一种机器人制造用焊接工装制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人制造用焊接工装，包括机身与夹紧装置，所述机身的下端固定安装有底座，且机身的上端固定安装有焊接台面，所述机身的前端面通过合页铰接有两组柜门，且机身的内部设置有第二电机，所述焊接台面的内部中心位置活动设置有高度调节台，且高度调节台的下端固定连接有连接柱，所述第二电机的输出端连接第二丝杠，且第二丝杠的外部设置有第二固定套，所述连接柱的内部开设有与第二丝杠相配合的内螺纹。本发明专利技术所述的一种机器人制造用焊接工装，可实现四个方向上对机器人组件进行定位夹紧，还能够根据焊接角度需要对机器人组件进行高度的调节，保障了焊接时机器人组件的定位精准，固定牢靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制造用焊接工装
本专利技术涉及机器人制造
，具体涉及一种机器人制造用焊接工装。
技术介绍
焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，随着社会不断的进步发展，机器人在人们生活中起到的作用越来越为重要，科技人员已经制造出许多的机器人用于代替人力进行作业，不仅节省了人类的劳动力，还能够有效的提高了工作效率，机器人的制作过程需要大量的焊接工序对机器人进行焊接组装，焊接时需要定位精准，因为一个极小的误差也会导致机器人不能按照设定的运动轨迹运动，导致生产出来的机器人不能正常使用，这就对焊接工装的定位要求十分严格，但是现有的焊接工装的夹紧和固定效果还是不尽如人意，无法进行精准的高度调节，为此，我们提出了一种机器人制造用焊接工装。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人制造用焊接工装。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种机器人制造用焊接工装，包括机身与夹紧装置，所述机身的下端固定安装有底座，且机身的上端固定安装有焊接台面，所述机身的前端面通过合页铰接有两组柜门，且机身的内部设置有第二电机，所述焊接台面的内部中心位置活动设置有高度调节台，且高度调节台的下端固定连接有连接柱，所述第二电机的输出端连接第二丝杠，且第二丝杠的外部设置有第二固定套，所述连接柱的内部开设有与第二丝杠相配合的内螺纹，所述第二丝杠可以向上延伸至连接柱的内部，所述夹紧装置包括第一电机、移动块、连杆、磁性夹杆、第一丝杠、固定块和弹簧，所述第一电机的输出端连接第一丝杠，且第一丝杠的外部安装有第一固定套，所述移动块通过其内部开设的螺纹与第一丝杠配合在第一丝杠上做直线往复运动，所述弹簧连接在移动块和固定块之间。优选的，所述夹紧装置数量设置为四组，其以高度调节台为中心对称垂直分布。优选的，所述焊接台面的前端设置有用于控制第一电机和第二电机的控制面板。优选的，所述连杆用于连接移动块和固定块，所述固定块和磁性夹杆之间通过销轴连接。优选的，所述第一电机和第二电机为双转向步进电机，可用于控制夹紧装置和高度调节台的给进与复位。优选的，所述控制面板设置有五组电机控制按钮，其中四组分别控制第一电机，另外一组控制第二电机，每组所述控制按钮分为电机正转按钮和反转按钮。本专利技术所达到的有益效果是：该机器人制造用焊接工装，通过将夹紧装置设置为四组，其分别与高度调节台为中心垂直对称分布，可以实现全方位的对机器人进行定位固定，相较于传统的两组设置固定效果更好，而且夹紧装置的夹杆设置为磁性夹杆，可以通过磁力将机器人组件牢牢的吸附，防止夹紧过程中发生滑脱现象，在焊接台面中心设置了高度调节台，可以对放置在其上面的机器人组件进行高度调节，通过一个平面和四个点对机器人组件进行全方面的定位于固定，保障了机器人组件焊接时的定位准确，固定牢靠，实用效果相较于传统的焊接工装更佳。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一种机器人制造用焊接工装的整体结构示意图；图2是本专利技术的一种机器人制造用焊接工装的俯视图；图3是本专利技术一种机器人制造用焊接工装的夹紧装置的结构图；图4是本专利技术一种机器人制造用焊接工装高度调节台的结构图。图中：1、机身；2、底座；3、柜门；4、焊接台面；5、夹紧装置；6、第一电机；7、第一固定套；8、移动块；9、连杆；10、磁性夹杆；11、第一丝杠；12、弹簧；13、销轴；14、控制面板；15、高度调节台；16、连接柱；17、第二丝杠；18、第二固定套；19、第二电机；20、固定块。