基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置，该方法包括：实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。本发明专利技术所公开的方法及装置占用资源较少并且处理效率较高。本发明专利技术所公开的方法及装置能够根据至少一个与事故关联的因素确定需要优先存储和/或上传的行车记录数据。

【技术实现步骤摘要】
基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置
本专利技术涉及行车记录数据处理方法及装置，更具体地，涉及基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置。
技术介绍
目前，随着车辆的日益发展和普及，记录并查询行车记录数据（例如行车记录视频）以便分析和查看事故发生情况变得越来越重要。在现有的技术方案中，典型地通过如下方式实施车辆的行车记录视频的保存和上传：（1）在车辆的行驶过程中，至少一个车载视频装置实时地捕捉行车期间的视频数据（其显示车辆的当前行驶状态及其当前行驶环境）；（2）实时地或周期性地按预定的顺序存储所述视频数据和/或将其上传至相关的远程数据库（例如云端或服务器平台）。然而，上述现有的技术方案存在如下问题：（1）由于典型地以周期性的方式存储或上传视频数据，故在发生事故时存在与事故相关的视频数据没有被及时存储或上传的隐患；（2）在车辆具有多于一个视频装置的情况下，由于仅按照预定的顺序存储或上传视频数据而不考虑其他因素，故存在与事故最相关的视频数据没有被及时存储或上传的可能性（例如采集了与事故最相关的视频数据的视频装置在事故发生后一段时间内损坏等等）。因此，存在如下需求：提供能够根据至少一个与事故关联的因素确定需要优先存储和/或上传的视频数据的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置。
技术实现思路
为了解决上述现有技术方案所存在的问题，本专利技术提出了能够根据至少一个与事故关联的因素确定需要优先存储和/或上传的视频数据的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其包括下列步骤：（A1）实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；（A2）根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；（A3）基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A1）进一步包括：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A2）进一步包括：在确定发生碰撞事件后，以如下方式根据所记录的车辆当前加速度的值及其方向确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级：（1）以车身中心为原点并以车辆直线行驶的正前方为Y轴正方向建立水平面内的二维笛卡尔坐标系，其具有第一轴x轴和第二轴y轴；（2）计算车辆当前加速度的方向分别与所述笛卡尔坐标系的x轴正半轴、y轴正半轴、x轴负半轴和y轴负半轴构成的小于180度的夹角，即与x轴正半轴的第一夹角、与y轴正半轴的第二夹角、与x轴负半轴的第三夹角以及与y轴负半轴的第四夹角；（3）将所述第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角按从小到大的顺序排序，并基于所述排序中的各个夹角的大小顺序确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级，其中，夹角值越小，则与该夹角相关联的方向上的车载视频装置的处置优先级越高。在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A3）进一步包括：（1）在车载视频装置的处置优先级被确定后，根据所述处置优先级的高低依次提取所述至少两个车载视频装置所采集的在碰撞事件发生前后的预定时间段内的视频数据；（2）根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据存储在预定的车载存储器内。在上面所公开的方案中，示例性地，所述步骤（A3）进一步包括：根据所述处置优先级的高低依次将所提取的视频数据上传至相关的远程数据库。在上面所公开的方案中，示例性地，所述至少一个车载加速度传感器中的每个分别感测不同方向上的加速度。在上面所公开的方案中，示例性地，所述至少两个车载视频装置中的每个各自采集车辆的不同方向上的视频数据。本专利技术的目的也通过以下技术方案实现：一种基于加速度传感器的行车记录数据处理装置，其包括：碰撞识别单元，所述碰撞识别单元被配置为实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；优先级确定单元，所述优先级确定单元被配置为根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；视频数据处理单元，所述视频数据处理单元被配置为基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法及装置具有下列优点：由于能够根据加速度传感器的测量数据获知车辆的当前加速度的方向（即碰撞方向），并随之优先处理与碰撞方向最相关的视频数据，故能够确保与事故认定最相关的视频数据被最先保存和上传。附图说明结合附图，本专利技术的技术特征以及优点将会被本领域技术人员更好地理解，其中：图1是根据本专利技术的实施例的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的流程图。图2是根据本专利技术的实施例的基于加速度传感器的行车记录数据处理装置的示意性结构图。具体实施方式图1是根据本专利技术的实施例的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的流程图。如图1所示，本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法包括下列步骤：（A1）实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；（A2）根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；（A3）基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。示例性地，在本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器包括三个车载加速度传感器。示例性地，在本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少两个车载视频装置包括四个车载视频装置。示例性地，在本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述步骤（A1）进一步包括：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。示例性地，在本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述至少一个车载加速度传感器包括三个加速度传感器。示例性地，在本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，基于各个加速度传感器的感测信号之间的差异计算车辆在水平面内的当前加速度的值（即加速度的大小）及其方向。示例性地，在本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一个实施例中，所述预定的阈值处于30g至50g之间。示例性地，在本专利技术所公开的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其包括下列步骤：（A1）实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；（A2）根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；（A3）基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其包括下列步骤：（A1）实时地检测来自至少一个车载加速度传感器的信号并判断是否发生碰撞，以及在确定发生碰撞的情况下记录车辆当前加速度的值及其方向；（A2）根据所记录的所述加速度的大小和方向确定至少两个车载视频装置的处置优先级；（A3）基于所确定的处置优先级按顺序依次记录和/或上传各个车载视频装置所采集的视频数据。2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤（A1）进一步包括：当检测到来自所述至少一个车载加速度传感器的感测信号后，基于所述至少一个车载加速度传感器中的所有加速度传感器的感测信号计算车辆在水平面内的当前加速度的值及其方向，并且将所计算出的加速度的值与预定的阈值相比较，如果所计算出的加速度的值大于所述预定的阈值，则确定发生碰撞事件，并随之记录车辆当前加速度的值及其方向。3.根据权利要求2所述的基于加速度传感器的行车记录数据处理方法，其特征在于，所述步骤（A2）进一步包括：在确定发生碰撞事件后，以如下方式根据所记录的车辆当前加速度的值及其方向确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级：（1）以车身中心为原点并以车辆直线行驶的正前方为Y轴正方向建立水平面内的二维笛卡尔坐标系，其具有第一轴x轴和第二轴y轴；（2）计算车辆当前加速度的方向分别与所述笛卡尔坐标系的x轴正半轴、y轴正半轴、x轴负半轴和y轴负半轴构成的小于180度的夹角，即与x轴正半轴的第一夹角、与y轴正半轴的第二夹角、与x轴负半轴的第三夹角以及与y轴负半轴的第四夹角；（3）将所述第一夹角、第二夹角、第三夹角和第四夹角按从小到大的顺序排序，并基于所述排序中的各个夹角的大小顺序确定所述至少两个车载视频装置的处置优先级，...

【专利技术属性】
技术研发人员：代成龙，董易伟，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31