一种机械臂差速搅拌摩擦焊制造技术

本发明专利技术涉及搅拌摩擦焊接设备技术领域，且公开了一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座，所述底座内腔的底面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有驱动滚轮，所述底座的内壁活动套接有位于驱动电机正上方的旋转杆，所述旋转杆的外部固定套接有从动滚轮。该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过驱动电机带着驱动滚轮转动，使得驱动滚轮能够通过传动带和从动滚轮的配合带着旋转杆转动，从而使得旋转杆能够通过传送辊带着传送带转动，进而使得传送带能够通过推板推动加工件向右移动，最终实现连续进料的目的，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的焊接效率，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂差速搅拌摩擦焊
本专利技术涉及搅拌摩擦焊接设备
，具体为一种机械臂差速搅拌摩擦焊。
技术介绍
摩擦焊是利用工件端面相互运动、相互摩擦所产生的热，使端部达到热塑性状态，然后迅速顶锻，完成焊接的一种方法，按照摩擦焊接形式的不同可以分为普通摩擦焊和搅拌摩擦焊，搅拌摩擦焊除了具有普通摩擦焊技术的优点外，还可以进行多种接头形式和不同焊接位置的连接。但是，现有的搅拌摩擦焊在焊接加工件时需要工人使用扳手转动固定螺栓将加工件固定住，焊接完毕之后又要使用扳手转动固定螺栓将焊接好的加工件拆卸下来，不能连续进料，而且更换加工件非常麻烦，导致焊接效率低，同时搅拌摩擦焊的焊头直接固定安装在横梁上，只能进行线性焊接，不适用于特殊形状加工件的焊接，因此亟需设计一种焊接效率高和适用性广的搅拌摩擦焊。
技术实现思路
本专利技术提供了一种机械臂差速搅拌摩擦焊，具备焊接效率高和适用性广的优点，解决了现有的搅拌摩擦焊在焊接加工件时需要工人使用扳手转动固定螺栓将加工件固定住，焊接完毕之后又要使用扳手转动固定螺栓将焊接好的加工件拆卸下来，不能连续进料，而且更换加工件非常麻烦，导致焊接效率低，同时搅拌摩擦焊的焊头直接固定安装在横梁上，只能进行线性焊接，不适用于特殊形状加工件的焊接的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座，所述底座内腔的底面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定套接有驱动滚轮，所述底座的内壁活动套接有位于驱动电机正上方的旋转杆，所述旋转杆的外部固定套接有从动滚轮，所述旋转杆的外部固定套接有位于从动滚轮背面的传送辊，所述底座的内壁固定安装有位于旋转杆右侧的支撑杆，所述支撑杆的外部活动套接有支撑辊，所述传送辊通过传送带与支撑辊传动连接，所述传送带的表面固定安装有推板，所述底座的顶面固定安装有固定板，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板之间固定安装有定位条，两个所述固定板接近的两个侧面均活动套接有定位杆，所述定位杆的另一端固定安装有定位板，所述定位杆的外部活动套接有定位弹簧，所述定位弹簧的两端分别与定位板和固定板接近的两个侧面固定连接，两个所述固定板接近的两个侧面均活动套接有限位杆，所述限位杆的另一端固定安装有夹紧板，所述限位杆的外部活动套接有夹紧弹簧，所述夹紧弹簧的两端分别与夹紧板和固定板接近的两个侧面固定连接，所述底座的正反两面均固定安装有支撑柱，两个所述支撑柱之间固定安装有支撑滑杆，所述支撑滑杆的数量为两个，所述支撑滑杆的外部活动套接有支撑滑块，两个所述支撑柱之间活动套接有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆的外部与支撑滑块螺纹套接，所述支撑滑块的底面固定安装有机械臂，所述机械臂的另一端固定安装有摩擦焊头，一个所述支撑柱的正面固定安装有电机箱，所述调节螺纹杆的正面贯穿一个支撑柱并延伸至电机箱的内部，所述调节螺纹杆的外部与支撑柱活动套接，所述电机箱内腔的底面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与调节螺纹杆的正面固定连接。优选的，所述从动滚轮位于驱动滚轮的正上方，且驱动滚轮通过传动带与从动滚轮传动连接。优选的，所述传送带顶部推板的顶端延伸至底座的外部，且底座的顶面开设有与传送带相适配的活动槽。优选的，所述底座的顶面放置有加工件，且加工件的左端与推板的右侧面活动连接。优选的，所述推板的顶端距离底座顶面的距离值小于加工件的厚度值，且定位条的底端距离底座顶面的距离值大于推板的顶端距离底座顶面的距离值。