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1如图1-4所示，一种机器人制造用焊接工装，包括机身1与夹紧装置5，机身1的下端固定安装有底座2，且机身1的上端固定安装有焊接台面4，机身1的前端面通过合页铰接有两组柜门3，且机身1的内部设置有第二电机19，焊接台面4的内部中心位置活动设置有高度调节台15，且高度调节台15的下端固定连接有连接柱16，第二电机19的输出端连接第二丝杠17，且第二丝杠17的外部设置有第二固定套18，连接柱16的内部开设有与第二丝杠17相配合的内螺纹，第二丝杠17可以向上延伸至连接柱16的内部，夹紧装置5包括第一电机6、移动块8、连杆9、磁性夹杆10、第一丝杠11、固定块20和弹簧12，第一电机6的输出端连接第一丝杠11，且第一丝杠11的外部安装有第一固定套7，移动块8通过其内部开设的螺纹与第一丝杠11配合在第一丝杠11上做直线往复运动，弹簧12连接在移动块8和固定块20之间；夹紧装置5数量设置为四组，其以高度调节台15为中心对称垂直分；焊接台面4的前端设置有用于控制第一电机6和第二电机19的控制面板14；连杆9用于连接移动块8和固定块20，固定块20和磁性夹杆10之间通过销轴13连接；第一电机6和第二电机19为双转向步进电机，可用于控制夹紧装置5和高度调节台15的给进与复位；控制面板14设置有五组电机控制按钮，其中四组分别控制第一电机6，另外一组控制第二电机19，每组控制按钮分为电机正转按钮和反转按钮。需要说明的是，本专利技术为一种机器人制造用焊接工装，该工装采用四组夹紧装置5对机器人组件进行定位夹紧，使用时，将需要焊接的机器人组件放置在焊接台面4中心的高度调节台15上，通过控制面板14上设置的控制电机的按钮来控制第一电机6和第二电机19，第二电机19工作驱动第二丝杠17转动，高度调节台15下方连接的连接柱16内部设置有与第二丝杠17相配合的螺纹，在丝杠和螺纹作用下高度调节台15移动，由于第二电机19为双转向步进电机，所以高度调节台15可进行上下移动，将机器人组件的高度调节合适后，人员再按钮按钮控制第一电机6驱使夹紧装置5向组件进行移动，第一电机6转动，将扭矩传递给第一丝杠11，而移动块8的内部设置有与第一丝杠11相配合的螺纹，第一丝杠11转动驱使移动块8向前直线运动作用于连杆9，而连杆9连接着磁性夹杆10，磁性夹杆10通过销轴13连着固定块20，使磁性夹杆10沿着固定块20旋转，从而将机器人组件夹紧，磁性夹杆10通过其自身的磁性作用可以吸附住组件，防止夹紧时发生滑脱现象，在固定块20和移动块8之间设置的弹簧12可以使得磁性夹杆10的夹紧更加平稳，将四组夹紧装置5采取同样的步骤可以将机器人组件牢牢的固定好，可以供焊接设备进行焊接。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人制造用焊接工装，包括机身(1)与夹紧装置(5)，其特征在于：所述机身(1)的下端固定安装有底座(2)，且机身(1)的上端固定安装有焊接台面(4)，所述机身(1)的前端面通过合页铰接有两组柜门(3)，且机身(1)的内部设置有第二电机(19)，所述焊接台面(4)的内部中心位置活动设置有高度调节台(15)，且高度调节台(15)的下端固定连接有连接柱(16)，所述第二电机(19)的输出端连接第二丝杠(17)，且第二丝杠(17)的外部设置有第二固定套(18)，所述连接柱(16)的内部开设有与第二丝杠(17)相配合的内螺纹，所述第二丝杠(17)可以向上延伸至连接柱(16)的内部，所述夹紧装置(5)包括第一电机(6)、移动块(8)、连杆(9)、磁性夹杆(10)、第一丝杠(11)、固定块(20)和弹簧(12)，所述第一电机(6)的输出端连接第一丝杠(11)，且第一丝杠(11)的外部安装有第一固定套(7)，所述移动块(8)通过其内部开设的螺纹与第一丝杠(11)配合在第一丝杠(11)上做直线往复运动，所述弹簧(12)连接在移动块(8)和固定块(20)之间。

【技术特征摘要】
1.一种机器人制造用焊接工装，包括机身(1)与夹紧装置(5)，其特征在于：所述机身(1)的下端固定安装有底座(2)，且机身(1)的上端固定安装有焊接台面(4)，所述机身(1)的前端面通过合页铰接有两组柜门(3)，且机身(1)的内部设置有第二电机(19)，所述焊接台面(4)的内部中心位置活动设置有高度调节台(15)，且高度调节台(15)的下端固定连接有连接柱(16)，所述第二电机(19)的输出端连接第二丝杠(17)，且第二丝杠(17)的外部设置有第二固定套(18)，所述连接柱(16)的内部开设有与第二丝杠(17)相配合的内螺纹，所述第二丝杠(17)可以向上延伸至连接柱(16)的内部，所述夹紧装置(5)包括第一电机(6)、移动块(8)、连杆(9)、磁性夹杆(10)、第一丝杠(11)、固定块(20)和弹簧(12)，所述第一电机(6)的输出端连接第一丝杠(11)，且第一丝杠(11)的外部安装有第一固定套(7)，所述移动块(8)通过其内部开设的螺纹与第一丝杠(11)配合在第一丝杠(11)上做直线往复运动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，吴丹阳，
申请(专利权)人：芜湖市越泽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34