送转架，每个传送转架的内端上均安装有一个传送侧支板；所述的传送侧支板为弧形结构，传送侧支板的弧形结构能够紧密的贴住锂电池的外侧面，转架角度推杆位于传送转架的外侧，转架角度推杆通过铰链安装在传送转架与传送弧形架之间，具体工作时，夹取支链能够对锂电池进行夹取动作，当传送电动滑块控制夹取支链移动到限位体贴住的锂电池的位置时，伸长传送推杆，使得传送弧形架贴住锂电池的前后侧面，之后控制转架角度推杆，使得传送转架上的传送侧支板能够锁定住锂电池的侧面，使得锂电池能够被全方位的锁定住，控制传送电动滑块带动锂电池移动到本专利技术的左侧。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的伸缩固定机构包括固定液压缸、固定连扳、固定限位块、夹紧推杆和夹紧弧形板，固定液压缸的底部安装在支撑底板的左端顶部上，固定液压缸的顶部上安装有固定连扳，固定连扳位于传送支板设置的圆孔内，固定连扳为圆柱体结构，固定连扳的中部设置有圆孔，固定连扳的左端设置有弧形凸起，固定连扳的中部前后两端均设置有一个方槽，固定连扳上每个方槽的内侧壁上均与一个夹紧推杆的底部相连接，夹紧推杆的顶部上安装有夹紧弧形板，固定连扳的左端顶部上安装有固定限位块，固定限位块为弧形结构，具体工作时，伸缩固定机构能够将锂电池夹紧，防止锂电池打磨时出现晃动，伸缩固定机构还能够控制锂电池进行高度的变化，当传送电动滑块带动锂电池向左移动时，固定限位块可以对锂电池进行限位，控制夹紧推杆进行收缩运动，夹紧弧形板能够将锂电池夹紧，之后控制固定液压缸进行伸长运动，使得锂电池上升到合适的高度，控制夹持机构将锂电池夹持住，以便对锂电池的正极进行打磨动作，锂电池的正极打磨完毕后，控制伸缩固定机构解除对锂电池的夹紧动作并收缩到初始位置，之后控制旋转电机进行逆时针旋转一百八十度，使得锂电池的正极朝下，再次控制伸缩固定机构对锂电池进行夹紧动作，此时锂电池的正极能够伸进固定连扳中部的圆孔内，使得伸缩固定机构可以对锂电池两个方位均可以进行夹紧锁定。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持推杆、夹持板、中部夹块、夹持伸缩杆、夹持弹簧、夹持夹爪、夹持滑柱、滑柱弹簧、伸缩夹爪和夹持连扳，位于传送支板前侧夹持机构上的夹持连扳安装在旋转电机的输出轴上，位于传送支板后侧夹持机构上的夹持连扳安装在后侧转轴的前端上，夹持板通过夹持推杆安装在夹持连扳的内侧面上，中部夹块安装在夹持板的内侧面中部上，中部夹块的内端为弧形结构，中部夹块的上下两端均分布有一个夹持伸缩杆，夹持伸缩杆安装在夹持板的内侧面上，每个夹持伸缩杆的顶部上均安装有一个夹持夹爪，夹持伸缩杆的外侧套装有夹持弹簧，夹持夹爪的内端中部设置有卡齿凸起，夹持夹爪的左右两端均设置有一个夹持滑柱，夹持滑柱的中部通过滑动配合的方式与夹持夹爪相连接，夹持滑柱的内端上安装有伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池的打磨固定设备，包括支撑底板(1)、支撑柱(2)、传送支板(3)、传送装置(4)和固定装置(5),其特征在于：所述的传送支板(3)的左端中部上设置有圆孔，支撑底板(1)的顶部上安装有支撑柱(2)，传送支板(3)安装在支撑柱(2)的顶部上，传送支板(3)的右端顶部上安装有传送装置(4)，固定装置(5)安装在传送支板(3)的左端顶部上；其中：所述的传送支板(3)的左侧中部设置有方槽，传送支板(3)设置的方槽内均匀设置有传送滚轮(31)，传送滚轮(31)通过销轴安装在传送支板(3)上方槽的侧壁上；所述的传送装置(4)包括传送电动滑块(43)、传送立柱(44)和两个传送夹取支链(45)，传送支板(3)的顶部前后两端上均安装有一个传送电动滑块(43)，每个传送电动滑块(43)的顶部上均安装有一个传送立柱(44)，每个传送立柱(44)的内侧面上均安装有两个传送夹取支链(45)；所述的固定装置(5)包括伸缩固定机构(51)、前侧立板(52)、旋转电机(53)、旋转滑槽(54)、旋转滑杆(55)、夹持机构(56)、后侧立板(57)、后侧转轴(58)和卡位机构(59)，伸缩固定机构(51)的上端位于传送支板(3)的上设置的圆孔内，伸缩固定机构(51)的底部安装在支撑底板(1)上，前侧立板(52)安装在传送支板(3)的左端前侧上，前侧立板(52)的后侧面通过电机套安装有旋转电机(53)，后侧立板(57)安装在传送支板(3)的左端后侧上，后侧立板(57)的前侧面通过轴承与后侧转轴(58)的后端相连接，夹持机构(56)的数量为二，旋