【技术实现步骤摘要】
一种医用紧急包扎设备
本专利技术涉及医疗设备
，特别涉及一种医用紧急包扎设备。
技术介绍
战地伤员在包扎的时候，通常需要战士将其抬下来再进行包扎，由于抬的过程中耽误了最佳的包扎时间造成流血过多而造成战士死亡，因此急需一种可以及时给战士包扎的机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种医用紧急包扎设备，通过四个行走部分带动机器到达伤员旁边，提高了救援效率；通过两个包扎部分实现了自动化包扎伤员伤口，提高包扎效率和节省了人力，使其用途更广。本专利技术所使用的技术方案是：一种医用紧急包扎设备，包括两个底座、两个定位板部分、两个包扎部分、四个行走部分，其特征在于：所述的两个定位板部分的两个定位板分别滑动安装在四个定位板滑槽里，所述的四个第一齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的两个包扎部分的四个半圆弧滑轨分边滑动安装在四个圆弧燕尾槽里，所述的两个第一圆弧齿条分别与两个第二齿轮相互啮合；所述的四个行走部分的升降杆穿过四个第一凹槽与四个第一液压缸顶板下面固定连接；所述的底座包括底座块、两个支撑板、两个定位板滑槽、两个第一步进电机、两个第一齿轮、两个第一凹槽、四个第一...
【技术保护点】
1.一种医用紧急包扎设备，包括两个底座（1）、两个定位板部分（2）、两个包扎部分（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的两个定位板部分（2）的两个定位板（201）分别滑动安装在四个定位板滑槽（103）里，所述的四个第一齿轮（105）分别与两个齿条（202）相互啮合；所述的两个包扎部分（3）的四个半圆弧滑轨（302）分边滑动安装在四个圆弧燕尾槽（111）里，所述的两个第一圆弧齿条（307）分别与两个第二齿轮（110）相互啮合；所述的四个行走部分（4）的升降杆（401）穿过四个第一凹槽（106）与四个第一液压缸顶板（108）下面固定连接；所述的底座（1）包括底座块（101...
【技术特征摘要】
1.一种医用紧急包扎设备，包括两个底座（1）、两个定位板部分（2）、两个包扎部分（3）、四个行走部分（4），其特征在于：所述的两个定位板部分（2）的两个定位板（201）分别滑动安装在四个定位板滑槽（103）里，所述的四个第一齿轮（105）分别与两个齿条（202）相互啮合；所述的两个包扎部分（3）的四个半圆弧滑轨（302）分边滑动安装在四个圆弧燕尾槽（111）里，所述的两个第一圆弧齿条（307）分别与两个第二齿轮（110）相互啮合；所述的四个行走部分（4）的升降杆（401）穿过四个第一凹槽（106）与四个第一液压缸顶板（108）下面固定连接；所述的底座（1）包括底座块（101）、两个支撑板（102）、两个定位板滑槽（103）、两个第一步进电机（104）、两个第一齿轮（105）、两个第一凹槽（106）、四个第一液压缸（107）、两个第一液压缸顶板（108）、第二步进电机（109）、第二齿轮（110）、两个圆弧燕尾槽（111）、第二凹槽（112）、两个第二液压缸凹槽（113）、四个第二液压缸（114）、两个固定圆弧板（115），所述的底座块（101）是一个长方体，在其上面左侧的两个角处各设有一个第一凹槽（106），所述的四个第一液压缸（107）均分成两组，每组的缸体底部固定安装在底座块（101）上面，其位置在两个第一凹槽（106）的左侧；每组两个第一液压缸（107）的活塞杆端部分别与两个第一液压缸顶板（108）下面固定连接；在底座块（101）上面右侧中间位置设有第二凹槽（112），在第二凹槽（112）的左侧设有设有两个圆弧燕尾槽（111），所述的第二步进电机（109）水平放置，其侧面固定安装在底座块（101）上面，其电机轴与第二齿轮（110）固定连接；在底座块（101）上面设有两个第二液压缸凹槽（113），所述的两个第二液压缸凹槽（113）分别在第二凹槽（112）上下两侧；所述的四个第二液压缸（114）均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸凹槽（113）内侧，其活塞杆端部分别与两个固定圆弧板（115）外侧固定连接；所述的两个支撑板（102）下面固定安装在底座块（101）上面，其位置在第二凹槽（112）的左侧，其上面分别与两个定位板滑槽（103）下面固定连接；所述的两个第一步进电机（104）水平放置，其侧面分别固定安装在两个定位板滑槽（103）上面，其电机轴分别与两个第一齿轮（105）固定连接；所述的定位板部分（2）包括定位板（201）、齿条（202），在定位板（201）上面中间位置设有齿条（202），所述的定位板（201）滑动安装在两个定位板滑槽（103）里，所述的齿条（202）与两个第一齿轮（105）相互啮合；所述的包扎部分（3）包括半圆弧板（301...
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