一种柔索驱动的主动柔性针制造技术

本实用新型专利技术涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本实用新型专利技术通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔索驱动的主动柔性针
本技术涉及了一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械

技术介绍
微创介入医疗是近年来迅速发展起来的一门崭新的医疗技术，是介于外科、内科之间的新兴医疗方法，靶向穿刺技术是应用前景最广阔的医疗手段之一。而传统穿剌手术采用的是刚性针，无法对针尖位置进行有效的控制，由于在穿刺时针尖受力不均匀和组织形变等导致针尖偏离预定目标，导致穿剌失败；因此，针对传统穿刺针的缺点，提出采用柔索驱动的主动柔性针技术，柔索驱动的主动柔性针采用针头与柔索配合，可以实现弯曲轨迹，避让神经和其他重要组织，提高控制精度，针采用细长的内针和外针，能够减小组织切口，降低不适应感，能够快速恢复。
技术实现思路
本技术提出一种柔索驱动的主动柔性针，具有柔性针特性，并通过柔索控制针的穿刺方向，提高控制精度，并且能准确达到指定点，避让神经和其他重要组织。本技术的技术方案为：一种柔索驱动的主动柔性针，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，其特征在于：所述的内针套装在外针内腔，驱动轴与针尖胶粘，针尖与内针通过销轴连接，柔索缠绕驱动轴上，穿过内针凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮牵引柔索驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔索驱动的主动柔性针，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，其特征在于：所述的内针套装在外针内腔，驱动轴与针尖胶粘，针尖与内针通过销轴连接，柔索缠绕驱动轴上，穿过内针凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮牵引柔索驱动针尖摆动。

【技术特征摘要】
1.一种柔索驱动的主动柔性针，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，其特征在于：所述的内针套装在外针内腔，驱动轴与针尖胶粘，针尖与内针通过销轴连接，柔索缠绕驱动轴上，穿过内针凹槽，在凹槽内滑动，驱动轮牵引柔索驱动针尖摆动。2.根据权利要求1所述的一种柔索驱动的主动柔性针，其特征在于，所述的针尖上端设有倾斜面，下端设有两个薄壁凸起，薄壁凸起上设有圆孔，驱动轴胶装在两薄壁凸起之间，与薄壁凸起上圆孔同...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵燕江，杨吉超，张永德，刘佳，刘泽华，刘知青，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23