转电机(53)的输出轴上安装有一个夹持机构(56)，后侧转轴(58)的前端上安装有一个夹持机构(56)，旋转滑槽(54)安装在前侧立板(52)的后侧面上，旋转滑杆(55)对称分布在旋转电机(53)的外侧，旋转滑杆(55)的后端安装在位于传送支板(3)前端的夹持机构(56)上，旋转滑杆(55)的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(54)相连接，卡位机构(59)安装在后侧立板(57)的前侧面上；所述的传送夹取支链(45)包括传送推杆(451)、传送弧形架(452)、传送转架(453)、传送侧支板(454)和转架角度推杆(455)，传送推杆(451)的底部安装在传送立柱(44)的内侧面上，传送推杆(451)的顶部上安装有传送弧形架(452)，传送弧形架(452)的左右两端均通过销轴安装有一个传送转架(453)，每个传送转架(453)的内端上均安装有一个传送侧支板(454)，转架角度推杆(455)位于传送转架(453)的外侧，转架角度推杆(455)通过铰链安装在传送转架(453)与传送弧形架(452)之间。...
【技术特征摘要】
1.一种锂电池的打磨固定设备，包括支撑底板(1)、支撑柱(2)、传送支板(3)、传送装置(4)和固定装置(5),其特征在于：所述的传送支板(3)的左端中部上设置有圆孔，支撑底板(1)的顶部上安装有支撑柱(2)，传送支板(3)安装在支撑柱(2)的顶部上，传送支板(3)的右端顶部上安装有传送装置(4)，固定装置(5)安装在传送支板(3)的左端顶部上；其中：所述的传送支板(3)的左侧中部设置有方槽，传送支板(3)设置的方槽内均匀设置有传送滚轮(31)，传送滚轮(31)通过销轴安装在传送支板(3)上方槽的侧壁上；所述的传送装置(4)包括传送电动滑块(43)、传送立柱(44)和两个传送夹取支链(45)，传送支板(3)的顶部前后两端上均安装有一个传送电动滑块(43)，每个传送电动滑块(43)的顶部上均安装有一个传送立柱(44)，每个传送立柱(44)的内侧面上均安装有两个传送夹取支链(45)；所述的固定装置(5)包括伸缩固定机构(51)、前侧立板(52)、旋转电机(53)、旋转滑槽(54)、旋转滑杆(55)、夹持机构(56)、后侧立板(57)、后侧转轴(58)和卡位机构(59)，伸缩固定机构(51)的上端位于传送支板(3)的上设置的圆孔内，伸缩固定机构(51)的底部安装在支撑底板(1)上，前侧立板(52)安装在传送支板(3)的左端前侧上，前侧立板(52)的后侧面通过电机套安装有旋转电机(53)，后侧立板(57)安装在传送支板(3)的左端后侧上，后侧立板(57)的前侧面通过轴承与后侧转轴(58)的后端相连接，夹持机构(56)的数量为二，旋转电机(53)的输出轴上安装有一个夹持机构(56)，后侧转轴(58)的前端上安装有一个夹持机构(56)，旋转滑槽(54)安装在前侧立板(52)的后侧面上，旋转滑杆(55)对称分布在旋转电机(53)的外侧，旋转滑杆(55)的后端安装在位于传送支板(3)前端的夹持机构(56)上，旋转滑杆(55)的前端通过滑动配合的方式与旋转滑槽(54)相连接，卡位机构(59)安装在后侧立板(57)的前侧面上；所述的传送夹取支链(45)包括传送推杆(451)、传送弧形架(452)、传送转架(453)、传送侧支板(454)和转架角度推杆(455)，传送推杆(451)的底部安装在传送立柱(44)的内侧面上，传送推杆(451)的顶部上安装有传送弧形架(452)，传送弧形架(452)的左右两端均通过销轴安装有一个传送转架(453)，每个传送转架(453)的内端上均安装有一个传送侧支板(454)，转架角度推杆(455)位于传送转架(453)的外侧，转架角度推杆(455)通过铰链安装在传送转架(453)与传送弧形架(452)之间。2.根据权利要求1所述的一种锂电池的打磨固定设备，其特征在于：所述的伸缩固定机构(51)包括固定液压缸(511)、固定连扳(512)、固定限位块(513)、夹紧推杆(514)和夹紧弧形板(515)，固定液压缸(511)的底部安装在支撑底板(1)的左端顶部上，固定液压缸(511)的顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲玲，
申请(专利权)人：刘玲玲，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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