多自由度调节装置及喷涂系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及多自由度调节装置及喷涂系统，该多自由度调节装置包括：安装机构及旋转架安装座，安装机构包括：驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件；驱动缸的活塞杆的端部固定连接待调整部件，驱动缸固定座滑动设置在连接部件上，驱动缸固定座能相对连接部件沿活塞杆的伸长或缩短方向滑移。旋转架安装座包括：连接板及若干固定块，连接板与连接部件滑动连接，连接板能相对连接部件滑移；若干固定块与连接板固定连接，且若干固定块固定在安装部件上。该喷涂系统包括喷粉室、喷涂设备及多自由度调节装置。该喷涂系统实现了喷粉室与管道的管壁距离的精确定位，保障管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性。

【技术实现步骤摘要】
多自由度调节装置及喷涂系统
本专利技术涉及管道补口
，特别涉及多自由度调节装置及喷涂系统。
技术介绍
目前，在海洋管道铺设施工过程中，管线焊接和喷砂除锈施工之后，对管端焊接接头部分进行补口处理。其中，采用FBE(熔结环氧树脂)防腐补口形成的涂层防腐性能优异，与目前主流的主体管线涂层(FBE、3LPE(三层聚乙烯涂层)、3LPP(三层聚丙烯涂层))兼容性较好。国外FBE管道防腐补口的施工技术比较成熟，其应用也较为广泛。国内已经成功研制了海洋管道施工防腐补口FBE自动涂敷设备。现有技术中的自动涂敷设备无法快速精确调节与管道的相对位置，继而无法确保管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性。
技术实现思路
本申请提供了多自由度调节装置及喷涂系统，解决了或部分解决了现有技术中的自动涂敷设备无法快速精确调节与管道的相对位置，继而无法确保管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性的技术问题。本申请提供了一种多自由度调节装置，包括：安装机构及旋转架安装座，其中：所述安装机构包括：驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件；所述驱动缸的活塞杆的端部固定连接待调整部件，所述驱动缸与所述驱动缸固定座固定连接；所述驱动缸上开设有滑道，所述定位控制阀活动设置在所述滑道中，在所述活塞杆伸长到所述定位控制阀的位置后触发所述定位控制阀动作使所述活塞杆停止伸长；所述驱动缸固定座滑动设置在所述连接部件上，所述驱动缸固定座能相对所述连接部件沿所述活塞杆的伸长或缩短方向滑移；所述旋转架安装座包括：连接板及若干固定块，所述连接板与所述连接部件滑动连接，所述连接板能相对所述连接部件在与所述活塞杆伸长或缩短方向垂直的方向滑移；若干所述固定块与所述连接板固定连接，且若干所述固定块用于固定待安装部件。作为优选，所述驱动缸为气缸；所述滑道的长度方向与所述活塞杆的伸长方向相同。作为优选，所述连接部件为L型连接板，包括：第一板体及与所述第一板体垂直固定的第二板体，所述驱动缸固定座滑动设置在所述第一板体上，所述连接板滑动设置在所述第二板体上；所述第一板体与所述第二板体之间垂直固定一加强筋板。作为优选，所述第一板体上开设第一长条形通孔，所述第一长条形通孔的长度方向与所述活塞杆的伸长方向相同；所述驱动缸固定座固定连接有第一螺钉，所述第一螺钉穿过所述第一长条形通孔后与第一螺母配合；所述第一板体位于所述驱动缸固定座与所述第一螺母之间；所述第一螺钉在所述第一长条形通孔中平移到第一设定位置后，所述第一螺母拧紧使所述驱动缸固定座固定在所述第一板体的所述第一设定位置。作为优选，所述第二板体上开设第二长条形通孔；所述连接板固定连接有第二螺钉，所述第二螺钉穿过所述第二长条形通孔后与第二螺母配合；所述第二板体位于所述连接板与所述第二螺母之间；所述第二螺钉在所述第二长条形通孔中平移到第二设定位置后，所述第二螺母拧紧使所述连接板固定在所述第二板体的所述第二设定位置。