缝纫机制造技术

适当地进行进给齿的上下的往复动作。将进给方向成分的往复动作和上下方向成分的往复动作合成而对输送被缝制物的进给齿赋予进给动作，在该缝纫机中，具有：缝纫机电动机，其成为进给方向成分的往复动作的驱动源；上下进给电动机，其成为上下方向成分的往复动作的驱动源；布料压脚，其在针板上对被缝制物进行按压；高度检测部，其对进给齿的高度进行检测；以及电动机控制装置，其对上下进给电动机进行控制，以使得进给齿以目标高度进行被缝制物的进给，电动机控制装置存储多个与上下进给电动机的响应性相关的控制参数，并且与通过高度检测部检测出的进给齿的检测高度相应地，对控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。

【技术实现步骤摘要】
缝纫机
本专利技术涉及进行进给调节的缝纫机。
技术介绍
以往，缝纫机利用缝纫机电动机的扭矩而作为进给齿的上下方向的往复动作及水平方向(进给方向)的往复动作的驱动源。而且，对向进给调节体赋予动作传递量的变更动作的进给调节电动机进行控制，能够将进给量任意地变更调节，该进给调节体设置于从缝纫机电动机向进给齿传递水平方向的往复动作的传递机构(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2010－246839号公报如上所述，通过单个的驱动源对进给齿的上下方向的往复动作和水平方向的往复动作进行驱动的缝纫机，能够对进给间距进行变更，但难以将进给齿绕转的轨迹的形状任意地改变，例如，针对厚度、柔软性不同的布料，无法进行良好的输送。因此，近年关于进给齿的上下方向的往复动作，研究出了搭载与水平方向的往复动作彼此独立的上下进给电动机的结构。上下进给电动机需要与缝纫机电动机的驱动同步而向进给齿赋予上下的往复动作，因此对缝纫机电动机的输出轴、上轴的旋转进行检测，进行反馈控制以使得追随该检测结果。因此，上下进给电动机如果在追随缝纫机电动机的驱动而进行着驱动的状态下通过布料压脚从上对进给齿进行按压，则会对上下进给电动机施加载荷，因此对反馈控制的控制参数进行了设定，以使得在施加了该载荷的状态下能够追随缝纫机电动机。另一方面，在诸如进给齿的动作调整等的各种调整作业时，有时在将进给齿向上方退避的状态下使缝纫机电动机及上下进给电动机驱动而进行空进给等调整动作。在如上所述的布料压脚的上方退避状态下，针对上下进给电动机的载荷变小，因此进给齿的上方移动的加速变大，发生所谓的过冲，如果该过冲变大，则进给齿的基座部有可能与针板的下表面侧碰撞。
技术实现思路
本专利技术的目标在于适当地进行进给齿的上下的往复动作。技术方案1记载的专利技术是一种缝纫机，其将进给方向成分的往复动作和上下方向成分的往复动作合成而对输送被缝制物的进给齿赋予进给动作，该缝纫机的特征在于，具有：电动机，其成为所述进给方向成分的往复动作的驱动源；上下进给电动机，其成为所述上下方向成分的往复动作的驱动源；布料压脚，其在针板上对被缝制物进行按压；高度检测部，其对所述进给齿的高度进行检测；以及电动机控制装置，其对所述上下进给电动机进行控制，以使得所述进给齿以目标高度进行被缝制物的进给，所述电动机控制装置存储多个与所述上下进给电动机的响应性相关的控制参数，并且与通过所述高度检测部检测出的所述进给齿的检测高度相应地，对所述控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。技术方案2记载的专利技术的特征在于，在技术方案1记载的缝纫机中，所述电动机控制装置对超过所述进给齿的目标高度的阈值进行存储，在通过所述高度检测部检测出的所述进给齿的检测高度超过所述阈值的情况下，对所述控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。技术方案3记载的专利技术的特征在于，在技术方案1或2记载的缝纫机中，所述高度检测部是对所述上下进给电动机的输出轴的轴角度的变化进行输出的编码器。技术方案4记载的专利技术是一种缝纫机中，其将进给方向成分的往复动作和上下方向成分的往复动作合成而对输送被缝制物的进给齿赋予进给动作，该缝纫机的特征在于，具有：电动机，其成为所述进给方向成分的往复动作的驱动源；上下进给电动机，其成为所述上下方向成分的往复动作的驱动源；布料压脚，其在针板上对被缝制物进行按压；高度检测部，其对所述进给齿的高度进行检测；电流检测部，其对流过所述上下进给电动机的电流值进行检测；以及电动机控制装置，其对所述上下进给电动机进行控制，以使得所述进给齿以目标高度进行被缝制物的进给，所述电动机控制装置存储多个与所述上下进给电动机的响应性相关的控制参数，并且与流过所述上下进给电动机的电流值相应地，对所述控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。技术方案5记载的专利技术的特征在于，在技术方案4记载的缝纫机中，所述电动机控制装置对流过所述上下进给电动机的电流的阈值进行存储，在所述进给齿从针板凸出的上轴的角度区间，通过所述电流检测部检测出的流过所述上下进给电动机的检测电流值小于或等于所述阈值的情况下，对所述控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。技术方案6记载的专利技术的特征在于，在技术方案4或5记载的缝纫机中，所述电动机控制装置在非缝制时与流过所述上下进给电动机的电流值相应地，对所述控制参数进行切换。专利技术的效果如以上所述，根据本专利技术，能够适当地进行进给齿的上下移动而与布料压脚的压脚压力的变动无关。附图说明图1是表示作为第一实施方式的缝纫机的缝纫机底座部内的主要结构的斜视图。图2是进给调节机构的斜视图。图3是上下进给机构的斜视图。图4是上下进给电动机的轴角度0°时的上下进给机构的动作说明图。图5是上下进给电动机的轴角度-10°时的上下进给机构的动作说明图。图6是上下进给电动机的轴角度+10°时的上下进给机构的动作说明图。图7是表示电动机控制装置和其周围的结构的框图。图8是表示使布料压脚下降而驱动了上下进给电动机的情况下的各种信号的线图。图9是表示使布料压脚向上方退避而驱动了上下进给电动机的情况下的各种信号的线图。图10是表示通过电动机控制装置实现的上下进给电动机的动作控制的流程图。图11是第二实施方式的缝纫机的电动机控制装置的框图。图12是表示通过第二实施方式的电动机控制装置实现的上下进给电动机的动作控制的流程图。图13是表示压脚压力检测模式的处理的流程图。标号的说明11针板13布料压脚16缝纫机电动机(进给方向成分的往复动作的驱动源)30进给装置31进给齿40水平进给机构50进给调节机构60B上下进给机构66上下进给电动机66a电动机驱动器90、90A电动机控制装置91微型计算机92存储器93操作输入部100缝纫机161编码器(高度检测部)661编码器662A电流检测部具体实施方式[第一实施方式]下面，对作为本专利技术的第一实施方式的缝纫机详细地进行说明。图1是表示缝纫机100的缝纫机底座部内的主要结构的斜视图。如图1所示，缝纫机100具有：未图示的缝针上下移动机构，其使缝针上下移动；缝纫机电动机16(参照图7)，其成为缝针上下移动机构的驱动源；未图示的上轴，其通过缝纫机电动机16进行旋转动作；釜12，其将上线缠绕于下线；针板11；布料压脚13，其在针板11的上表面从上方对被缝制物进行按压；进给装置30，其与缝针的上下移动相匹配地对针板11上的作为被缝制物的衣料进行输送；传动带机构20，其将旋转力从上轴传递至进给装置30的下轴33；缝纫机架(省略图示)，其对上述各结构进行支撑；以及电动机控制装置90(参照图7)，其对包含缝纫机电动机16的多个电动机进行控制。此外，上述缝纫机100是所谓的平缝缝纫机，具有一般的平缝缝纫机所具有的挑线杆机构、线调节器等各结构，但这些是公知的结构，因此省略说明。上述缝纫机架具有：底座部，其在缝纫机的整体中位于下部；直立机体部，其在缝纫机底座部的长度方向的一端部向上方直立设置；以及未图示的臂部，其从直立机体部的上端部在与底座部相同的方向延伸设置。此外，在下面的说明中，将与缝纫机底座部的长度方向平行的水平方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将与X轴及Y轴方向正交的方向设为Z轴方向。此外，上述缝纫机10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机，其将进给方向成分的往复动作和上下方向成分的往复动作合成而对输送被缝制物的进给齿赋予进给动作，该缝纫机的特征在于，具有：电动机，其成为所述进给方向成分的往复动作的驱动源；上下进给电动机，其成为所述上下方向成分的往复动作的驱动源；布料压脚，其在针板上对被缝制物进行按压；高度检测部，其对所述进给齿的高度进行检测；以及电动机控制装置，其对所述上下进给电动机进行控制，以使得所述进给齿以目标高度进行被缝制物的进给，所述电动机控制装置存储多个与所述上下进给电动机的响应性相关的控制参数，并且与通过所述高度检测部检测出的所述进给齿的检测高度相应地，对所述控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。

【技术特征摘要】
2017.05.02 JP 2017-0916821.一种缝纫机，其将进给方向成分的往复动作和上下方向成分的往复动作合成而对输送被缝制物的进给齿赋予进给动作，该缝纫机的特征在于，具有：电动机，其成为所述进给方向成分的往复动作的驱动源；上下进给电动机，其成为所述上下方向成分的往复动作的驱动源；布料压脚，其在针板上对被缝制物进行按压；高度检测部，其对所述进给齿的高度进行检测；以及电动机控制装置，其对所述上下进给电动机进行控制，以使得所述进给齿以目标高度进行被缝制物的进给，所述电动机控制装置存储多个与所述上下进给电动机的响应性相关的控制参数，并且与通过所述高度检测部检测出的所述进给齿的检测高度相应地，对所述控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，所述电动机控制装置对超过所述进给齿的目标高度的阈值进行存储，在通过所述高度检测部检测出的所述进给齿的检测高度超过所述阈值的情况下，对所述控制参数进行切换而进行所述上下进给电动机的控制。3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，所述高度检测部是对所述上下进给电动机的输出轴的轴角度的变化进行输出的编码器。4.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：野松大骏，塚原慎也，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP