一种人防门自动生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种人防门自动生产线，属于人防设施加工领域，包括依次设置的焊接装置和翻转装置，焊接装置和翻转装置的两侧设置有用于对人防门进行传送的传送装置，两侧传送装置之间于焊接装置和翻转装置下方均设置有用于固定人防门的固定装置，当需要对人防门进行自动焊接时，通过传送装置将人防门传送至焊接装置下，使得焊接装置对人防门的一面进行焊接，焊接完成后，通过传送装置将人防门传送至翻转装置下，使得翻转装置对人防门进行180°翻转，翻转过后再通过传送装置将人防门传送至焊接装置下进行焊接，人防门两面焊接完毕后通过传送装置将其传走，进行下一个人防门的焊接工艺，实现人防门的焊接自动化，节省了大量的人力。

【技术实现步骤摘要】
一种人防门自动生产线
本专利技术涉及人防设施加工领域，尤其涉及一种人防门生产线。
技术介绍
人防门就是人民防护工程出入口的门，例如在小区里的地下车库所设的非常厚重的灌满水泥的门，还有紧急避难所的门，都属于人防门，其作用主要是保护避难人群，阻隔爆破杀伤；人防门分类比较鲜明，有普通单、双扇防护密闭门和密闭门，活门槛单、双扇防护密闭门和密闭门等多种人防设备；通常人防门采用钢材制成，采用钢材制成的人防门具有钢板厚、抗冲击力强的特点。现有的钢制人防门的生产工艺依次包括：门框焊接、门框表面处理、门扇框焊接、内外面板焊接、门扇表面处理等，在人防门的制作过程中涉及较多的焊接工艺，而现有技术中，在对人防门采用不同的焊接工艺进行时，需要采用大量的人力对人防门进行搬运，或采用人力对人防门翻转进行不同面的焊接等，自动化程度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种人防门自动生产线，具有对人防门进行自动焊接且自动化程度较高的优点。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种人防门自动生产线，包括依次设置的焊接装置和翻转装置，所述焊接装置和翻转装置的两侧设置有用于对人防门进行传送的传送装置，两侧所述传送装置之间于所述焊接装置和翻转装置下方均设置有用于固定人防门的固定装置。实施上述技术方案，当需要对人防门进行自动焊接时，通过传送装置将人防门传送至焊接装置下，使得焊接装置对人防门的一面进行焊接，焊接完成后，通过传送装置将人防门传送至翻转装置下，使得翻转装置对人防门进行180°翻转，翻转过后再通过传送装置将人防门传送至焊接装置下进行焊接，人防门两面焊接完毕后通过传送装置将其传走，进行下一个人防门的焊接工艺，实现人防门的焊接自动化，节省了大量的人力。进一步，所述焊接装置包括第一架体，所述第一架体上朝向固定装置所在的位置设置有自动焊接机械手。实施上述技术方案，采用自动焊接机械手可完成自动化焊接工作，具有工作稳定、可大幅提高焊接质量、保证焊接均匀性、提高劳动生产率、机械手可24小时连续生产、改善工人劳动条件、可适应于任何有害环境的优点，应用焊接机器人可以降低对工人操作技术的要求、缩短产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资，从而实现产品的焊接自动化。进一步，所述传送装置包括设置在焊接装置和翻转装置两侧的多个第二架体，每个所述第二架体上均设置有箱体，所述箱体上沿其长度方向开设有多个开口，所述箱体内于每个开口所在的位置均转动连接有辊筒，所述辊筒沿垂直于第二架体的长度方向转动连接于箱体内，所述辊筒的筒面于开口伸出至箱体外，所述第二架体的底部设置有用于驱动多个辊筒转动的第一电机，所述第一电机通过链轮驱动多个辊筒同时转动。实施上述技术方案，当需要对人防门进行运输时，将人防门的两侧置于两侧箱体上，使得人防门被架空，通过驱动第一电机使得链轮带动多个辊筒同时转动，使得两侧箱体上的辊筒对人防门进行运输；采用多个辊筒对人防门进行运输，因每个辊筒均具有驱动力，对较重的人防门的运输效果较好，并且采用多个辊筒的设置对人防门的运输速度较快；通过链轮驱动每个辊筒进行转动，使得每个辊筒具有驱动力，提高了对人防门的传送效果；箱体上开口的设置可提高传送装置对人防门的支撑效果。进一步，所述箱体沿第二架体的宽度方向滑动连接于第二架体上，所述第二架体上沿箱体的移动方向设置有多条第一滑轨，所述箱体上设置有多个卡接并滑动连接于每个所述第一滑轨上的第一滑块。实施上述技术方案，第一滑轨和第一滑块的设置可使得箱体于第二架体上朝向两侧第二架体之间移动，调整箱体于第二架体上的位置使得两侧箱体相互靠近或远离，使得两侧箱体上的多个辊筒可适用于不同规格大小的人防门，提高了传送装置的使用效果；并且第一滑轨和第一滑块的设置可对箱体于第二架体上的滑动起到导向的效果，防止箱体于第二架体上产生倾斜。进一步，所述第二架体上沿第二架体的宽度方向设置有多个座体，所述座体上开设有锁定孔，所述箱体上设置有套筒，所述套筒内滑动连接有插接至锁定孔内的锁定杆。实施上述技术方案，套筒、锁定杆和锁定孔的设置可将箱体的位置进行锁定，防止箱体上的辊筒在传送时，导致箱体于第二架体上移动，当箱体调整其位置后，将箱体上套筒内的锁定杆插接至指定底座内的锁定孔内，防止箱体于第二架体上移动，使得箱体被固定，采用锁定杆和锁定孔的设置对箱体的固定较为简便，并且固定效果较好。进一步，所述箱体远离焊接装置的面上设置有连接板，所述连接板设置有第一气缸，所述第一气缸的驱动端朝向两侧传送装置之间的位置设置，所述第一气缸的驱动端上设置有导向板。实施上述技术方案，第一气缸和导向板的设置可对人防门于两侧箱体上的位置进行导向，防止人防门在传送至焊接装置和翻转装置下与焊接装置和翻转装置产生偏离，将人防门导向至焊接装置和翻转装置的中央，间接提高了辊筒对人防门的传送效果。进一步，所述固定装置包括位于焊接装置和翻转装置下方的多个第三架体，每个所述第三架体上均设置有台体，所述台体上沿台体的长度方向设置有多个固定条，每个固定条的长度方向均与台体的长度方向垂直设置，所述固定条上沿其长度方向转动连接有多个万向球。实施上述技术方案，固定装置的设置可防止焊接装置在对人防门焊接时，带动人防门于两侧箱体的辊筒上移动，并且在翻转装置对人防门进行翻转时，同样提高了在翻转装置将人防门抓取时的稳定性，使得台体对人防门起到了支持的效果，防止人防门移动；固定条上的万向球提高了人防门于台体上的移动效果，防止因摩擦力过大导致人防门无法于台体上移动。进一步，所述台体的四角设置有用于将人防门固定至台体上的固定机构，所述固定机构包括连接在台体上的板体，所述板体上铰接有铰接杆，所述铰接杆的中部铰接于板体上且一端延伸至台体上方设置，所述铰接杆于台体上方的端部设置有固定板，所述板体上设置有用于驱动铰接杆远离固定板的端部、以带动固定板朝向台体上的人防门移动的第二气缸，所述台体上于板体所在的位置沿台体的长度方向设置有第二滑轨，所述板体上设置有卡接并滑动连接于第二滑轨上的第二滑块。实施上述技术方案，固定机构的设置可将人防固定至台体上，从而进一步防止人防门于台体上移动，当需要将人防门固定至台体上时，通过驱动第二气缸带动铰接杆于铰接点转动，使得四周的固定板朝向台体上的人防门转动，将人防门固定至台体上，防止人防门于台体上移动，提高了对人防门的固定效果；采用第二气缸的设置提高了生产线的自动化程度；第二滑轨和第二滑块的设置可使得板体于台体上调整位置，从而调整两侧板体上固定机构之间的间距，使得固定板可适用于不同规格大小的人防门。进一步，所述第三架体的四角所在的位置均开设有升降孔，所述台体的四周设置有滑动连接于所述升降孔内的升降杆，所述第三架体上设置有用于驱动台体带动升降杆于第三架体的升降孔内滑动的第三气缸。实施上述技术方案，第三气缸和升降杆的设置可使得第三气缸带动台体于第三架体上升降，使得台体调整高度适应两侧箱体的高度，当将人防门传送至台体上时，通过气缸带动人防门升起一定距离，将人防门抬起，通过固定机构将人防门固定，防止两侧辊筒带动人防门于台体上移动，间接提高了焊接装置和翻转装置对人防门的加工效果；采用第三气缸的设置提高了生产的自动化程度。进一步，人防门自动生产线还包括用于对焊接装置和翻转装置进行保护的围栏。实施上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人防门自动生产线，其特征在于，包括依次设置的焊接装置(1)和翻转装置(2)，所述焊接装置(1)和翻转装置(2)的两侧设置有用于对人防门进行传送的传送装置(3)，两侧所述传送装置(3)之间于所述焊接装置(1)和翻转装置(2)下方均设置有用于固定人防门的固定装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种人防门自动生产线，其特征在于，包括依次设置的焊接装置(1)和翻转装置(2)，所述焊接装置(1)和翻转装置(2)的两侧设置有用于对人防门进行传送的传送装置(3)，两侧所述传送装置(3)之间于所述焊接装置(1)和翻转装置(2)下方均设置有用于固定人防门的固定装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种人防门自动生产线，其特征在于，所述焊接装置(1)包括第一架体(11)，所述第一架体(11)上朝向固定装置(4)所在的位置设置有自动焊接机械手(12)。3.根据权利要求1所述的一种人防门自动生产线，其特征在于，所述传送装置(3)包括设置在焊接装置(1)和翻转装置(2)两侧的多个第二架体(31)，每个所述第二架体(31)上均设置有箱体(32)，所述箱体(32)上沿其长度方向开设有多个开口(33)，所述箱体(32)内于每个开口(33)所在的位置均转动连接有辊筒(34)，所述辊筒(34)沿垂直于第二架体(31)的长度方向转动连接于箱体(32)内，所述辊筒(34)的筒面于开口(33)伸出至箱体(32)外，所述第二架体(31)的底部设置有用于驱动多个辊筒(34)转动的第一电机(35)，所述第一电机(35)通过链轮驱动多个辊筒(34)同时转动。4.根据权利要求3所述的一种人防门自动生产线，其特征在于，所述箱体(32)沿第二架体(31)的宽度方向滑动连接于第二架体(31)上，所述第二架体(31)上沿箱体(32)的移动方向设置有多条第一滑轨(311)，所述箱体(32)上设置有多个卡接并滑动连接于每个所述第一滑轨(311)上的第一滑块(321)。5.根据权利要求4所述的一种人防门自动生产线，其特征在于，所述第二架体(31)上沿第二架体(31)的宽度方向设置有多个座体(312)，所述座体(312)上开设有锁定孔(313)，所述箱体(32)上设置有套筒(314)，所述套筒(314)内滑动连接有插接至锁定孔(313)内的锁定杆(315)。6.根据权利要求3所述的一种人防门自动生产线，其特征在于，所述箱体(32)远离焊接装置(1)的面...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜琼，
申请(专利权)人：上海祈祿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31