作为优选，所述待调整部件通过第一紧固件固定在所述活塞杆的端部；所述驱动缸的固定端通过第二紧固件与所述驱动缸固定座固定连接；所述固定块通过第三紧固件固定在所述连接板上。作为优选，所述待安装部件为杆件；所述固定块的一侧开设与所述杆件外形相适应的凹槽，所述第三紧固件拧紧使所述待安装部件夹紧固定在所述凹槽内。基于同样的专利技术构思，本申请还提供了一种喷涂系统，包括喷粉室、喷涂设备及所述多自由度调节装置，其中：所述喷粉室通过第一螺钉固定在所述驱动缸的活塞杆的端部；所述多自由度调节装置的所述旋转架安装座的所述固定块通过第三螺钉固定在所述喷涂设备的光杠上；所述喷粉室设置有喷枪，所述喷枪将涂敷原料喷涂在待涂部件的外壁。作为优选，所述喷涂设备设置有两根平行的所述光杠；所述旋转架安装座包括4块矩形布置的所述固定块，两块所述固定块通过所述第三螺钉固定在其中一根所述光杠上，另外两块所述固定块通过所述第三螺钉固定在另一根所述光杠上。作为优选，所述涂敷原料为熔结环氧树脂粉末；所述待涂部件为管道。本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请提供了由喷粉室、喷涂设备及多自由度调节装置组成的喷涂系统，其中，多自由度调节装置由安装机构及旋转架安装座组成，安装机构包括：驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件；驱动缸的活塞杆的端部固定连接喷粉室，驱动缸开设有滑道，定位控制阀活动设置在滑道中，活塞杆伸长到定位控制阀的位置后触发定位控制阀动作使活塞杆停止伸长；驱动缸固定座滑动设置在连接部件上；旋转架安装座包括：连接板及若干固定块，连接板与连接部件滑动连接。该多自由度调节装置将喷粉室连接在喷涂设备的光杠上，通过连接板相对连接部件在竖直方向上滑移，继而调节喷粉室的竖直高度，通过驱动缸固定座相对连接部件在水平方向(与活塞杆的伸缩方向相同)上滑移，实现喷粉室在活塞杆伸缩方向的大范围快速调节，通过定位控制阀控制活塞杆伸出缸体的距离，继而实现喷粉室在活塞杆伸缩方向的小范围的精确微调，该多自由度调节装置定位准确，调节性能可靠。将该喷涂系统用于管道的FBE防腐补口处理时，能够满足喷涂时喷粉室与管道的管壁距离精确定位的要求，能够适应不同管径的喷粉补口要求，径向调节快速、方便，径向定位准确。这样，有效解决了现有技术的自动涂敷设备无法快速精确调节与管道的相对位置，继而无法确保管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性的技术问题，实现了喷粉室与管道的管壁距离的精确定位，沿管道的径向调节快速方便，能够适应不同管径管道的喷粉补口要求，保障管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性的技术效果。附图说明图1为本申请实施例提供的多自由度调节装置的结构示意图；图2为图1中安装机构的结构示意图；图3为图1中旋转架安装座的结构示意图。(附图中各标号代表的部件依次为：1喷粉室、2第一紧固件、3安装机构、4第二螺钉、5旋转架安装座、31定位控制阀、32驱动缸、33第二紧固件、34驱动缸固定座、35第一螺钉、36连接部件、51固定块、52连接板、53第三紧固件)具体实施方式本申请实施例提供了多自由度调节装置及喷涂系统，解决了或部分解决了现有技术中的自动涂敷设备无法快速精确调节与管道的相对位置，继而无法确保管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性的技术问题，通过提供由喷粉室、喷涂设备及多自由度调节装置组成的喷涂系统，多自由度调节装置由安装机构及旋转架安装座组成，安装机构包括：驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件；驱动缸的活塞杆的端部固定连接喷粉室，驱动缸开设有滑道，定位控制阀活动设置在滑道中，活塞杆伸长到定位控制阀的位置后触发定位控制阀动作使活塞杆停止伸长；驱动缸固定座滑动设置在连接部件上；旋转架安装座包括：连接板及若干固定块，连接板与连接部件滑动连接；实现了喷粉室与管道的管壁距离的精确定位，沿管道的径向调节快速方便，能够适应不同管径管道的喷粉补口要求，保障管道防腐补口施工时FBE涂层的均匀性的技术效果。