一种残疾人康复辅助器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种残疾人康复辅助器，包括支架，支架上安装有脚踏机构、手轮机构、坐垫；支架的底部后侧具有后支撑横杆，后支撑横杆的后端面与坐垫的后端面在同一垂面上；脚踏机构包括电机一、链轮一、链轮二、圆盘、链条、两个脚踏板；链轮二与圆盘同轴连接，且安装于支架的中部；电机一连接并驱动安装于支架上的链轮一；链条套装于链轮一与链轮二上；两个脚踏板分别安装于链轮二和圆盘上；手轮机构包括支撑杆、电机二、带有手柄的手轮盘；支撑杆的一端固定于支架的顶部，另一端向后上倾并安装上手轮盘；电机二安装于支撑杆内部，其通过离合器与手轮盘相连。本实用新型专利技术残疾人康复辅助器具有功能多样化，同时适用于不同康复阶段人群等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种残疾人康复辅助器
本技术涉及医疗用品
，具体讲是一种残疾人康复辅助器。
技术介绍
运动康复训练是通过运动刺激，提高运动功能障碍患者患部运动功能的一个主要康复手段。目前病人的康复训练或康复治疗，主要是由经验丰富的医生，根据病人的病情和恢复情况，亲自操纵康复训练装置，对病人的肢体施加一定大小的作用力，引导病人进行往复的肢体运动锻炼。在偏瘫上肢训练中引入机器人技术，其优点在于，机器人不存在疲倦问题，能够满足不同患者对训练强度的要求；随着社会的发展，人们的物质和精神生活水平的不断提高，伤残患者对自身肢体功能恢复的愿望越来越高，他们也都希望能尽早恢复生活能力，因此对肢体康复功能的需求也就越来越剧烈。目前国内外都有很多做残疾人康复的机器，其医学原理有防止肌张力，防止肌肉萎缩，促进人对运动的控制和协调能力，促进血液循环等。残疾人康复之类的仪器大多都是单方面的，只能单一的进行某一部位的康复锻炼，并且使用的环境也较为单一，所以如果一个人需要多部位康复，则需要购买多部器械。为了解决上述技术问题，本案由此而生。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种功能多样化，同时适用于不同康复阶段人群的残疾人康复辅助器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种残疾人康复辅助器，包括支架，支架的中部安装有脚踏机构，支架的顶部前侧安装有手轮机构，支架的顶部后侧安装有坐垫；所述支架的底部后侧具有后支撑横杆，后支撑横杆的后端面与坐垫的后端面在同一垂面上；所述脚踏机构包括电机一、链轮一、链轮二、圆盘、链条、两个脚踏板；所述链轮二与圆盘同轴连接，且安装于支架的中部；所述电机一连接并驱动安装于支架上的链轮一；所述链条套装于链轮一与链轮二上；两个脚踏板分别安装于链轮二和圆盘上；所述手轮机构包括支撑杆、电机二、带有手柄的手轮盘；所述支撑杆的一端固定于支架的顶部，另一端向后上倾并安装上手轮盘；所述电机二安装于支撑杆内部，其通过离合器与手轮盘相连。进一步地，所述脚踏板包括踏杆和踏板一，踏杆的一端连接链轮二或圆盘，另一端可拆卸式安装踏板一；所述脚踏机构还包括连杆、连接轴、踏板二；所述连接轴垂直固定于踏杆上；所述连杆的一端开设有沿着长度方向延伸的滑孔，连接轴穿设于滑孔内；所述连杆的另一端向支架的后方延伸，并安装上踏板二；所述连杆的中段铰接于支架上。进一步地，所述手轮机构有两组，两组手轮机构分别对应于康复者的左右手。进一步地，所述离合器包括带有齿槽的转盘、轴、复位弹簧、销；所述转盘同轴连接于电机二的输出轴上；所述轴同轴连接于转盘的盘面上；所述手轮盘的中心开设有孔，手轮盘通过孔套于轴上，且可轴向活动；所述复位弹簧套装于手轮盘与转盘之间的轴上；所述手轮盘的盘面上与齿槽相对应的部位开设有形状、尺寸与齿槽相匹配的齿凸起，齿凸起插入齿槽内实现手轮盘与转盘的连接；所述轴上带有销孔，销插入销孔内可轴向限定手轮盘连接于转盘上。进一步地，所述支架的上部设置有桌板，桌板上带有杯槽，桌板为向上翻转收拢、向下翻转展开的翻转式结构。本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术残疾人康复辅助器覆盖全身性的，既可以进行手部锻炼，又可以进行脚部锻炼。若有的残疾人上身瘫痪无法坐立，则可以将康复器放倒在床上，使用者可以躺在床上进行康复，这样避免了因为身体原因则失去康复机会的情况。与此同时，若康复器材使用得到一定的效果，则可以去掉电源，进行附带阻力的手动运动，增大康复的力度，加快康复的速度。整体功能多样化，同时适用于不同康复阶段人群，锻炼效果佳。附图说明图1是本技术常规摆放状态的结构示意图。图2是本技术卧放于床上时的结构示意图。图3是本技术中离合器处于分离状态的结构示意图。图4是本技术中离合器处于闭合状态的结构示意图。图中所示：1、支架11、后支撑横杆2、脚踏机构21、电机一22、链轮一23、链轮二24、圆盘25、链条26、脚踏板261、踏杆262、踏板一27、连杆28、连接轴29、踏板二210、滑孔211、制动皮带3、手轮机构31、支撑杆32、电机二33、手轮盘34、手柄35、离合器351、转盘352、齿槽353、齿凸起354、轴355、复位弹簧356、销36、限位圈37、锁止器4、坐垫5、桌板51、杯槽。