用于在机器控制装置和外部计算机之间传输数据的方法制造方法及图纸

一种用于在机器控制装置和外部计算机之间传输数据的方法，包括：建立机器控制装置(2)和移动数据传输设备(21)之间的数据连接(22)，建立移动数据传输设备(21)和外部计算机(3)之间的数据连接(28)，经由移动数据传输设备(21)，在机器控制装置(2)和外部计算机(3)之间传输数据，经由移动数据传输设备(21)实现的机器控制装置(2)和外部计算机(3)之间的数据传输实时地发生。由此产生一种传输方法，其中特别地对于机器控制装置的用户而言，与外部计算机的简单的数据传输成为可能。

【技术实现步骤摘要】
用于在机器控制装置和外部计算机之间传输数据的方法
本专利技术涉及一种用于在机器控制装置和外部计算机之间传输数据的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于执行这种方法的机器控制装置、一种用于执行这种方法的传输系统、一种存储有用于移动数据传输设备的应用软件的数据存储器以及一种存储有用于外部计算机的应用软件的数据存储器。
技术介绍
为了机器控制装置的开发、安装、初次投入运行、维护或更新，需要从机器控制装置中读取数据或者说向机器控制装置写入数据。对应地，例如数据传输设备和机器控制装置之间的有线或无线的传输方法是已知的，例如从EP2975168A1中已知。从EP1475470B1中已知了一种用于监控缝纫机连接的传输系统。从DE102015212074A1中已知了用于与激光器或机床进行数据交换的一种系统和一种方法。
技术实现思路
当前专利技术的目的在于，改进开头提及类型的传输方法，使得特别地对于机器控制装置的用户而言，与外部计算机的简单的数据传输成为可能。根据本专利技术，该目的通过一种用于在机器控制装置和外部计算机之间传输数据的方法得以实现，所述方法包括下列步骤：-建立所述机器控制装置和移动数据传输设备之间的数据连接，-建立所述移动数据传输设备和所述外部计算机之间的数据连接，-经由所述移动数据传输设备，在所述机器控制装置和所述外部计算机之间传输数据，-其中，经由所述移动数据传输设备实现的所述机器控制装置和所述外部计算机之间的数据传输实时地发生。根据本专利技术，已经认识到，可以简单地通过移动数据传输设备，完成机器控制装置和外部计算机之间的数据传输，例如用于远程维护机器控制装置，该移动数据传输设备在用户侧通常以例如移动电话或智能手机的形式存在。机器控制装置和移动数据传输设备之间的数据连接可以通过移动数据传输设备的应用软件，例如通过智能手机应用建立。移动数据传输设备与外部计算机之间的数据连接可以通过外部计算机的应用软件建立。该应用软件例如可以是可通过客户端浏览器调用的应用软件。通过这种传输方法，可以进行机器控制装置的实时远程诊断。移动数据传输设备可以代表机器控制装置和外部计算机之间的单纯的连接介质/连接媒介。移动数据传输设备能够以透明模式工作，其中在机器控制装置和外部计算机之间传输和/或交换的数据不被缓存在移动数据传输设备中。机器控制装置和外部计算机之间经由移动数据传输设备实现的实时数据吞吐量能够以小于200毫秒的延时并且能够以20到100毫秒的范围内的延时发生。该传输延时可以是最高100毫秒并且也可以是最高50毫秒。对应地，对于机器控制装置和外部计算机之间经由移动数据传输设备实现的实时数据传输，这些终端部件一方面“机器控制装置”和另一方面“外部计算机”之间通信时的处理结果可以在预设的时间间隔内存在，该时间间隔可以短于1秒，可以短于0.5秒，也可以短于0.25秒。机器控制装置和外部计算机之间的数据传输可以按照时间上随机分布或者替代地在先前确定的时间点(例如在预定的时间框架内)发生。机器控制装置和外部计算机之间的数据连接可以由用户建立，而用户无需专门为此进行培训。借助于这种传输方法，一方面由机器控制装置控制的机器的操作人员和外部维护/诊断人员(即例如外部维修技术员)之间的交互作用是可能的。为此，操作人员可以通过移动数据传输设备，建立一方面与机器控制装置，另一方面与外部计算机的数据连接。维护/诊断人员随后可以经由外部计算机，通过机器控制装置的直接实时操控系统，从远程维修点启动功能流程，并且通过接收来自机器控制装置的反馈，来跟踪机器的反应。以此方式，通过移动数据传输设备，可以建立外部计算机和机器控制装置之间的远程维护连接。通过移动数据传输设备或替代地通过并行通信连接，例如电话线，可以建立一方面维护/诊断人员与另一方面操作人员之间的附加通信信道。在建立数据连接后，还可以通过外部计算机对机器控制装置进行复杂的诊断。通过经由移动数据传输设备实现的机器控制装置和外部计算机之间的数据连接，外部计算机可以实时读取机器控制装置的测量数据。这些测量数据可以是下列测量值中的至少一个的数据：-电网电压供应，-机器控制装置或者说要控制的机器的变流器的中间电路电压，-要控制的机器的电动机电流，-机器的执行器的电压供应，-机器的执行器的电流供应，-机器的电动机驱动器的温度。