【技术实现步骤摘要】
一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备
本专利技术是一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，属于自动化涂胶设备领域。
技术介绍
随着技术的不断创新，涂胶行业变得越来越自动化，但是涂胶设备在对不同设备时涂胶时都采用同种黏度的涂料，有时候涂料会配比的太稠或者太稀，通过人工配比配比的涂料稠度难以把控，并且涂胶过后的胶头容易粘合住胶头，通常工人采用浸泡机油的方式，但是浸泡的时间太久，并且太过麻烦，目前技术公用的设备具有以下缺点：1、需要进行人工配比涂料的粘稠度，浓稠度不好配比，容易造成涂料太浓浪费或者太稀涂得不牢固的问题，无法自主调节。2、工作后的胶头会有余料黏住，无法及时处理干净，后期处理的时间周期过长，并且每次需要人工布置，太过于麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，以解决需要进行人工配比涂料的粘稠度，浓稠度不好配比，容易造成涂料太浓浪费或者太稀涂得不牢固的问题，无法自主调节，工作后的胶头会有余料黏住，无法及时处理干净，后期处理的时间周期过长，并且每次需要人工布置，太过于麻烦的问题。为了...
【技术保护点】
1.一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其结构包括操作机台(1)、支撑柱(2)、提升杆(3)、滑动块(4)、活动机头(5)、注胶筒(6)、滑动机架(7)、流速调节阀(8)、涂胶台(9)、涂胶头(10)、驱动电机(11)、除胶装置(12)、自动混合装置(13)，其特征在于：所述支撑柱(2)设有四个并且垂直固定在操作机台(1)下方的四个角，所述涂胶台(9)贴合在操作机台(1)的上表面，所述提升杆(3)设有两个并且钉连接在操作机台(1)的左右两端，所述滑动块(4)滑动连接在右侧提升杆(3)右侧表面的中段，所述流速调节阀(8)电焊在左侧提升杆(3)的左端并且与滑动块(4)...
【技术特征摘要】
1.一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其结构包括操作机台(1)、支撑柱(2)、提升杆(3)、滑动块(4)、活动机头(5)、注胶筒(6)、滑动机架(7)、流速调节阀(8)、涂胶台(9)、涂胶头(10)、驱动电机(11)、除胶装置(12)、自动混合装置(13)，其特征在于：所述支撑柱(2)设有四个并且垂直固定在操作机台(1)下方的四个角，所述涂胶台(9)贴合在操作机台(1)的上表面，所述提升杆(3)设有两个并且钉连接在操作机台(1)的左右两端，所述滑动块(4)滑动连接在右侧提升杆(3)右侧表面的中段，所述流速调节阀(8)电焊在左侧提升杆(3)的左端并且与滑动块(4)互相平行，所述滑动机架(7)通过螺钉固定在提升杆(3)的中间，所述活动机头(5)扣合在滑动机架(7)的中段并且采用活动连接，所述注胶筒(6)钉连接在活动机头(5)的表面，所述涂胶头(10)竖直固定在注胶筒(6)的下方，所述驱动电机(11)固定在活动机头(5)的内侧并且与注胶筒(6)机械连接，所述除胶装置(12)插嵌在注胶筒(6)的上方，所述自动混合装置(13)活动连接在注胶筒(6)的内部并且与驱动电机(11)机械连接；所述自动混合装置(13)由过稠搅动装置(131)、过稀搅动装置(132)组成；所述过稠搅动装置(131)环绕在过稀搅动装置(132)的外表面，所述过稀搅动装置(132)的内部与驱动电机(11)机械连接。2.根据权利要求1所述的一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其特征在于：所述过稠搅动装置(131)由内感应块(1311)、内旋转块(1312)、中心轴(1313)、被动转环(1314)组成，所述中心轴(1313)垂直固定在注胶筒(6)内部的中段，所述被动转环(1314)活动连接在中心轴(1313)的外表面并且轴心共线，所述内感应块(1311)电焊在被动转环(1314)的右下角，所述内旋转块(1312)设有两个以上并且等距均匀的分布在被动转环(1314)的外表面并且与过稀搅动装置(132)焊接在一起。3.根据权利要求1所述的一种自主调节...
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