参见附图1，本申请提供了一种多自由度调节装置，包括：安装机构3及旋转架安装座5，其中：参见附图1和2，安装机构3包括：驱动缸32、定位控制阀31、驱动缸固定座34及连接部件36；驱动缸32的活塞杆的端部固定连接待调整部件，驱动缸32与驱动缸固定座34固定连接；驱动缸32上开设有滑道，定位控制阀31本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度调节装置，其特征在于，包括：安装机构及旋转架安装座，其中：所述安装机构包括：驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件；所述驱动缸的活塞杆的端部固定连接待调整部件，所述驱动缸与所述驱动缸固定座固定连接；所述驱动缸上开设有滑道，所述定位控制阀活动设置在所述滑道中，在所述活塞杆伸长到所述定位控制阀的位置后触发所述定位控制阀动作使所述活塞杆停止伸长；所述驱动缸固定座滑动设置在所述连接部件上，所述驱动缸固定座能相对所述连接部件沿所述活塞杆的伸长或缩短方向滑移；所述旋转架安装座包括：连接板及若干固定块，所述连接板与所述连接部件滑动连接，所述连接板能相对所述连接部件在与所述活塞杆伸长或缩短方向垂直的方向滑移；若干所述固定块与所述连接板固定连接，且若干所述固定块用于固定待安装部件。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度调节装置，其特征在于，包括：安装机构及旋转架安装座，其中：所述安装机构包括：驱动缸、定位控制阀、驱动缸固定座及连接部件；所述驱动缸的活塞杆的端部固定连接待调整部件，所述驱动缸与所述驱动缸固定座固定连接；所述驱动缸上开设有滑道，所述定位控制阀活动设置在所述滑道中，在所述活塞杆伸长到所述定位控制阀的位置后触发所述定位控制阀动作使所述活塞杆停止伸长；所述驱动缸固定座滑动设置在所述连接部件上，所述驱动缸固定座能相对所述连接部件沿所述活塞杆的伸长或缩短方向滑移；所述旋转架安装座包括：连接板及若干固定块，所述连接板与所述连接部件滑动连接，所述连接板能相对所述连接部件在与所述活塞杆伸长或缩短方向垂直的方向滑移；若干所述固定块与所述连接板固定连接，且若干所述固定块用于固定待安装部件。2.如权利要求1所述的多自由度调节装置，其特征在于，所述驱动缸为气缸；所述滑道的长度方向与所述活塞杆的伸长方向相同。3.如权利要求1所述的多自由度调节装置，其特征在于，所述连接部件为L型连接板，包括：第一板体及与所述第一板体垂直固定的第二板体，所述驱动缸固定座滑动设置在所述第一板体上，所述连接板滑动设置在所述第二板体上；所述第一板体与所述第二板体之间垂直固定一加强筋板。4.如权利要求3所述的多自由度调节装置，其特征在于，所述第一板体上开设第一长条形通孔，所述第一长条形通孔的长度方向与所述活塞杆的伸长方向相同；所述驱动缸固定座固定连接有第一螺钉，所述第一螺钉穿过所述第一长条形通孔后与第一螺母配合；所述第一板体位于所述驱动缸固定座与所述第一螺母之间；所述第一螺钉在所述第一长条形通孔中平移到第一设定位置后，所述第一螺母拧紧使...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵兵杰，唐德渝，李春润，王克宽，龙斌，牛虎理，张建护，张田利，段瑞彬，刘明珠，王来瑧，胡艳华，申艳微，何亚章，
申请(专利权)人：中国石油天然气集团公司，中国石油集团海洋工程有限公司，中国石油集团工程技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11