车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：接收模式请求信号；根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。本发明专利技术增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆驾驶模式的控制方法、系统及车辆。
技术介绍
全地形控制系统是一种电子驾驶辅助系统，驾驶员可根据当前车辆行驶的路况选择相应的地形模式，从而提高车辆的通过性和稳定性。现有已上市车型中搭载的全地形控制系统(如陆虎、JEEP、途观L等)，其地形模式主要包括普通、经济、运动、雪地、泥地、沙地、山地。现有的地形模式涵盖了大部分的常规路面以及越野路面，但是还不够全面，还存在改善的空间。例如，在实际驾驶车辆过程中，有时也会遇到以下工况：暴雨后的城市街道、户外的小河或者较大的水沟等。在这些情况下都涉及到车辆的涉水，深水路面对车辆行驶状态的影响完全不同于其它地形对车辆状态的影响，其最显著的特点为：1、车辆在水中行驶时会受到水的浮力，同时受到前进方向的阻力；2、车辆涉水后在短时间内会对降低制动系统的制动性能；3、若涉水过程中发动机进气管进水或者发动机排气管倒吸进水都会发动机造成不可逆的损害。因此，在车辆涉水行驶时，通过性和安全性无法得到保证，而目前尚未有相关技术针对车辆涉水行驶提出相应的控制策略来对车辆进行相应保护，即目前车辆的全地形控制系统并不具备涉水模式。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆驾驶模式的控制方法，该方法增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：接收模式请求信号；根据所述模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，所述驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。进一步地，所述预设的模式优先级顺序为：所述低速四驱模式的优先级高于所述经济模式的优先级，所述经济模式的优先级与所述涉水模式的优先级相同，所述涉水模式的优先级高于标准模式的优先级，所述标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式和沙地模式的优先级相同。进一步地，还包括：如果车辆的当前模式为标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式或沙地模式，则可响应其他所有模式对应的模式请求信号；如果车辆的当前模式为经济模式，则仅可以响应涉水模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；如果车辆的当前模式为涉水模式，则仅可以响应经济模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；如果车辆的当前模式为低速四驱模式，则不响应其他所有模式对应的模式请求信号。进一步地，还包括：在每个驾驶模式下，控制车辆的各子系统分别执行对应于所述驾驶模式的预设执行策略。进一步地，还包括：判断是否有子系统在预设时间内未执行所述预设执行策略；如果有，则进行故障报警。相对于现有技术，本专利技术所述的车辆驾驶模式的控制方法具有以下优势：本专利技术所述的车辆驾驶模式的控制方法，在原有全地形控制系统的普通、运动、雪地、泥地等模式的基础上增加了涉水模式，并设定了相应的控制策略，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆驾驶模式的控制系统，该系统增加了涉水模式，提高了车辆涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆驾驶模式的控制系统，包括：接收模块，所述接收模块用于接收模式请求信号；控制模块，所述控制模块用于根据所述模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，所述驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。进一步地，所述预设的模式优先级顺序为：所述低速四驱模式的优先级高于所述经济模式的优先级，所述经济模式的优先级与所述涉水模式的优先级相同，所述涉水模式的优先级高于标准模式的优先级，所述标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式和沙地模式的优先级相同。进一步地，其中，当车辆的当前模式为标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式或沙地模式时，所述控制模块可响应其他所有模式对应的模式请求信号；当车辆的当前模式为经济模式时，所述控制模块仅可以响应涉水模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；当车辆的当前模式为涉水模式时，所述控制模块仅可以响应经济模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；当车辆的当前模式为低速四驱模式时，所述控制模块不响应其他所有模式对应的模式请求信号。进一步地，所述控制模块用于：在每个驾驶模式下，控制车辆的各子系统分别执行对应于所述驾驶模式的预设执行策略；判断是否有子系统在预设时间内未执行所述预设执行策略；如果有，则进行故障报警。所述的车辆驾驶模式的控制系统与上述的车辆驾驶模式的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆增加了涉水模式，提高了涉水行驶时的通过性和安全性，同时也增加了车辆全地形模式的多样性，提高了越野行驶的安全性，提高了驾驶员的体验感。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆驾驶模式的控制系统。所述的车辆与上述的车辆驾驶模式的控制系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的车辆驾驶模式的控制方法的流程图；图2为本专利技术一个实施例所述的车辆驾驶模式的控制方法的整体控制原理图；图3为本专利技术一个实施例的车辆驾驶模式的控制方法的判断及控制逻辑示意图；以及图4为本专利技术实施例的车辆驾驶模式的控制系统的结构框图。附图标记说明：车辆驾驶模式的控制系统100、接收模块110和控制模块120。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆驾驶模式的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术实施例的车辆驾驶模式的控制方法，包括以下步骤：步骤S1：接收模式请求信号。具体地，例如设置不同对应于不同驾驶模式的选择开关，当触发开关时，发送相应驾驶模式的模式请求信号。步骤S2：根据模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。具体地说，例如结合图2所示，驾驶员根据当前所处的地形模式选择相应的模式，开关控制单元通过LIN线发送驾驶员选择的模式信号(TerrainMode、ECO、Wade、4L)到CAN线，CAN总线转发该地形模式信号给全地形主控制器系统ATSCU，主控制器系统ATSCU经过判断后将相应的模式请求信号(ALLTerrainMode)发送到发动机、变速器等子系统，各子系统根据要求进入相应的驾驶模式。如图2所示，箭头表征信号流向，通过流程图的方式，明确信号从发出到最后执行的流程。全地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收模式请求信号；根据所述模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，所述驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收模式请求信号；根据所述模式请求信号，按照预设的模式优先级顺序控制车辆进入对应的驾驶模式，其中，所述驾驶模式至少包括：标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式、沙地模式、低速四驱模式、经济模式和涉水模式。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述预设的模式优先级顺序为：所述低速四驱模式的优先级高于所述经济模式的优先级，所述经济模式的优先级与所述涉水模式的优先级相同，所述涉水模式的优先级高于标准模式的优先级，所述标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式和沙地模式的优先级相同。3.根据权利要求2所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，还包括：如果车辆的当前模式为标准模式、运动模式、雪地模式、泥地模式或沙地模式，则可响应其他所有模式对应的模式请求信号；如果车辆的当前模式为经济模式，则仅可以响应涉水模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；如果车辆的当前模式为涉水模式，则仅可以响应经济模式和低速四驱模式对应的模式请求信号；如果车辆的当前模式为低速四驱模式，则不响应其他所有模式对应的模式请求信号。4.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，还包括：在每个驾驶模式下，控制车辆的各子系统分别执行对应于所述驾驶模式的预设执行策略。5.根据权利要求1所述的车辆驾驶模式的控制方法，其特征在于，还包括：判断是否有子系统在预设时间内未执行所述预设执行策略；如果有，则进行故障报警。6.一种车辆驾驶模式的控制系统，其特征在于，包括：接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛小锋，刘天培，周申光，曾迁，周铁，马龙兴，张凯邦，孔凡茂，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13