衣物清洁系统技术方案

一种衣物清洁系统，包括至少一机械臂化衣物处理机及至少一衣物篮。该机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，用以清洗及/或烘干衣物。该衣物篮，具有容置空间及开口，用以容置衣物。该衣物清洁系统通过计算机控制该机械臂从衣物篮夹取或吸取衣物后将衣物放入或取出该衣物处理机，便于使用者只需将衣物放入衣物篮后，即可等待完成后拿取干净衣物。衣物清洁系统可设置机械臂化折衣物机构来将衣物折叠后存放。衣物清洁系统也可设置机械臂化置物柜来将衣物篮放置于计算机指定的柜子或架子位置。衣物清洁系统也可设置机械臂化吊衣机构，用以夹持衣物后便于风干衣物。

【技术实现步骤摘要】
衣物清洁系统
本专利技术涉及一种衣物清洁系统，通过机械臂化衣物处理机，以计算机控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后将衣物放入或取出该衣物处理机。使用者只需将衣物放入衣物篮后，即可等待完成后拿取干净衣物，达到自动化洗衣及/或烘衣的功效。
技术介绍
现有技术中所使用的衣物清洁系统多为人工方式来将衣物放入或取出该衣物处理机，欠缺自动化操作来让使用者更便利使用。另外，目前衣物清洁系统（无机械臂的衣物处理机，例如一般的洗衣机或烘衣机）多需要人工将衣物放入该衣物处理机，再以人工将该洗衣机盖密闭后再操作，缺乏自动化操作的控制。也欠缺辨识消费者来接收及/或送出衣物给消费者的功能。也欠缺用废热回收来加速风干衣物及/或该衣物处理机的洗衣水加热的功能。有鉴于此，如何提供一种自动化操作的衣物清洁系统，可通过机械臂将衣物篮输送至衣物处理机开口处及/或将衣物放入或取出该衣物处理机。也可辨识消费者来接收及/或送出衣物给使用者。也可利用废热回收来增进能源回收，便为此一衣物清洁系统业界尚待克服的问题。
技术实现思路
本专利技术的一目的在于提供一种衣物清洁系统，通过计算机控制该机械臂从衣物篮夹取衣物来将衣物放入或取出该衣物处理机，以利于自动化操作。本专利技术的一目的在于提供一种衣物清洁系统，其可通过设置至少一机械臂化吊衣机构来将衣物放置于衣物夹持件上，作为风干衣物之用。本专利技术的一目的在于提供一种衣物清洁系统，其可通过设置一计算机化消费者对应接口，以便辨识消费者及其衣物篮编号后接收及/或送出衣物。本专利技术的一目的在于提供一种衣物清洁系统，其可通过设置至少一热交换器系统，利用废热回收来加速风干衣物及/或该衣物处理机的洗衣水加热。本专利技术提供一种衣物清洁系统，包括至少一机械臂化衣物处理机以及至少一衣物篮。机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，该衣物处理机用以清洗及/或烘干衣物，该机械臂用以夹持或吸取物品，通过过程控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后放入或取出该衣物处理机。衣物篮具有容置空间及开口，该衣物篮用以容置衣物。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为洗衣机、烘衣机或洗烘两用机。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为滚筒式，其开口在侧边。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为直立式或其他开口方向的衣物处理机，其衣物篮运输装置设置于该衣物处理机的开口一侧。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机还具有衣物处理机容置框架，以利于安装或更换。于本专利技术的一实施例，其中该衣物处理机容置框架的一侧，还具有一管线共享空间，用以将管线区隔管理。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的一开口处还具有一衣物篮运输装置，其可为一输送带、一轨道、一链条带动或一平台车，通过程序判断后将该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处。于本专利技术的一实施例，其中该衣物篮运输装置还具有容置该衣物篮的一定位机制，以利于该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处的定位。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的该机械臂设置于一开口处。于本专利技术的一实施例，其中该衣物处理机还具有一衣物篮输送装置，用以将一衣物篮或一衣物袋在一置物柜与该衣物处理机的一开口间运输。于本专利技术的一实施例，还具有至少一机械臂化折衣物机构，用以将衣物折叠后方便存放。于本专利技术的一实施例，还具有至少一机械臂化置物柜，用以将该衣物篮放置于指定的柜子或架子或杆子上的位置。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化置物柜具有至少一机械臂，设置于一轨道上，用以载运该衣物篮在多个置物柜间移动并用该机械臂把该衣物篮放入该机械臂化置物柜。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化置物柜的该置物柜为层状、格状或杆子的空间架构。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化置物柜为连续进出的轨道式，用以将衣物或衣物袋挂在轨道上移动来存放衣物。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化置物柜的外侧还具有一取件口，便于使用者自行取件。于本专利技术的一实施例，还具有至少一机械臂化吊衣机构，其设置于系统内或邻近空间，用以夹持衣物后便于风干衣物。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化吊衣机构，具有至少一机械臂，用以从衣物夹持件夹上或取下衣物。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化吊衣机构，具有多个衣物夹持件，用以分别夹持衣物。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化吊衣机构具有一轨道于该衣物夹持件上端，用以将衣物夹持件依序前进后回到原出发点。于本专利技术的一实施例，还具有一计算机化消费者对应接口，设置于一衣物接收及/或一衣物送出端，通过辨识消费者及其衣物篮编号后来接收及/或送出衣物给使用者。于本专利技术的一实施例，其中该计算机化消费者对应接口具有一辨识模块，用以辨识消费者及其衣物篮编号。于本专利技术的一实施例，其中该衣物处理机中设有至少一烘衣机或洗烘两用机时，还具有至少一热交换器系统，用以废热回收。于本专利技术的一实施例，其中该热交换器系统将废热由烘衣机或洗烘两用机的废气通道传送至一机械臂化吊衣机构，用以加速风干衣物。于本专利技术的一实施例，其中该热交换器系统为一洗衣水热交换器系统，该热交换器系统将废热由烘衣机或洗烘两用机的废气通道传送至该洗衣水来加热。于本专利技术的一实施例，其中该机械臂化衣物处理机的空间配置，设置于同层中配置，在该层中相对配置、相邻配置、上下堆栈配置或与置物柜配置。于本专利技术的一实施例，可于系统外部设有一框架，达到该衣物清洁系统的模块化与方便运输。于本专利技术的一实施例，其中该衣物接收及/或送出口可设置于远离该衣物清洁系统的另一空间，并通过一衣物篮传送通道来连接并输送衣物。附图说明图1为本专利技术的衣物清洁系统的立体图。图2为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机的洗衣及/或烘衣流程图。图3A、3B、3C为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置衣物篮运输装置的示意图。图4为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机将衣物预先分类的示意图。图5A、5B、5C为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机的机械臂的变化的示意图。图6A、6B为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机的衣物处理机盖开启及关闭的方式的示意图。图7A、7B为本专利技术的衣物清洁系统，其中衣物篮可设置衣物袋的示意图。图8为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置机械臂化折衣物机构的示意图。图9为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化置物柜的衣物篮存放及取出的示意图。图10为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化置物柜的衣物篮存放及取出的程序图。图11A、11B为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置机械臂化吊衣机构的示意图。图12为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置计算机化消费者对应接口的示意图。图13为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置计算机化消费者对应接口的接收衣物流程图。图14为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置计算机化消费者对应接口的送出衣物流程图。图15A、15B为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置热交换器系统的示意图。图16A、16B、16C为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机与机械臂化置物柜的同层中空间配置变化的示意图。图17为本专利技术的衣物清洁系统，其机械臂化衣物处理机与机械臂化置物柜的分层设置的示意图。图18为本专利技术的衣物清洁系统，其中可设置框架的示意图。图19为本专利技术的衣物清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣物清洁系统，其特征在于，包括：至少一机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，该衣物处理机用以清洗及/或烘干衣物，该机械臂用以夹持或吸取物品，通过过程控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后放入或取出该衣物处理机；以及至少一衣物篮，具有一容置空间及一开口，该衣物篮用以容置衣物。

【技术特征摘要】
2017.05.03 TW 1061147051.一种衣物清洁系统，其特征在于，包括：至少一机械臂化衣物处理机，具有一衣物处理机与至少一机械臂，该衣物处理机用以清洗及/或烘干衣物，该机械臂用以夹持或吸取物品，通过过程控制该机械臂从衣物篮夹取衣物后放入或取出该衣物处理机；以及至少一衣物篮，具有一容置空间及一开口，该衣物篮用以容置衣物。2.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为洗衣机、烘衣机或洗烘两用机。3.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为滚筒式，其开口在侧边。4.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机为直立式或其他开口方向的衣物处理机，其衣物篮运输装置设置于该衣物处理机的开口一侧。5.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该衣物处理机还具有衣物处理机容置框架，以利于安装或更换。6.如权利要求5所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物处理机容置框架的一侧，还具有一管线共享空间，用以将管线区隔管理。7.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的一开口处还具有一衣物篮运输装置，其能够为一输送带、一轨道、一链条带动或一平台车，通过程序判断后将该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处。8.如权利要求7所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物篮运输装置还具有容置该衣物篮的一定位机制，以利于该衣物篮输送至该衣物处理机的该开口处的定位。9.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化衣物处理机的该机械臂设置于该衣物处理机的一开口处。10.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物处理机还具有一衣物篮输送装置，用以将一衣物篮或一衣物袋在一置物柜与该衣物处理机的一开口间运输。11.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化折衣物机构，用以将衣物折叠后方便存放。12.如权利要求1所述的衣物清洁系统，其特征在于，该衣物清洁系统还具有至少一机械臂化置物柜，用以将该衣物篮放置于指定的柜子或架子或杆子上的位置。13.如权利要求12所述的衣物清洁系统，其特征在于，该机械臂化置物柜具有至少一机械臂，设置于一轨道上，用以载运该衣物篮在多个置物柜间移动并用该机械臂把该衣物篮放入该机械臂化置物柜。14...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建忠，
申请(专利权)人：康建忠，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71