【技术实现步骤摘要】
一种电磁吸附式导管架立柱生物清理装置
本专利技术属于海洋石油钻采平台海生物清理
，具体涉及一种电磁吸附式导管架立柱生物清理装置，。
技术介绍
作为海洋石油重要装备的钻采平台，已经在全国各海域得到了广泛的使用。随着使用年限的增加，平台需要做定期的和不定期的安全检测和维护，其中就包括平台腐蚀情况的检测。钻采平台在作业过程中，海生物会大量吸附在海水全浸区和潮差区的导管架立柱上，附着的海生物加剧了海洋环境对钻采平台的腐蚀，同时也使导管壁的光滑性降低，增加了桩腿所受的纵荡、横荡和首摇方向的波浪平均漂流力，给安全生产带来了巨大威胁，因此钻采平台导管架立柱需要定期清理。为解决高压水射流的危险性和潜水员的有限下潜深度等问题，远程遥控水下导管架立柱海生物清理机器人机构得以快速发展。目前，清理机器人机构工作时的固定方式主要是夹持器固定，夹持器固定是通过一种机械结构使其对桁架有一定的抓取力，但是夹持器的外形尺寸受桁架钢材外径尺寸的影响较大。导管架立柱平台导管的平均外径尺寸为2000mm，致使满足要求的机械手体积过大或夹持力较小，不适合在清理机器人中使用。另外，现阶段清理机器人主要...
【技术保护点】
1.一种电磁吸附式导管架立柱生物清理装置，其特征在于：包括电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构、控制器，所述电磁铁吸附机构包括至少三个沿导管架立柱周向依次铰接的电磁铁吸附板，所述水泵喷射运动调节机构包括外壳，所述外壳的一面固定安设在中间的电磁铁吸附板上，在外壳的其余五个面分别设有高压喷水口，所述高压水射流机构包括安设在外壳下端的高压喷嘴，所述控制器分别电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构。
【技术特征摘要】
1.一种电磁吸附式导管架立柱生物清理装置，其特征在于：包括电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构、控制器，所述电磁铁吸附机构包括至少三个沿导管架立柱周向依次铰接的电磁铁吸附板，所述水泵喷射运动调节机构包括外壳，所述外壳的一面固定安设在中间的电磁铁吸附板上，在外壳的其余五个面分别设有高压喷水口，所述高压水射流机构包括安设在外壳下端的高压喷嘴，所述控制器分别电磁铁吸附机构、水泵喷射运动调节机构、高压水射流机构。2.根据权利要求1所述的生物清理装置，其特征在于：所述控制器控制各个水泵喷水口水压的大小。3.根据权利要求1或2所述的生物清理装置，其特征在于：所述高压...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴国民，章幂，李德聪，黎上达，刘西安，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。