具体实施方式下面通过附图和实施例对本技术作进、一步详细阐述。如图1和图2所示：一种残疾人康复辅助器，包括支架1，支架1的中部安装有脚踏机构2，脚踏机构2可用于锻炼脚部。支架1的顶部前侧安装有手轮机构3，手轮机构3可用于锻炼手部。支架1的顶部后侧安装有坐垫4，坐垫4可供使用者座。脚踏机构2包括电机一21、链轮一22、链轮二23、圆盘24、链条25、两个脚踏板26。链轮二23与圆盘24同轴连接，且安装于支架1的中部。电机一21连接并驱动安装于支架1上的链轮一22。链条25套装于链轮一22与链轮二23上。两个脚踏板26分别安装于链轮二23和圆盘24上。工作时，由电机一21带动链轮一22转动，进而通过链条25带动链轮二23、圆盘24一并转动，最终带动两个脚踏板26作周向运动。当使用者的双脚踏在两个脚踏板26上时，脚踏板26带动双脚进行匀速圆周运动，从而达到锻炼脚部的效果。电机一21可正反转，从而使脚踏板26亦可正转反转，从而实现脚和腿的各方现运动。此外，脚踏机构2可切断电源，在无供电的情况下使用。此时，残疾人可以通过自身力量带动脚踏板26转动，实现肌肉的拉伸，血液的循环，加快康复的速度。在此过程中，脚踏板26转动可带动电机一21的轴转动，电机一21作为阻尼器存在。圆盘24上附有一个有槽位的制动皮带211。康复训练时，当病人主动施力，则可以通过调节制动皮带211的张紧程度，来调节阻力，从而给病人设置不同的训练强度。当使用者随着康复效果的逐步提升，通过制动皮带211的拉紧，加大阻力，实现附带阻力的运动，由于此结构类似与正常人健身时使用的动感单车的工作状态，残疾人家中其他的健康成员也可将其作为一直健身和锻炼的器材去使用。手轮机构3包括支撑杆31、电机二32、带有手柄34的手轮盘33。支撑杆31的一端固定于支架1的顶部，另一端向后上倾并安装上手轮盘33。电机二32安装于支撑杆31内部，其与手轮盘33相连。工作时，通过电机二32带动上方的手轮盘33转动，在使用者使用时将两只手分别放在两个手轮盘33的手柄34上，电机二32带动手轮盘33转动，手轮盘33带动手臂进行匀速圆周运动，从而达到锻炼手部的效果。具体操作时，手轮机构3有两组，两组手轮机构3分别对应于康复者的左右手。本技术中，电机二32通过离合器35与手轮盘33相连。通过离合器35可将电机二32与手轮盘33脱离，从而使手轮机构3可在无电源供电的情况下使用。由于手轮盘33转动时的阻力较小，所以残疾人可以通过自身力量带动手轮盘33转动，实现肌肉的拉伸，血液的循环，加快康复的速度。并且手轮盘33类似与公园中正常人锻炼的手轮盘33的工作状态，残疾人家中其他的健康成员也可将其作为一直健身和锻炼的器材去使用。手部采用类似公园中太极揉推器的原理，将其改装成电机带动，优点是：实现带动手部的360旋转，能够是手臂的康复在各个角度，使康复的效果更好，并且更容易做到位置和角度的调节。采用离合结构实现有电没电都可以进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种残疾人康复辅助器，其特征在于：包括支架，支架的中部安装有脚踏机构，支架的顶部前侧安装有手轮机构，支架的顶部后侧安装有坐垫；所述支架的底部后侧具有后支撑横杆，后支撑横杆的后端面与坐垫的后端面在同一垂面上；所述脚踏机构包括电机一、链轮一、链轮二、圆盘、链条、两个脚踏板；所述链轮二与圆盘同轴连接，且安装于支架的中部；所述电机一连接并驱动安装于支架上的链轮一；所述链条套装于链轮一与链轮二上；两个脚踏板分别安装于链轮二和圆盘上；所述手轮机构包括支撑杆、电机二、带有手柄的手轮盘；所述支撑杆的一端固定于支架的顶部，另一端向后上倾并安装上手轮盘；所述电机二安装于支撑杆内部，其通过离合器与手轮盘相连。

【技术特征摘要】
1.一种残疾人康复辅助器，其特征在于：包括支架，支架的中部安装有脚踏机构，支架的顶部前侧安装有手轮机构，支架的顶部后侧安装有坐垫；所述支架的底部后侧具有后支撑横杆，后支撑横杆的后端面与坐垫的后端面在同一垂面上；所述脚踏机构包括电机一、链轮一、链轮二、圆盘、链条、两个脚踏板；所述链轮二与圆盘同轴连接，且安装于支架的中部；所述电机一连接并驱动安装于支架上的链轮一；所述链条套装于链轮一与链轮二上；两个脚踏板分别安装于链轮二和圆盘上；所述手轮机构包括支撑杆、电机二、带有手柄的手轮盘；所述支撑杆的一端固定于支架的顶部，另一端向后上倾并安装上手轮盘；所述电机二安装于支撑杆内部，其通过离合器与手轮盘相连。2.根据权利要求1所述的一种残疾人康复辅助器，其特征在于：所述脚踏板包括踏杆和踏板一，踏杆的一端连接链轮二或圆盘，另一端可拆卸式安装踏板一；所述脚踏机构还包括连杆、连接轴、踏板二；所述连接轴垂直固定于踏杆上；所述连杆的一端开设有沿着长...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇强，余凯灵，
申请(专利权)人：徐勇强，
类型：新型
国别省市：浙江,33