用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，包括机架、操作平台、放布辊、收布辊、裁剪机构、牵引机构和控制机构，控制机构可控制放布辊、收布辊、裁剪机构、牵引机构、机械臂和光电传感器分别完成放布、卷布、布匹裁剪、布匹端部与收布辊接触粘贴前的牵引、裁剪机构及牵引机构的动作位置调节和孔状瑕疵检测作业，控制机构能够调控裁剪机构在光电传感器检测到孔状瑕疵时，即刻对操作平台上的布料进行沿其宽度方向的裁剪作业。本发明专利技术能够稳定、可靠的对成卷布匹中的瑕疵进行有效的裁切去除和收纳归置，以保证收布辊上的布料品质优良，无瑕疵。装置整体结构简单，自动化程度较高，大大降低了劳动强度，节约了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置
本专利技术涉及制衣工业中的布匹瑕疵自动检测控制机械设备
，具体的说是一种用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置。
技术介绍
纺织品作为人们日常生活中的必需品，其质量好坏直接影响人们的生活质量。纺织品的质量体现在可靠性、美观性、安全性和使用寿命等方面，质量高的纺织品更能满足消费者和社会的需求，从而也提升该纺织品的价值。在现有的纺织布匹生产过程中，编机在织布过程中由于机械故障或者操作失误等原因，生产出来的布匹经常会或多或少的存在一些孔洞、挂线、花纹错乱、印染污点等瑕疵。而这些瑕疵的存在将直接影响纺织布匹的质量、后续制衣成品的品质以及布匹价值。目前，现有技术中购买过布匹的成衣制造企业通常采用以下的方式对布匹进行后续的制衣处理。即：先采用验布机在强光下对布匹进行验布，通过操作工人在验布机前的人眼检测进行布匹质量的查验和瑕疵标记，之后，再经过人工或机器裁剪对瑕疵部位进行人工去除。这种方式不仅费时费力，工作效率低，人工成本高，而且，对于一些微小的孔洞等瑕疵，人眼很难完全、可靠的发现，易存在疏漏，造成成衣整体品质较差，残次品比例较高。同时，工人长时间的集中精力还会出现视觉疲劳，使验布质量直接降低。因此，如何设计和引进自动化设备，对含有微小瑕疵的布匹进行可靠、稳定的瑕疵裁除和回收处理，对于制衣布匹质量的提高和布料的最大化有效利用来说实为必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，其能够稳定、可靠的对成卷布匹中的瑕疵进行有效的裁切去除和收纳归置，以保证收布辊上的布料品质优良，无瑕疵。装置整体结构简单，自动化程度较高，有助于提高制衣布料的整体品质和布料合理利用率，大大降低了劳动强度，解放了劳动力，节约了生产成本。本专利技术为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，包括机架、操作平台、放布辊、收布辊、裁剪机构、牵引机构和控制机构，所述的裁剪机构和牵引机构分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂设置在机架上，操作平台呈矩形状水平布设在机架的正下方，放布辊和收布辊对应设置在矩形操作平台沿其长度方向两端，在操作平台上还设置有两组用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器，所述的放布辊、收布辊、裁剪机构、牵引机构、机械臂和光电传感器均与控制机构电连接，以在控制机构的控制下分别完成放布、卷布、布匹裁剪、布匹端部与收布辊接触粘贴前的牵引、裁剪机构及牵引机构的动作位置调节和孔状瑕疵检测作业，所述的控制机构能够调控裁剪机构在光电传感器检测到孔状瑕疵时，即刻对操作平台上的布料进行沿其宽度方向的裁剪作业；所述的两组光电传感器分别布设在裁剪机构的左右两侧，且每组光电传感器均呈长条状平行于矩形操作平台的宽度方向设置；在矩形操作平台沿其长度方向的一侧设置有一个用于将操作平台上剪落的瑕疵布料扫落至操作平台侧边下方的清理机械手，在操作平台的侧边，对应于清理机械手行程末端的下方还设置有一个瑕疵布料收纳筐，所述的清理机械手与控制机构电连接，控制机构能够调控清理机械手在两次裁剪作业后动作，将剪落的瑕疵布料扫落至操作平台一侧的瑕疵布料收纳筐内。进一步的，所述的清理机械手包括支架、设置在支架上的液压气缸以及安装在液压气缸活塞杆末端的毛刷组件。进一步的，所述的支架固定设置在操作平台的侧面上。进一步的，所述操作平台侧部安装的清理机械手平行于矩形操作平台的宽度方向设置，且该清理机械手设置在裁剪机构与收布辊之间的位置。进一步的，所述的机架上在平行于矩形操作平台的长度方向和宽度方向上分别设置有一条牵引导轨和一条裁剪导轨，所述牵引机构和裁剪机构所对应的两个机械臂分别设置在牵引导轨和裁剪导轨上，且两个机械臂能够在其各自动力组件的驱动下带动裁剪机构和牵引机构在牵引导轨和裁剪导轨上来回移动。进一步的，所述的机架上还设置有两组用于检测布匹上印染花纹瑕疵和污点瑕疵的视觉检测机构，两组视觉检测机构分别对应于两组光电传感器的上方设置，且视觉检测机构与控制机构电连接。进一步的，所述的牵引机构包括固定在机械臂末端的长条状固定夹和用于控制该长条状固定夹开合的驱动电机，所述长条状固定夹的长度大于待裁剪布匹的宽度。进一步的，所述的收布辊包括驱动电机、安装在该驱动电机输出轴末端的固定板，以及设置在固定板上的环形卡爪，所述的环形卡爪可夹持连接在用于收卷无瑕疵布料的圆筒状卷轴上，且固定板上还设置有用于控制环形卡爪开合的驱动单元，该驱动单元与控制机构电连接。进一步的，在收布辊圆筒状卷轴的正下方，向下倾斜设置有一块卸料板，该卸料板的底端连接有一个布卷收纳筐，所述的圆筒状卷轴在收卷完成无瑕疵布料后，可沿卸料板卸落至布卷收纳筐中。有益效果：1、本专利技术的一种用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，结构简单，裁剪、分类、归置作业稳定可靠，自动化程度高，实用效果好。采用本专利技术的装置，可有效避免人工瑕疵检测、裁剪去除时，效率低下，易受检测人员主观因素的影响，造成误检、漏检、错裁等情况的发生，有效提高了瑕疵检测、裁剪和分类归置的效率、降低了劳动强度，提高了成衣的质量和布匹的合理利用率。、本专利技术的装置结构中裁剪机构左右两侧两组光电传感器的设置，可对布匹上的同一孔洞瑕疵进行前后两次反馈式警报，使裁剪机构能够根据反馈，对布匹上的该瑕疵进行前后的两次裁剪，以使含有瑕疵的布条从成卷布匹上剪落，并被后续的清理机械手清扫至瑕疵布料收纳筐内进行收纳。即，本专利技术的装置最大限度的减小了含有瑕疵的布料裁减量。、本专利技术的一种用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，在清理机械手端部毛刷组件的设置，使分拣清理动作更为柔和，可有效避免布料分拣过程中对于布料的破坏和损伤，从而提高了布料的质量。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中机架的结构示意仰视图；图3为本专利技术中操作平台的结构示意俯视图；图示标记：1、机架，2、操作平台，3、放布辊，4、裁剪机构，5、牵引机构，6、控制机构，7、机械臂，8、收布辊，801、固定板，802、环形卡爪，803、圆筒状卷轴，9、清理机械手，901、支架，902、液压气缸，903、毛刷组件，10、瑕疵布料收纳筐，11、牵引导轨，12、裁剪导轨，13、视觉检测机构，14、光电传感器，15、卸料板，16、布卷收纳筐。具体实施方式下面结合附图说明本专利技术的具体实施方式：如图所示，一种用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，包括机架1、操作平台2、放布辊3、收布辊8、裁剪机构4、牵引机构5和控制机构6，所述的裁剪机构4和牵引机构5分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂7设置在机架1上，此处的机械臂7可上下伸缩调节，操作平台2呈矩形状水平布设在机架1的正下方，放布辊3和收布辊8对应设置在矩形操作平台2沿其长度方向两端，在操作平台2上还设置有两组用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器14，以及两组用于检测布匹上印染花纹瑕疵和污点瑕疵的视觉检测机构13，所述的两组光电传感器14分别布设在裁剪机构4的左右两侧，且每组光电传感器14均呈长条状平行于矩形操作平台2的宽度方向设置，两组视觉检测机构13分别对应于两组光电传感器14的上方设置，所述的放布辊3、收布辊8、裁剪机构4、牵引机构5、机械臂7、光电传感器14和视觉检测机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，其特征在于：包括机架（1）、操作平台（2）、放布辊（3）、收布辊（8）、裁剪机构（4）、牵引机构（5）和控制机构（6），所述的裁剪机构（4）和牵引机构（5）分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂（7）设置在机架（1）上，操作平台（2）呈矩形状水平布设在机架（1）的正下方，放布辊（3）和收布辊（8）对应设置在矩形操作平台（2）沿其长度方向两端，在操作平台（2）上还设置有两组用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器（14），所述的放布辊（3）、收布辊（8）、裁剪机构（4）、牵引机构（5）、机械臂（7）和光电传感器（14）均与控制机构（6）电连接，以在控制机构（6）的控制下分别完成放布、卷布、布匹裁剪、布匹端部与收布辊（8）接触粘贴前的牵引、裁剪机构（4）及牵引机构（5）的动作位置调节和孔状瑕疵检测作业，所述的控制机构（6）能够调控裁剪机构（4）在光电传感器（14）检测到孔状瑕疵时，即刻对操作平台（2）上的布料进行沿其宽度方向的裁剪作业；所述的两组光电传感器（14）分别布设在裁剪机构（4）的左右两侧，且每组光电传感器（14）均呈长条状平行于矩形操作平台（2）的宽度方向设置；在矩形操作平台（2）沿其长度方向的一侧设置有一个用于将操作平台（2）上剪落的瑕疵布料扫落至操作平台（2）侧边下方的清理机械手（9），在操作平台（2）的侧边，对应于清理机械手（9）行程末端的下方还设置有一个瑕疵布料收纳筐（10），所述的清理机械手（9）与控制机构（6）电连接，控制机构（6）能够调控清理机械手（9）在两次裁剪作业后动作，将剪落的瑕疵布料扫落至操作平台（2）一侧的瑕疵布料收纳筐（10）内。...
【技术特征摘要】
1.用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，其特征在于：包括机架（1）、操作平台（2）、放布辊（3）、收布辊（8）、裁剪机构（4）、牵引机构（5）和控制机构（6），所述的裁剪机构（4）和牵引机构（5）分别通过一个能够带动其在水平方向及竖直方向上来回运动的机械臂（7）设置在机架（1）上，操作平台（2）呈矩形状水平布设在机架（1）的正下方，放布辊（3）和收布辊（8）对应设置在矩形操作平台（2）沿其长度方向两端，在操作平台（2）上还设置有两组用于检测布匹上孔状瑕疵的光电传感器（14），所述的放布辊（3）、收布辊（8）、裁剪机构（4）、牵引机构（5）、机械臂（7）和光电传感器（14）均与控制机构（6）电连接，以在控制机构（6）的控制下分别完成放布、卷布、布匹裁剪、布匹端部与收布辊（8）接触粘贴前的牵引、裁剪机构（4）及牵引机构（5）的动作位置调节和孔状瑕疵检测作业，所述的控制机构（6）能够调控裁剪机构（4）在光电传感器（14）检测到孔状瑕疵时，即刻对操作平台（2）上的布料进行沿其宽度方向的裁剪作业；所述的两组光电传感器（14）分别布设在裁剪机构（4）的左右两侧，且每组光电传感器（14）均呈长条状平行于矩形操作平台（2）的宽度方向设置；在矩形操作平台（2）沿其长度方向的一侧设置有一个用于将操作平台（2）上剪落的瑕疵布料扫落至操作平台（2）侧边下方的清理机械手（9），在操作平台（2）的侧边，对应于清理机械手（9）行程末端的下方还设置有一个瑕疵布料收纳筐（10），所述的清理机械手（9）与控制机构（6）电连接，控制机构（6）能够调控清理机械手（9）在两次裁剪作业后动作，将剪落的瑕疵布料扫落至操作平台（2）一侧的瑕疵布料收纳筐（10）内。2.根据权利要求1所述的用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，其特征在于：所述的清理机械手（9）包括支架（901）、设置在支架（901）上的液压气缸（902）以及安装在液压气缸（902）活塞杆末端的毛刷组件（903）。3.根据权利要求2所述的用于瑕疵布匹的裁切式预处理装置，其特征在于：所述的支架（901）固定设置在操作平台（2）的侧面上。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯长伟，
申请(专利权)人：许昌伟蓝服饰有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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