优选的，所述定位杆远离定位板的一端贯穿固定板并螺纹套接有限位螺帽，且固定板的正面开设有与定位杆相适配的活动孔。优选的，所述限位杆远离夹紧板的一端贯穿固定板并螺纹套接有调节螺帽，且固定板的正面开设有与限位杆相适配的位移孔。优选的，所述夹紧弹簧的弹性系数大于定位弹簧的弹性系数，且定位弹簧和夹紧弹簧的数量均为四个。优选的，所述定位板远离定位弹簧的侧面固定安装有限位板，所述夹紧板远离夹紧弹簧的侧面固定安装有加强板。本专利技术具备以下有益效果：1、该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过定位条，使得工人能够将加工件准确放置到指定的位置，通过驱动电机带着驱动滚轮转动，使得驱动滚轮能够通过传动带和从动滚轮的配合带着旋转杆转动，从而使得旋转杆能够通过传送辊带着传送带转动，进而使得传送带能够通过推板推动加工件向右移动，最终实现连续进料的目的，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的焊接效率，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。2、该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过定位弹簧，为定位板提供了一个作用力，使得两个定位板能够将两个加工件夹住，从而使得两个相互接触的加工件能够保持紧密接触的状态稳定的向右移动，通过夹紧弹簧，为夹紧板提供了一个作用力，使得两个夹紧板能够将两个加工件更加紧密的压在一起，从而使得两个加工件在进行焊接时能够更加稳定，方便了工人更换加工件，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的焊接效率，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。3、该机械臂差速搅拌摩擦焊，通过伺服电机带着调节螺纹杆转动，为支撑滑块提供一个作用力，使得支撑滑块能够在支撑滑杆的外部稳定的前后移动，从而使得支撑滑块能够通过机械臂带着摩擦焊头前后移动，通过机械臂，使得摩擦焊头能够根据加工件的形状进行移动并进行焊接，增加了该机械臂差速搅拌摩擦焊的适用性，提高了该机械臂差速搅拌摩擦焊的实用性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1的正视图；图3为图1的俯视示意图；图4为图1的左视内部结构示意图；图5为图3中A处结构放大示意图。图中：1、底座；2、驱动电机；3、驱动滚轮；4、传动带；5、旋转杆；6、从动滚轮；7、传送辊；8、支撑杆；9、支撑辊；10、传送带；11、推板；12、加工件；13、固定板；14、定位条；15、定位杆；16、限位螺帽；17、定位板；18、定位弹簧；19、限位杆；20、调节螺帽；21、夹紧板；22、夹紧弹簧；23、支撑柱；24、支撑滑杆；25、支撑滑块；26、调节螺纹杆；27、机械臂；28、摩擦焊头；29、电机箱；30、伺服电机；31、限位板；32、加强板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座1，底座1的顶面放置有加工件12，且加工件12的左端与推板11的右侧面活动连接，底座1内腔的底面固定安装有驱动电机2，驱动电机2的型号为Y80M2-2，驱动电机2的输出轴固定套接有驱动滚轮3，底座1的内壁活动套接有位于驱动电机2正上方的旋转杆5，旋转杆5的外部固定套接有从动滚轮6，从动滚轮6位于驱动滚轮3的正上方，且驱动滚轮3通过传动带4与从动滚轮6传动连接，旋转杆5的外部固定套接有位于从动滚轮6背面的传送辊7，底座1的内壁固定安装有位于旋转杆5右侧的支撑杆8，支撑杆8的外部活动套接有支撑辊9，传送辊7通过传送带10与支撑辊9传动连接，传送带10顶部推板11的顶端延伸至底座1的外部，且底座1的顶面开设有与传送带10相适配的活动槽，利用活动槽，使得推板11能够推着加工件12向右移动，从而实现连续上料的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底面固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定套接有驱动滚轮(3)，所述底座(1)的内壁活动套接有位于驱动电机(2)正上方的旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有从动滚轮(6)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有位于从动滚轮(6)背面的传送辊(7)，所述底座(1)的内壁固定安装有位于旋转杆(5)右侧的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外部活动套接有支撑辊(9)，所述传送辊(7)通过传送带(10)与支撑辊(9)传动连接，所述传送带(10)的表面固定安装有推板(11)，所述底座(1)的顶面固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的数量为两个，两个所述固定板(13)之间固定安装有定位条(14)，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的另一端固定安装有定位板(17)，所述定位杆(15)的外部活动套接有定位弹簧(18)，所述定位弹簧(18)的两端分别与定位板(17)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的另一端固定安装有夹紧板(21)，所述限位杆(19)的外部活动套接有夹紧弹簧(22)，所述夹紧弹簧(22)的两端分别与夹紧板(21)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，所述底座(1)的正反两面均固定安装有支撑柱(23)，两个所述支撑柱(23)之间固定安装有支撑滑杆(24)，所述支撑滑杆(24)的数量为两个，所述支撑滑杆(24)的外部活动套接有支撑滑块(25)，两个所述支撑柱(23)之间活动套接有调节螺纹杆(26)，所述调节螺纹杆(26)的外部与支撑滑块(25)螺纹套接，所述支撑滑块(25)的底面固定安装有机械臂(27)，所述机械臂(27)的另一端固定安装有摩擦焊头(28)，一个所述支撑柱(23)的正面固定安装有电机箱(29)，所述调节螺纹杆(26)的正面贯穿一个支撑柱(23)并延伸至电机箱(29)的内部，所述调节螺纹杆(26)的外部与支撑柱(23)活动套接，所述电机箱(29)内腔的底面固定安装有伺服电机(30)，所述伺服电机(30)的输出轴与调节螺纹杆(26)的正面固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂差速搅拌摩擦焊，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底面固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出轴固定套接有驱动滚轮(3)，所述底座(1)的内壁活动套接有位于驱动电机(2)正上方的旋转杆(5)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有从动滚轮(6)，所述旋转杆(5)的外部固定套接有位于从动滚轮(6)背面的传送辊(7)，所述底座(1)的内壁固定安装有位于旋转杆(5)右侧的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外部活动套接有支撑辊(9)，所述传送辊(7)通过传送带(10)与支撑辊(9)传动连接，所述传送带(10)的表面固定安装有推板(11)，所述底座(1)的顶面固定安装有固定板(13)，所述固定板(13)的数量为两个，两个所述固定板(13)之间固定安装有定位条(14)，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有定位杆(15)，所述定位杆(15)的另一端固定安装有定位板(17)，所述定位杆(15)的外部活动套接有定位弹簧(18)，所述定位弹簧(18)的两端分别与定位板(17)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，两个所述固定板(13)接近的两个侧面均活动套接有限位杆(19)，所述限位杆(19)的另一端固定安装有夹紧板(21)，所述限位杆(19)的外部活动套接有夹紧弹簧(22)，所述夹紧弹簧(22)的两端分别与夹紧板(21)和固定板(13)接近的两个侧面固定连接，所述底座(1)的正反两面均固定安装有支撑柱(23)，两个所述支撑柱(23)之间固定安装有支撑滑杆(24)，所述支撑滑杆(24)的数量为两个，所述支撑滑杆(24)的外部活动套接有支撑滑块(25)，两个所述支撑柱(23)之间活动套接有调节螺纹杆(26)，所述调节螺纹杆(26)的外部与支撑滑块(25)螺纹套接，所述支撑滑块(25)的底面固定安装有机械臂(27)，所述机械臂(27)的另一端固定安装有摩擦焊头(28)，一个所述支撑柱(23)的正面固定安装有电机箱(29)，所述调节螺纹杆(26)的正面贯穿一个支撑柱(23)并延伸至电机箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，李叶林，杨小高，罗佑新，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43