可以借助于通过外部计算机启动的机器控制装置的自动诊断来确定并传输这些测量数据或者说测量结果。进一步地，所述机器控制装置和所述移动数据传输设备之间的数据连接被建立为蓝牙信号连接。该数据连接已经在实际中得到证明。可以通过机器控制装置的内部蓝牙模块或者外部蓝牙模块建立这种数据连接。进一步地，经由互联网服务器，建立所述移动数据传输设备和所述外部计算机之间的数据连接。该数据连接同样已经在实际中得到证明。进一步地，在建立数据连接后，所述移动数据传输设备显示由所述外部计算机发送的、识别所述外部计算机的连接标识符。该连接标识符提高了数据连接的安全性。对应地，有可能在外部计算机上显示移动数据传输设备的连接标识符。数据传输方法的一部分可以是借助于交换特别加密的标识符进行的认证。根据本专利技术提出一种用于执行前述方法的机器控制装置。进一步地，所述机器控制装置具有内部蓝牙接口。该机器控制装置的优点对应于上文中参考数据传输方法已经阐述过的那些优点。这同样适应于根据本专利技术的一种用于执行前述方法的传输系统，所述传输系统具有上述的机器控制装置。根据本专利技术提出一种数据存储器，可以向用户发送可在移动数据传输设备上运行的应用软件，使得移动数据传输设备可以用作对应的传输系统的一部分。在所述数据存储器上存储有用于移动数据传输设备的应用软件，通过所述应用软件，能够建立上述的机器控制装置和移动数据传输设备之间的数据连接。根据本专利技术提出一种数据存储器，可以提供可在外部计算机上运行的应用软件，使得外部计算机可以用作传输系统的一部分。在所述数据存储器上存储有用于外部计算机的应用软件，通过所述应用软件，能够建立所述外部计算机和移动数据传输设备之间的数据连接，以用在所述的传输系统中。附图说明接下来，根据附图，更详细地阐述本专利技术的实施例。图中示出：图1示意性地示出了用于在机器控制装置和外部计算机之间传输数据的传输系统的控制侧部件的布置；以及图2示出了传输系统的框图。具体实施方式传输系统1(参见图2)用于在机器控制装置2和外部计算机3(例如个人计算机(PC))之间传输数据。机器控制装置2可以是用于缝纫机的控制装置，例如用于缝纫机驱动装置的控制装置。图1示出了机器控制装置2以及传输系统1的控制侧部件的细节。机器控制装置2具有作为主处理器的微控制器4，其通过总线5与机器控制装置2的其它内部部件信号连接。这包括闪存6、RAM7、USB接口8、蓝牙接口9、其它标准计算机接口10、输入/输出接口11、电动机驱动器模块12和串行总线接口13。外部蓝牙模块14和USB存储器15与USB接口8信号连接。替代地或者除了内部蓝牙接口9之外，还可以使用外部蓝牙模块14。标准计算机接口10同样可以与外部蓝牙模块14信号连接，这同样在图1中标明。机器16的执行器以及传感器与输入/输出接口11信号连接，而这些执行器和传感器组合成组块17。机器16的电动机18与电动机驱动器模块12信号连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在机器控制装置(2)和外部计算机(3)之间传输数据的方法，其特征在于，包括下列步骤：‑建立所述机器控制装置(2)和移动数据传输设备(21)之间的数据连接(22)，‑建立所述移动数据传输设备(21)和所述外部计算机(3)之间的数据连接(28)，‑经由所述移动数据传输设备(21)，在所述机器控制装置(2)和所述外部计算机(3)之间传输数据，‑其中，经由所述移动数据传输设备(21)实现的所述机器控制装置(2)和所述外部计算机(3)之间的数据传输实时地发生。

【技术特征摘要】
2017.03.22 DE 102017204851.41.一种用于在机器控制装置(2)和外部计算机(3)之间传输数据的方法，其特征在于，包括下列步骤：-建立所述机器控制装置(2)和移动数据传输设备(21)之间的数据连接(22)，-建立所述移动数据传输设备(21)和所述外部计算机(3)之间的数据连接(28)，-经由所述移动数据传输设备(21)，在所述机器控制装置(2)和所述外部计算机(3)之间传输数据，-其中，经由所述移动数据传输设备(21)实现的所述机器控制装置(2)和所述外部计算机(3)之间的数据传输实时地发生。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器控制装置(2)和所述移动数据传输设备(21)之间的数据连接被建立为蓝牙信号连接(22)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，经由互联网服务器(24)，建立所述移动数据传输设备(21)和所述外部计算机(3)之间的数据连接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔科·柯尼希，托马斯·施密特，
申请(专利权)人：弗来克尔·基希纳有限公司电机及电气设备制造厂两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE