【技术实现步骤摘要】
一种用于楼房的台阶搬运机器人及其操作方法
本专利技术涉及一种搬运工具,具体涉及一种搬运机器人及其操作方法。
技术介绍
现有的搬运小车功能单一,只能进行最简单的平移搬运工作,传统的楼房年代久远,当时的经济条件较为落后,没有电梯,而且出于成本考虑,楼梯台阶较陡,造成现有的搬运小车无法顺利通过,像沙发、彩电和冰箱等大件物品需要工人背上楼,费时费力。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种用于楼房的台阶搬运机器人及其操作方法,方便使用。技术方案:本专利技术所述的一种用于楼房的台阶搬运机器人,包括底座,所述底座上方设有承载箱,所述底座下方设有台阶攀爬组件,所述承载箱包括外壳,所述外壳底部设有三角支撑架,所述三角支撑架底角边铰接于底座上表面,所述三角支撑架两侧面设有滑轨,所述底座位于三角支撑架两侧设有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的自由端通过滑轮滚动连接于滑轨,所述外壳连接有水平传感器,所述外壳内设有若干竖直方向的紧压板,所述外壳侧壁设有供销轴穿过的通孔,所述销轴一端设有限位块,其另一端连接于紧压板,所述销轴套设有紧压弹簧,所述紧压弹簧一端连接于外壳内壁,其另一端连接于紧压板,所述台阶攀爬组件包括竖直方向设置的第一传动轴,所述第一传动轴通过第一轴承座连接于底座,所述底座下表面设有水平方向设置的第二传动轴,所述第二传动轴通过第二轴承座连接于底座,所述第一传动轴与第二传动轴通过锥形齿轮组动力连接,所述第二传动轴一端外周设端螺纹,在端螺纹连接有螺母套筒,所述螺母套筒通过连杆连接有移动块,所述移动块通过导轨连接于底座下表面,所述移动块底部设有两个 ...
【技术保护点】
1.一种用于楼房的台阶搬运机器人,其特征在于:包括底座,所述底座上方设有承载箱,所述底座下方设有台阶攀爬组件,所述承载箱包括外壳,所述外壳底部设有三角支撑架,所述三角支撑架底角边铰接于底座上表面,所述三角支撑架两侧面设有滑轨,所述底座位于三角支撑架两侧设有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的自由端通过滑轮滚动连接于滑轨,所述外壳连接有水平传感器,所述外壳内设有若干竖直方向的紧压板,所述外壳侧壁设有供销轴穿过的通孔,所述销轴一端设有限位块,其另一端连接于紧压板,所述销轴套设有紧压弹簧,所述紧压弹簧一端连接于外壳内壁,其另一端连接于紧压板,所述台阶攀爬组件包括竖直方向设置的第一传动轴,所述第一传动轴通过第一轴承座连接于底座,所述底座下表面设有水平方向设置的第二传动轴,所述第二传动轴通过第二轴承座连接于底座,所述第一传动轴与第二传动轴通过锥形齿轮组动力连接,所述第二传动轴一端外周设端螺纹,该端螺纹连接有螺母套筒,所述螺母套筒通过连杆连接有移动块,所述移动块通过导轨连接于底座下表面,所述移动块底部设有两个第一伸缩杆,所述第一伸缩杆自由端均设有滚轮,所述底座下表面远离移动块一侧设有固定块,所述固定块底部 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于楼房的台阶搬运机器人,其特征在于:包括底座,所述底座上方设有承载箱,所述底座下方设有台阶攀爬组件,所述承载箱包括外壳,所述外壳底部设有三角支撑架,所述三角支撑架底角边铰接于底座上表面,所述三角支撑架两侧面设有滑轨,所述底座位于三角支撑架两侧设有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的自由端通过滑轮滚动连接于滑轨,所述外壳连接有水平传感器,所述外壳内设有若干竖直方向的紧压板,所述外壳侧壁设有供销轴穿过的通孔,所述销轴一端设有限位块,其另一端连接于紧压板,所述销轴套设有紧压弹簧,所述紧压弹簧一端连接于外壳内壁,其另一端连接于紧压板,所述台阶攀爬组件包括竖直方向设置的第一传动轴,所述第一传动轴通过第一轴承座连接于底座,所述底座下表面设有水平方向设置的第二传动轴,所述第二传动轴通过第二轴承座连接于底座,所述第一传动轴与第二传动轴通过锥形齿轮组动力连接,所述第二传动轴一端外周设端螺纹,该端螺纹连接有螺母套筒,所述螺母套筒通过连杆连接有移动块,所述移动块通过导轨连接于底座下表面,所述移动块底部设有两个第一伸缩杆,所述第一伸缩杆自由端均设有滚轮,所述底座下表面远离移动块一侧设有固定块,所述固定块底部设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆自由端设有滚轮,所述固定块设有摆动舵机,所述摆动舵机输出轴连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡小梅,钱婷婷,马婵玉,陈庆,
申请(专利权)人:南京中高知识产权股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。