一种应用于激光切割机升降台的液压装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种应用于激光切割机升降台的液压装置，属于特种加工技术领域，包括升降台体、缸体、油缸杆、上升到位开关、下降到位开关、下降到位限位装置、液压系统、第一料台和第二料台。本发明专利技术的液压升降台在上升到位点和下降到位点增加机械限位装置，上下限位之间的距离就是升降的行程。现有技术均只在升降距离的两个位置设定到位信号开关来确定行程。另外固定的上升到位开关和下降到位开关保证了升降台体到位位置的准确性，始终保持升降台体侧导轨同床身侧导轨的等高，提高了液压升降交换台的稳定性，通过增加机械限位和设定油缸工作台压力，限制升降台偏移的方向，达到稳定升降台的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于激光切割机升降台的液压装置及其控制方法
本专利技术属于特种加工
，特别涉及一种应用于激光切割机升降台的液压装置。本专利技术还涉及一种应用于激光切割机升降台的液压装置的控制方法。
技术介绍
目前，激光切割机升降台有上下两个固定的料台，当升降台下降到位，上层的料台导轨与床身导轨等高，上层台前进至床身切割区域；当升降台上升到位，下层的料台导轨与床身导轨等高，下层料台前进至床身切割区域。当其中一个料台离开升降台（或者回到升降台）时，升降台的负载发生变化，工作台的在位位置会发生偏移，不能满足下部动作要求，系统会报警并终止程序。该技术涉及激光切割机领域，特别是激光切割机工作台的液压系统控制。如图4-7所示为激光切割机的液压式升降工作台最为普遍的是利用液压缸直接举升和下降，其工作流程如下：图1、油缸举升升降台架，保持台架导轨下层与床身导轨等高。系统反馈升降台架上升到位信号；图2、系统检测到台架上升到位信号，执行料台2从床身加工区后退退入下层台架。系统反馈台架上升到位信号和料台2退到位信号；图3、油缸下降，升降台架上层导轨与床身导轨等高，系统反馈台架下降到位信号；图4、系统检测台架下降到位信号，执行料台1前进进入床身加工区，并反馈料台1前进到位信号，完成一次料台的交换。每一动作有相应的检测开关提供反馈信号，当信号不满足时，交换动作终止。导致原因：上述激光切割机液压式工作台在完成第一料台和第二料台互换的过程中，油缸的负载会发生变化。例如图5所示过程，当第二料台退入的过程中，油缸负载从举升一个料台的重量加大到两个料台的重量，会导致油缸杆向下沉降，压缩油缸下腔液压油，提高下腔的压强，直到活塞杆上下面受力再次达到平衡。升降台架的下行，会导致台架的上升到位信号消失，整套液压系统将终止运行，交换台系统出现故障报警。反之，图7所示过程，当第一料台前进逐步脱离升降台架，油缸负载从举升两个料台重量减小一个料台的重量，会导致油缸杆上行，直到活塞杆上下面受力再次均衡。升降台架的下行，会导致台架的上升到位信号消失，整套液压系统将终止运行，交换台系统出现故障报警。这类激光切割机液压升降台主要依靠行程开关获取信号，升降及料台在升降过程中油缸负载变化时，会导致台架及料台位置发生偏移，引起信号的缺失，使系统终止工作。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种应用于激光切割机升降台的液压装置，本申请主要为解决激光切割机液压式升降台在升降过程中，因负载变化造成平台位置发生偏移的问题。技术方案：一种应用于激光切割机升降台的液压装置，包括升降台体、缸体、油缸杆、上升到位开关、下降到位开关、下降到位限位装置、液压系统、第一料台和第二料台，所述第一料台和第二料台可设置于升降台体上，所述油缸杆的下端部置于缸体内，并且油缸杆的上端部与升降台体连接，所述升降台体的一侧设有上升到位开关和下降到位开关，所述下降到位限位装置设置在缸体的上端面上，所述液压系统与缸体连接。本专利技术的应用于激光切割机升降台的液压装置，液压升降台在上升到位点和下降到位点增加机械限位装置，上下限位之间的距离就是升降的行程。现有技术均只在升降距离的两个位置设定到位信号开关来确定行程。另外固定的上升到位开关和下降到位开关保证了升降台体到位位置的准确性，始终保持升降台体侧导轨同床身侧导轨的等高，提高了液压升降交换台的稳定性。进一步的，上述的应用于激光切割机升降台的液压装置，所述液压系统包括单向阀、滤油器、齿轮泵、电磁卸荷阀、储能器、流量调节阀、液压锁、减压阀和电磁换向阀，所述流量调节阀的一端与缸体连接，并且流量调节阀的另一端与液压锁连接，所述液压锁与减压阀连接，所述减压阀与电磁换向阀连接，所述电磁换向阀产生两个分支，分别与储能器和单向阀连接，所述单向阀产生两个分支，分别与滤油器和电磁卸荷阀连接，所述滤油器与齿轮泵连接，所述齿轮泵通过电机驱动。增加电磁卸荷阀，控制液压系统加压和泄压时间。考虑到料台和升降台架的自重，在油缸第一腔体进油管路增加减压阀，降低第一腔体供油压力，减小下降时冲击力。进一步的，上述的应用于激光切割机升降台的液压装置，所述液压系统上还设有压力表。进一步的，上述的应用于激光切割机升降台的液压装置，所述下降到位限位装置可采用机械限位或者电气限位。本申请升降到位采用机械限位优先于电气限位，先到位停止再反馈信号。不同于现有技术的先反馈信号再停止后到位的方式。本申请方式通过增加机械限位和设定油缸工作台压力，限制升降台偏移的方向，达到稳定升降台的目的。进一步的，上述的应用于激光切割机升降台的液压装置，所述升降台体上设有光栅尺或者旋变器。在台架升降机构上增加光栅尺或者旋变器，精确反馈升降台架的运动距离，标定上升到位点和下降到位点。当台架发生偏移后位移传感器反馈偏移量信号，通过电液伺服阀进行信号转换和放大，控制进入油缸的油量，补偿位置的偏移量，直到移传感器无信号变化为止。进一步的，上述的应用于激光切割机升降台的液压装置，所述上升到位开关和下降到位开关可采用位移传感器。一种应用于激光切割机升降台的液压装置的控制方法，包括以下步骤：1）升降台体上升，电机、电磁卸荷阀和电磁换向阀启动；2）液压站向缸体供油，缸体油压逐渐增大到M1，能够举升第一料台，油缸活塞继续运行到缸体行程的极限点停止；3）触发上升到位开关反馈上升到位信号，液压系统继续延时加压，直到缸体内压力达到系统最大设计负载压力Mmax，此时电磁卸荷阀和电磁换向阀关闭；4）系统接第二料台回退到位信号后，电磁阀电磁卸荷阀和电磁换向阀启动；5）缸体的压力经减压后为5MPa；6）升降台体下降，直到接触下降到位开关后停止；7）触发下降到位开关反馈下降到位信号，电磁卸荷阀关闭，电磁换向阀延时关闭直到缸体下腔内的压力由M1卸荷到零。进一步的，上述的应用于激光切割机升降台的液压装置，所述缸体内分为第一腔体和第二腔体，所述电磁换向阀包括第一换向端和第二换向端。一种应用于激光切割机升降台的液压装置的控制方法，还包括以下步骤：1）升降台体上升，电机、电磁卸荷阀和第一换向端启动；2）液压站向第一腔体供油，第一腔体油压逐渐增大到M1，能够举升第一料台，油缸活塞继续运行到缸体行程的极限点停止；3）触发上升到位开关反馈上升到位信号，液压系统继续延时加压，直到缸体内压力达到系统最大设计负载压力Mmax，此时电磁卸荷阀和第一换向端关闭；4）系统接第二料台回退到位信号后，电磁阀电磁卸荷阀和第二换向端启动；5）第二腔体进油第一腔体回油，第二腔体的压力经减压后为5MPa，第一腔体压力为M1；6）升降台体下降，直到接触下降到位开关后停止；7）触发下降到位开关反馈下降到位信号，电磁卸荷阀关闭，第二换向端延时关闭直到第一腔体内的压力由M1卸荷到零。上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术所述的应用于激光切割机升降台的液压装置，其结构设计合理，易于实现，并且具有如下优点：1、液压升降台在上升到位点和下降到位点增加机械限位装置，上下限位之间的距离就是升降的行程。现有技术均只在升降距离的两个位置设定到位信号开关来确定行程；2、液压升降台每次举升时，要求油缸的工作压力必须达到系统承载料台满载负荷所对应的压力。现有技术油缸的工作压力是随升降台负载变化的，不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于激光切割机升降台的液压装置，其特征在于：包括升降台体（1）、缸体（2）、油缸杆（3）、上升到位开关（4）、下降到位开关（5）、下降到位限位装置（6）、液压系统（7）、第一料台（8）和第二料台（9），所述第一料台（8）和第二料台（9）可设置于升降台体（1）上，所述油缸杆（3）的下端部置于缸体（2）内，并且油缸杆（3）的上端部与升降台体（1）连接，所述升降台体（1）的一侧设有上升到位开关（4）和下降到位开关（5），所述下降到位限位装置（6）设置在缸体（2）的上端面上，所述液压系统（7）与缸体（2）连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于激光切割机升降台的液压装置，其特征在于：包括升降台体（1）、缸体（2）、油缸杆（3）、上升到位开关（4）、下降到位开关（5）、下降到位限位装置（6）、液压系统（7）、第一料台（8）和第二料台（9），所述第一料台（8）和第二料台（9）可设置于升降台体（1）上，所述油缸杆（3）的下端部置于缸体（2）内，并且油缸杆（3）的上端部与升降台体（1）连接，所述升降台体（1）的一侧设有上升到位开关（4）和下降到位开关（5），所述下降到位限位装置（6）设置在缸体（2）的上端面上，所述液压系统（7）与缸体（2）连接。2.根据权利要求1所述的应用于激光切割机升降台的液压装置，其特征在于：所述液压系统（7）包括单向阀（71）、滤油器（72）、齿轮泵（73）、电磁卸荷阀（74）、储能器（75）、流量调节阀（76）、液压锁（77）、减压阀（78）和电磁换向阀（79），所述流量调节阀（76）的一端与缸体（2）连接，并且流量调节阀（76）的另一端与液压锁（77）连接，所述液压锁（77）与减压阀（78）连接，所述减压阀（78）与电磁换向阀（79）连接，所述电磁换向阀（79）产生两个分支，分别与储能器（75）和单向阀（71）连接，所述单向阀（71）产生两个分支，分别与滤油器（72）和电磁卸荷阀（74）连接，所述滤油器（72）与齿轮泵（73）连接，所述齿轮泵（73）通过电机（710）驱动。3.根据权利要求2所述的应用于激光切割机升降台的液压装置，其特征在于：所述液压系统（7）上还设有压力表。4.根据权利要求2所述的应用于激光切割机升降台的液压装置，其特征在于：所述下降到位限位装置（6）可采用机械限位或者电气限位。5.根据权利要求2所述的应用于激光切割机升降台的液压装置，其特征在于：所述升降台体（1）上设有光栅尺或者旋变器。6.根据权利要求2所述的应用于激光切割机升降台的液压装置，其特征在于：所述上升到位开关（4）和下降到位开关（5）可采用位移传感器。7.根据权利要求2-6任一项所述的应用于激光切割机升降台的液压装置的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：1）升降台体（1）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴义，李正上，郑五一，陈明，肖俊清，王吉云，
申请(专利权)人：苏州大族松谷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32