一种用于激光切管机的随动托料、落料装置制造方法及图纸

一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，包括底架，底架上竖直设有固定支架，该固定支架上活动设有落料架，落料架与设在底架上的随动驱动装置相连，沿落料架长度方向在落料架上间隔设有若干个升降托辊组件，每个升降托辊组件的托辊位置对正设置。本装置采用上述结构，设计合理，落料架的设计，减小了钢管旋转过程中产生的摆动幅度，由随动驱动装置带动落料架移动，面对截面长宽尺寸差距较大的钢管时，卡盘带动钢管转动会引起钢管距离地面高度的变化，随动驱动装置可根据钢管距离地面高度的变化随时调节落料架的高度，保证钢管与托辊始终接触，实现随动支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光切管机的随动托料、落料装置
：本技术涉及一种用于激光切管机的随动托料、落料装置。
技术介绍
：随着社会的发展，市场对激光切管机的需求量越来越大，对切管机的性能要求也越来越高。现有的激光切管机在对钢管进行切割加工时，如图1所示，首先将钢管的一端卡入后卡盘1，另一端向前伸出前卡盘2，前卡盘2上远离后卡盘1一侧设有切割头3，卡盘带动钢管4旋转，同时切割头3对钢管4进行切割加工，现在市场上的切管机切割长度普遍为6米，需要将钢管4的另一端伸出前卡盘2较长距离，此时钢管4在旋转过程中悬空的一端就会发生摆动，钢管4伸出前卡盘2的距离越长，摆动的幅度就越大，对切割精度的影响也就逐渐增大。目前市场上存在一些支撑装置，但现有的支撑装置均为径向尺寸固定的简单支撑，只能满足圆管的支撑要求，而对于方管、矩形管、椭圆管等截面长宽尺寸差距较大的钢管来说，因其半径不同，卡盘在带动它们旋转过程中依然会发生摆动的问题，影响切割精度。
技术实现思路
：本技术提供了一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，结构设计合理，可对方管、矩形管、椭圆管等截面长宽尺寸差距较大的钢管进行随动支撑，切割精度高，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，包括底架，底架上竖直设有固定支架，该固定支架上活动设有落料架，落料架与设在底架上的随动驱动装置相连，沿落料架长度方向在落料架上间隔设有若干个升降托辊组件，每个升降托辊组件的托辊位置对正设置。优选的，该落料架顶部设有支撑板，该支撑板上对应每个托辊的位置设有通孔。优选的，该随动驱动装置包括设置在底架上的第一升降机和第二升降机，该第一升降机和第二升降机的丝杆分别与落料架相连，第一升降机和第二升降机之间设有传动轴，传动轴的两端分别通过联轴器与第一升降机和第二升降机的输入轴相连，其中第一升降机上还连接一伺服电机。优选的，该升降托辊组件包括活动设置在落料架上的连接架，该连接架上设有托辊架，该托辊架顶部设有转轴，该转轴上转动设有托辊，该落料架上还竖直设有托料气缸，该托料气缸的活塞杆与连接架相连。优选的，该连接架下方的落料架上设有挡块，挡块上方设有缓冲垫。优选的，该支撑板靠近固定支架一侧的高度高于远离固定支架一侧的高度。优选的，该支撑板一端设有落料挡板，落料挡板下方的落料架上设有落料气缸，落料挡板一端通过折页与支撑板相连，另一端与落料气缸的活塞杆相连。优选的，该固定支架上沿竖直方向设有至少两条第一导轨，落料架上设有与第一导轨相配合的滑块。优选的，该通孔下方的落料架上沿竖直方向设有至少两条第二导轨，连接架上设有与第二导轨相配合的滑块。本技术采用上述结构，设计合理，落料架的设计，减小了钢管旋转过程中产生的摆动幅度，由随动驱动装置带动落料架移动，面对截面长宽尺寸差距较大的钢管时，卡盘带动钢管转动会引起钢管距离地面高度的变化，随动驱动装置可根据钢管距离地面高度的变化随时调节落料架的高度，保证钢管与托辊始终接触，实现随动支撑，保证了矩形管等截面长宽尺寸差距较大的钢管的切割精度；落料架上托辊组件的分别控制，使装置的灵活性更好，满足了市场需求。附图说明：图1为现有的激光切管机的结构示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为图2中托辊组件的结构示意图；图4为本技术的使用状态示意图。图中，1、后卡盘，2、前卡盘，3、切割头，4、钢管，5、底架，6、固定支架，7、落料架，8、托辊，9、支撑板，10、通孔，11、第一升降机，12、第二升降机，13、丝杆，14、传动轴，15、连接架，16、托辊架，17、转轴，18、托料气缸，19、挡块，20、缓冲垫，21、落料挡板，22、落料气缸，23、第一导轨，24、第二导轨。具体实施方式：为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。如图2-4所示，一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，包括底架5，底架5上竖直设有固定支架6，该固定支架6上活动设有落料架7，落料架7与设在底架5上的随动驱动装置相连，沿落料架7长度方向在落料架7上间隔设有若干个升降托辊8组件，每个升降托辊8组件的托辊8位置对正设置。该随动驱动装置中包括电机，电机的转速与卡盘所带动的待加工钢管4的转动速度相对应；即当钢管4距离地面的高度循环变化时，电机驱动升降机，使升降机带动落料架7与钢管4的高度变化相对应的循环升降，保证钢管4与托辊8始终接触，实现随动支撑，保证了矩形管等截面长宽尺寸差距较大的钢管4的切割精度。该落料架7顶部设有支撑板9，该支撑板9上对应每个托辊8的位置设有通孔10。当使用时，托辊8伸出支撑板9上的通孔10，实现对加工钢管4的支撑，当加工完毕，托辊8在托料气缸18的带动下向下移动，落入支撑板9以下，支撑板9上切割完成的钢管4会沿支撑板9向下滑落。该随动驱动装置包括设置在底架5上的第一升降机11和第二升降机12，该第一升降机11和第二升降机12的丝杆13分别与落料架7相连，第一升降机11和第二升降机12之间设有传动轴14，传动轴14的两端分别通过联轴器与第一升降机11和第二升降机12的输入轴相连，其中第一升降机11上还连接一伺服电机。伺服电机带动第一升降机11的输入轴转动，第一升降机11通过传动轴14将动力传递到第二升降机12，实现第一升降机11和第二升降机12上的丝杠的同步上下移动，丝杆13与落料架7相连，也就带动了落料架7的上下移动。该升降托辊8组件包括活动设置在落料架7上的连接架15，该连接架15上设有托辊架16，该托辊架16顶部设有转轴17，该转轴17上转动设有托辊8，该落料架7上还竖直设有托料气缸18，该托料气缸18的活塞杆与连接架15相连。托辊架16与连接架15可通过螺栓连接在一起，当托料气缸18的活塞杆推出时，会带动转轴17、托辊8、连接架15、托辊架16通过滑块沿第二导轨24向下移动；当托料气缸18的活塞杆收起时，转轴17、托辊8、连接架15、托辊架16通过滑块沿第二导轨24向上移动，直至托辊8伸出支撑板9，托辊8可灵活转动，可起到支撑钢管4的作用。落料架7上间隔设置的升降托辊8组件，为各自独立的装置，每个升降托辊8组件都有单独的托料气缸18控制托辊8的升降，使用前，托辊8均位于支撑板9以下，在进行使用时，可根据加工切割的钢管4长度，来确定需要升起哪几个托辊8组件，控制更加更加灵活，少做无用功，达到节省加工成本的目的。该连接架15下方的落料架7上设有挡块19，挡块19上设有缓冲垫20。当该装置处于非工作状态或落料状态时，托料气缸18的活塞杆推出，缓冲垫20与连接架15相接触，缓冲垫20起到缓冲作用，同时保护托料气缸18的活塞杆不承受轴向力，延长装置的使用寿命。该支撑板9靠近固定支架6一侧的高度高于远离固定支架6一侧的高度。支撑板9的倾斜设置，使切割下的较长的钢管4靠重力沿斜坡自然滑下，降低了落料高度，避免了钢管4落料时磕碰损伤现象的发生。该支撑板9一端设有落料挡板21，落料挡板21下方的落料架7上设有落料气缸22，落料挡板21一端通过折页与支撑板9相连，另一端与落料气缸22的活塞杆相连。当开始使用时，气缸的活塞杆收缩，与活塞杆相连的落料挡板21一端向斜下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：包括底架，底架上竖直设有固定支架，所述固定支架上活动设有落料架，落料架与设在底架上的随动驱动装置相连，沿落料架长度方向在落料架上间隔设有若干个升降托辊组件，每个升降托辊组件的托辊位置对正设置。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：包括底架，底架上竖直设有固定支架，所述固定支架上活动设有落料架，落料架与设在底架上的随动驱动装置相连，沿落料架长度方向在落料架上间隔设有若干个升降托辊组件，每个升降托辊组件的托辊位置对正设置。2.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述落料架顶部设有支撑板，所述支撑板上对应每个托辊的位置设有通孔。3.根据权利要求1所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述随动驱动装置包括设置在底架上的第一升降机和第二升降机，所述第一升降机和第二升降机的丝杆分别与落料架相连，第一升降机和第二升降机之间设有传动轴，传动轴的两端分别通过联轴器与第一升降机和第二升降机的输入轴相连，其中第一升降机上还连接一伺服电机。4.根据权利要求2所述的一种用于激光切管机的随动托料、落料装置，其特征在于：所述升降托辊组件包括活动设置在落料架上的连接架，所述连接架上设有托辊架，所述托辊架顶部设有转轴，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李峰西，马宗伟，王珍珍，
申请(专利权)人：山东镭鸣数控激光装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37